جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء
- الخطوة 2: هيكل من الألومنيوم - ثني الأطراف لأعلى
- الخطوة 3: عمل قطع مؤازر
- الخطوة 4: عمل قطع للبطارية
- الخطوة 5: إضافة البراغي والتبديل إلى الهيكل
- الخطوة 6: تعديل المؤازرة لجعلها مستمرة
- الخطوة 7: إضافة المؤازرة والبطارية والشاحن وتوصيل كل شيء
- الخطوة 8: صنع الساقين
- الخطوة 9: لحام بعض المحاور في الساقين
- الخطوة 10: إضافة طرف طرفية لذراع المؤازرة
- الخطوة 11: الروابط لتحريك الأرجل
- الخطوة 12: إضافة الروابط إلى Walker
- الخطوة 13: الضبط الدقيق لجهاز المشي الخاص بك
فيديو: روبوت يمشي باستخدام محرك واحد مؤازر: 13 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36
بواسطة lonesoulsurfer
حول: لقد أحببت دائمًا فصل الأشياء - إنها إعادة التجميع مرة أخرى التي لدي بعض المشكلات معها! المزيد عن lonesoulsurfer »
كنت أرغب في بناء روبوت المشاة هذا منذ أن رأيته على YouTube. بعد قليل من البحث وجدت المزيد من المعلومات حوله وقررت أن أصنعها.
كان الهدف من بناء هذا المشاية هو محاولة جعله صغيرًا بقدر ما أستطيع. كنت أرغب في وضعها في راحة يدي ، وعلى الرغم من أن راحتي كبيرة جدًا ، إلا أن الأرجل تتدلى.
يعمل الروبوت نفسه على تشغيل أجهزة صغيرة تم تعديلها لتتحول بشكل مستمر. عندما تدور المؤازرة ، فإنها تحرك زوجًا من الوصلات التي بدورها تحرك الأرجل الخلفية لأعلى ولأسفل والأرجل الأمامية جنبًا إلى جنب مما يسمح لها بالمشي.
البناء نفسه ليس صعبًا للغاية ولكن "ضبطه" بحيث تكون مشية المشي صحيحة تستغرق بعض الوقت. لقد أجريت القليل من التجارب ولدي بعض النصائح التي آمل أن تساعدك على ضبطها بشكل أسهل مما كانت عليه بالنسبة لي.
إذا لم تكن قد صنعت روبوتًا متحركًا من قبل وتريد القفز في النهاية العميقة ، فهذا هو المشروع المثالي للبدء به.
قام Hackaday بمراجعة جهاز المشي الخاص بي - تحقق من ذلك أدناه:
هاكاداي
وبهذا ، لنبدأ
الخطوة 1: الأجزاء
القطع:
1. ميركو سيرفو - eBay
2. بطارية ليثيوم 16340 - eBay
3. قناة الألومنيوم 10 مم × 10 مم - يمكنك أيضًا الحصول عليها من معظم متاجر الأجهزة
4. 2 X مشابك ورق كبيرة - سيحتويها بائع الصحف أو المتجر الثابت. احصل عليها بأكبر حجم ممكن
5. محطة الأسلاك - سيكون لدى متجر أجهزة eBay أيضًا
6. مفتاح SPDT - موقع ئي باي
7. وحدة شحن البطارية - eBay
8. علاقة ملابس سلكية - دولاب
9. مسامير 3 X M4 - eBay. سيكون قادرًا على الحصول عليها من متجر لاجهزة الكمبيوتر أيضًا. لقد استخدمت رؤوس فيليبس لأن هذا كان ما لدي.
10. 6 X M4 Locknuts - سيتمكن eBay من الحصول عليها من متجر لاجهزة الكمبيوتر أيضًا
11. عدد 2 غسالات أصغر. محل معدات
12. عدد 2 سدادة موز أنثى - eBay. لقد استخدمت قسمًا بداخلها لعمل محاور للساقين. تتناسب تمامًا مع مسامير M4.
أدوات:
1. طاحونة زاوية
2. جهاز Dremel ليس إلزاميًا ولكنه مفيد دائمًا
3. حفر
4. Superglue
5. لحام الحديد
6. شعلة ضربة صغيرة. إذا لم يكن لديك واحد ، فمن المحتمل أن تفلت من مجرد مكواة لحام
7. كماشة. يجب أن يقوم نفس الأنف بالإبرة والزوج المسطح الأكبر بهذه المهمة
الخطوة 2: هيكل من الألومنيوم - ثني الأطراف لأعلى
أول شيء يجب فعله هو معرفة كيفية ملاءمة البطارية والمؤازرة وأيضًا كم من الوقت لصنع الهيكل.
خطوات:
1. ضع المؤازرة والبطارية فوق قناة الألومنيوم. سيعطيك هذا فكرة عن طول الهيكل. ستحتاج إلى مساحة إضافية للمفتاح والبراغي. يبلغ الطول الإجمالي لشاسيتي 85 ملم.
2. بعد ذلك ، تحتاج إلى ثني النهايتين على قناة الألومنيوم. سيسمح لك ذلك بإضافة برغي صغير في أحد طرفيه وأيضًا إنهاء المظهر النهائي لجهاز المشي وتنظيفه
3. للقيام بذلك ، تحتاج إلى إزالة جوانب القناة وثني الألومنيوم لأعلى.
4. قم بقياس 20 مم من نهاية القناة وقم بعمل قطعتين رأسيتين باستخدام آلة طحن الزاوية. لا تقطع قاع القناة لأنك ستضعفها وسوف تنكسر عند ثنيها
5. باستخدام زوج من الزردية ، قم بثني نهاية القناة بعناية. لجعلها مسطحة قدر الإمكان ، استخدم مطرقة وقطعة من المعدن وضغط عليها بضع نقرات. ندبات الألمنيوم بسهولة أضف بعض القماش إلى القسم الذي تضربه لحمايته.
6. افعل الشيء نفسه مع الطرف الآخر
7. أخيرًا ، قمت بتقريب الزوايا لمنحها لمسة نهائية أفضل.
الخطوة 3: عمل قطع مؤازر
المؤازرة تذهب في مقدمة المشاية. لكي تتناسب مع القناة ، ستحتاج إلى إزالة قسمين من القناة
خطوات:
1. ضع المؤازرة أعلى القناة وحدد عرض المؤازرة على القناة. تحتاج إلى التأكد من ترك 5 مم في المقدمة لأن المسمار يحتاج إلى المرور من الأمام وتحتاج إلى الاحتفاظ ببعض الخلوص في رأس المسمار
2. قطع بعناية الجدران الجانبية للقناة إلى أسفل.
3. إذا كان لديك جهاز dremel ، فاستخدم عجلة القطع لعمل القطع النهائي على طول الحافة لإزالة الأجزاء الجانبية. إذا لم تقم بذلك ، يمكنك أن تفلت من طاحونة الزاوية.
4. بعد ذلك ، استخدم ملفًا لتنظيف المقاطع المقطوعة. تحقق وتأكد من أن المؤازرة تناسبها. يجب أن يكون مناسبًا ومريحًا.
الخطوة 4: عمل قطع للبطارية
الخطوة التالية هي عمل فتحة للبطارية. إنها إلى حد كبير نفس العملية مثل المؤازرة. لم يكن هذا الهيكل هو الأخير الذي استخدمته. لقد قمت بعمل خطأ في هذا الأمر واضطررت إلى عمل آخر وهو ما يسعدني أنني فعلت ذلك حيث تحولت إلى أنظف ثم تلك الموجودة في الصور
خطوات:
1. مثل المؤازرة ، ضع البطارية على قناة الألومنيوم وقم بتمييز القسم الموجود على القناة حول مكان القطع. يجب أن يكون هناك فجوة حوالي 5 مم بين المؤازرة والبطارية. هذا هو المكان الذي سيذهب إليه مفتاح التبديل. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن تمنح نفسك مساحة صغيرة للأسلاك أيضًا.
2. قم بعمل التخفيضات العمودية بجلاخة الزاوية والقطع الأفقية باستخدام دريميل
3. قم بفك الجزء المقطوع بملف وقم بتنعيم الحواف.
4. لا تريد أن تكون البطارية ضيقة جدًا لأنها ستوضع في الألومنيوم وهو موصل ويمكن أن تقصر البطارية إذا كان كل من الموجب والأرض يلامسان الهيكل. يمكنك دائمًا إضافة القليل من الشريط الكهربائي إلى أحد طرفيه لضمان عدم قصر البطارية
الخطوة 5: إضافة البراغي والتبديل إلى الهيكل
لإرفاق الأرجل بالهيكل ، تحتاج إلى إضافة مسامير. لجعلها تتحرك ، تحتاج إلى إرفاق برغي آخر كنقطة محورية على جانب الهيكل. لقد قمت بعمل رسم تخطيطي حول المكان الذي تحتاج فيه كل من الثقوب إلى الحفر ، لذا استخدم هذا لمساعدتك.
خطوات:
1. أولاً ، ثقب 1 في الجزء الخلفي من جهاز المشي. يمكنك بسهولة تحديد الجزء الخلفي من جهاز المشي حيث ستذهب المؤازرة. يجب أن يكون الثقب كبيرًا بما يكفي لكي يتناسب البرغي. سيتم ربط الأرجل الخلفية بهذا المسمار.
2. ثقب 2 في الجزء العلوي من الهيكل. يجب أن يدخل هذا الثقب في الجزء العلوي الأمامي من الهيكل. سيتم ربط الأرجل الأمامية بهذا المسمار
5. يجب حفر الفتحة 3 في القسم العلوي ، بين المؤازرة والبطارية وهي مخصصة لمفتاح التبديل
3. يجب أن يكون الثقب 4 في جانب الهيكل ، مباشرة تحت ثقب الحفر 2. هذا هو المكان الذي سيذهب إليه المحور.
4. الثقب 5 يجب أن يذهب مباشرة عكس الفتحة 3. هذا الثقب موجود للسماح لك بوضع المسمار في مكانه واستخدام مفك البراغي. بدون هذا الثقب ، كيف يمكنك إضافة المسمار إلى جانب الهيكل! تأكد من أنها كبيرة بما يكفي لتمرير رأس المسمار.
5. الآن تم حفر جميع الثقوب ، حان الوقت لإضافة البراغي. قم بتثبيتها في مكانها باستخدام الحظ.
ملاحظة: يجب أن يكون المسمار الموجود في الفتحة 3 قادرًا على الدوران ، لذا تأكد من القيام بذلك بشكل آمن ولكن تأكد أيضًا من أن المسمار يمكن أن يدور في الفتحة. يمكن عمل 2 الأخرى بإحكام.
الخطوة 6: تعديل المؤازرة لجعلها مستمرة
قبل تثبيت المؤازرة في الهيكل ، تحتاج أولاً إلى إجراء تعديل بسيط عليه. هذا تعديل شائع جدًا ويمكنك العثور على الكثير من البرامج التعليمية على Google إذا كنت بحاجة إلى مزيد من المعلومات. يسمح التعديل للمؤازرة بالدوران باستمرار ، دون التعديل ، ستدور المؤازرة 180 درجة فقط.
خطوات:
1. أولاً ، قم بإزالة المسامير الموجودة في الجزء السفلي من المؤازرة
2. المؤازرة تنقسم إلى 3 أقسام. قم بإزالة القسم العلوي أولاً. إذا نظرت بعناية إلى الترس الكبير ، سترى قطعة بلاستيكية صغيرة عالقة في قاعها. هذا هو المحدد ويوقفه عن الدوران باستمرار. احصل على بعض قواطع الأسلاك وقم بقصها بعيدًا. تحتوي بعض الماكينات على المحدد داخل الغلاف العلوي ، لذا إذا كنت لا ترى أيًا منها على الترس ، فتحقق من داخل العلبة
3. ضع الجزء العلوي مرة أخرى وقم بإزالة القسم السفلي. قص الأسلاك من مقياس الجهد. لا تقلق إذا لم تكن متأكدًا من الأسلاك المراد قطعها ، فأنت بحاجة إلى إزالتها جميعًا ، لذا فقط قم بقطعها
4. في الجزء السفلي من المحرك ستكون هناك نقطتا لحام. سوف تحتاج إلى لحام زوجين من الأسلاك مباشرة في المحرك. استخدم أنحف سلك لديك لأنه سيعني أنه سيشغل مساحة أقل على المشاية وستكون قادرًا على إخفائه جيدًا.
5. ضع المحرك مرة أخرى في العلبة وقم بلف كل شيء معًا مرة أخرى. قم باختبار المؤازرة عن طريق توصيلها بالبطارية التي تستخدمها للمشي. إذا كان يدور بشكل مستمر ، فقد نجحت في إجراء التعديل.
الخطوة 7: إضافة المؤازرة والبطارية والشاحن وتوصيل كل شيء
حان الوقت الآن لإضافة الأجزاء الرئيسية إلى الهيكل! كنت أرغب في محاولة إخفاء الأسلاك قدر الإمكان حتى تضيق قليلاً. لقد مررت في الواقع بفترة قصيرة في المرة الأولى وقمت بإذابة الأسلاك التي كانت بمثابة ألم. كان لدي الأسلاك الإيجابية والأرضية قريبة جدًا من بعضها البعض!
خطوات:
1. أول شيء يجب القيام به هو تأمين المؤازرة في الهيكل المعدني. يجب أن يكون ذراع المؤازرة قريبًا قدر الإمكان من جانب الهيكل. إذا قمت بقص المسامير اللولبية على المؤازرة ، فستتمكن من جعل جانب المؤازرة يتدفق مع الهيكل. أضف القليل من الغراء الفائق وثبته في مكانه
2. التالي هو البطارية. قبل أن يتم تثبيتها في مكانها ، ستحتاج إلى لحام وإضافة بعض الأسلاك مباشرة إلى البطارية ، ويجب وضع الطرف الموجب للبطارية في نهاية المفتاح والأرض في الخلف.
ملاحظة: أنت تريد تشغيل المؤازرة في اتجاه عقارب الساعة. اختبر للتأكد من أنك تعرف أي سلك على المؤازرة لتوصيله بأي طرف من البطارية. إذا أخطأت في الأمر ، فسيعود مشيتك إلى الوراء!
3. لحام على سلك الأرض على المؤازرة على الأرض على البطارية. أضف أيضًا سلكًا إضافيًا إلى الأرض حيث سيتم توصيله بوحدة الشاحن لاحقًا
4. ستدخل الأسلاك تحت البطارية ثم تصعد من الأمام حتى تظل مخفية.
5. أضف بعض الغراء الفائق وقم بتأمين البطارية في الهيكل المعدني.
6. قد تجد أن نقطة اللحام الوسطى بالمفتاح قريبة جدًا أو تلامس نقطة اللحام الوسطى على المفتاح. هذا جيد ، كل ما عليك فعله هو إضافة القليل من اللحام وربطهما معًا. ستحتاج أيضًا إلى إضافة سلك إلى الموجب وتوصيله بوحدة الشحن بعد قليل
7. قم بلحام السلك الآخر من المؤازرة إلى إحدى نقاط اللحام على المحول. أعطها لقطة وتأكد من تشغيل المؤازرة. نعم هو كذلك! حسن.
8. أخيرًا ، أضف القليل من الغراء الفائق إلى الجزء السفلي من وحدة الشحن وقم بتوصيل الموجب والأرضي بنقاط لحام البطارية
الخطوة 8: صنع الساقين
الأرجل مصنوعة من علاقة معاطف. تحتوي معظم علاقات المعاطف على طلاء لذا ستحتاج إلى إزالتها ببعض ورق الصنفرة. تحقق من الرسوم البيانية التي يجب أن تساعد في تحديد الأبعاد والانحناءات
خطوات:
1. بمجرد صنفرة السلك ، اقطع الجزء السفلي الطويل بعيدًا عن علاقة الملابس.
2. أولاً ، أذهب من خلال الأرجل الأمامية. هذه هي إلى الأمام بشكل مستقيم ومثنية لصنع شكل كوب. قم أولاً بثني السلك لأسفل بحيث يكون لديك حوالي 70 مم. تحتاج إلى ثنيها تقريبًا إلى الزوايا اليمنى.
3. الطول الإجمالي للسيقان عبر القسم العلوي 70mm. ومع ذلك ، تحتاج إلى جعل الانحناء قليلاً على شكل حرف "U" في المنتصف. سيسمح لك ذلك بلحامها في أنبوب معدني مجوف بعد ذلك بقليل. استخدم زوجًا من الزردية واجعل حرف "U" صغيرًا قدر الإمكان.
4. ثني الساق الأخرى إلى أسفل كما في الأولى. يمنحك هذا الشكل الأساسي للساقين. يمكنك اللعب معهم لاحقًا لتحسين الشكل إذا لزم الأمر
5. بعد ذلك ، الأرجل الخلفية. تحتوي هذه على انحناء إضافي أو كوع بداخلها. أولاً ، ثني السلك لأسفل بحيث يكون لديك طول 50 مم. يجب أن ينحني هذا إلى حوالي 70 درجة في الزاوية اليمنى.
6. امسك السلك بحيث يكون الانحناء الأول في مواجهتك واجعل ثني الزاوية اليمنى عند 30 مم. هذه هي المحطة الأولى.
7. عليك الآن أن تفعل نفس الشيء مثل المقدمة وأن تصنع شكل "U" حوالي 35 مم في المنتصف
8. ثني الساق الجانبية الأخرى مثل الأولى.
الخطوة 9: لحام بعض المحاور في الساقين
حسنًا ، لذلك قررت استخدام الجزء الداخلي من قابس الموز الأنثوي للمحاور. تتناسب تمامًا مع مسامير M4 ولديها حركة جانبية قليلة جدًا. يمكنك استخدام بعض الأنابيب النحاسية إذا أردت بدلاً من ذلك ، فقط تأكد من أنها مناسبة تمامًا للمسامير. هذه الخطوة صعبة بعض الشيء ، لذا تأكد من تأمين الساق والمحور جيدًا قبل اللحام. لقد استخدمت المسمار واليد الثالثة للتأكد من أن كل شيء كان يجلس بشكل صحيح قبل اللحام
خطوات:
1. أولاً ، افصل سدادة الموز عن بعضها وقم بإزالة كل القطع البلاستيكية بحيث تبقى مع القسم المعدني فقط.
2. اقطع الجزء اللولبي المعدني بحيث لا يتبقى لك سوى الطرف الأنثوي لسدادة الموز. امنح الطرف المقطوع ملفًا لتنعيمه.
3. أنت الآن بحاجة إلى لحام واحد من هؤلاء لكل من الأرجل في قسم "U" الذي قمت بإنشائه. قبل القيام بذلك ، ضع المحور على المسمار ثم ضع الأرجل عليه. سيساعدك هذا في معرفة كيفية احتياج الساقين للجلوس على المحور.
4. أضف بعض التدفق ومع شعلة النفخ الصغيرة ، قم بتسخين المعدن ولحام المحور والساقين معًا.
5. اختبر للتأكد من أن الأرجل مثبتة بشكل صحيح على الهيكل المعدني.
6. افعل نفس الشيء بالضبط للساق الأخرى.
7. آخر شيء يجب القيام به هو تثبيت الأرجل على المسامير ببعض صواميل التثبيت. تريد شدها إلى النقطة التي لا تزال فيها الأرجل تتحرك جنبًا إلى جنب ولكن بأقل قدر ممكن من التذبذب.
تبدو الأرجل غريبة بعض الشيء في الصور. لا تزال أقسام "إصبع القدم" بحاجة إلى التشكيل قليلاً بحيث تكون الأرجل الأمامية مستقيمة كثيرًا.
الخطوة 10: إضافة طرف طرفية لذراع المؤازرة
تم سحب المحطات الطرفية المستخدمة في البناء من طرف سلكي. يتيح لك استخدام هذه تثبيت الذراعين لاحقًا عند تحريك الساقين وتعديلها بسهولة لجعل المشاية تسير بشكل صحيح. إنها بعض التعديلات (ربما أكثر من القليل!) لجعل الروبوت الخاص بك يسير بشكل صحيح.
خطوات:
1. أولاً ، تحتاج إلى حفر ثقب في ذراع المؤازرة. يجب أن يكون الثقب أكبر بقليل من البرغي حيث يجب أن تكون المحطة قادرة على الدوران باستخدام المؤازرة.
2. قمت بحفر حفرة في الفتحة الثانية في ذراع المؤازرة. لا يوجد الكثير من المواد في نهاية الذراع ، لذا فإن استخدام الثقب الثاني يمنحك مادة كافية لحفر الثقب.
3. استخدم أحد المسامير اللولبية الصغيرة الموجودة على الجهاز وقم بتثبيت طرف التوصيل بذراع المؤازرة
4. أخيرًا ، قم بتأمين ذراع المؤازرة إلى المؤازرة
الخطوة 11: الروابط لتحريك الأرجل
أخذني الحصول على الروابط الصحيحة في بضع خطوات. ومع ذلك ، فقد قمت بعمل بعض الرسومات ذات الأبعاد التي من المفترض أن تساعد في الحصول عليها بشكل صحيح. لا يتعين عليك الحصول على نفس الأحجام تمامًا ، لذا لا تشدد على محاولة الحصول عليها بنفس الأحجام. طالما أنهم قريبون.
خطوات:
رجوع الذراع
1. أول شيء يجب القيام به هو فرد مشبك الورق تمامًا بأفضل ما يمكنك.
2. بعد ذلك ، باستخدام بعض كماشة الأنف ذات الإبرة ، قم بثني السلك عند حوالي 45 مم ، 180 درجة
3. ثني النهاية حتى تحصل على شكل بيضاوي ممدود. 5 ملم
4. جندى مشبك الورق حيث تتلامس قطعتا المعدن.
الذراع الأمامية للساق
1. مثل ذراع الساق الخلفية ، قم بتصويب مشبك الورق بالكامل
2. مرة أخرى ، مثل الذراع الأخرى ، اصنع شكلًا بيضاويًا ممدودًا ولكن هذه المرة اجعلها بطول 55 مم ، كما يجب أن يكون عرضها حوالي 5 مم
3. جندى الطرف المنحني ، كما فعلت في الطرف الآخر.
4. في الطرف الآخر من قطعة السلك ، تحتاج إلى عمل حلقة صغيرة. سوف يمر أحد المسامير اللولبية من الجهاز بهذا ، لذا تأكد من أنه ليس صغيرًا جدًا وأن المسمار يدخل بسهولة.
الخطوة 12: إضافة الروابط إلى Walker
يتم توصيل الوصلات بالمؤازرة والمحور عبر بعض المحطات التي يمكنك سحبها من طرف السلك.
خطوات:
1. أولاً ، ضع الوصلة الرأسية من خلال الساق الأمامية.
2. بعد ذلك ، أضف حلقة صغيرة إلى المسمار المحوري وادفع الوصلة الرأسية على المسمار المحوري
3. أضف حلقة أخرى (تريد ربط الوصلة بين الغسالات 2) وأضف الجوز إلى المسمار المحوري.
4. ادفع الوصلة لأعلى بحيث يكون الجزء السفلي قريبًا من المسمار المحوري (الصور 2) وشد صمولة القفل حتى لا تتحرك الوصلة لأعلى أو لأسفل
5. الشيء التالي الذي يجب القيام به هو إضافة طرف طرفية إلى الحلقة الصغيرة الموجودة أسفل الجهاز. يمكنك استخدام أحد المسامير اللولبية الصغيرة في الجهاز للقيام بذلك
6. بالنسبة للوصلة الأفقية ، ضع أولاً قسم الحلقة خلال الساق الأمامية
7. بعد ذلك ، ادفع قسم القضيب عبر الطرف على المؤازرة وأيضًا من خلال الطرف الآخر المرتبط بالوصلة الرأسية
8. أحكم ربط كلا المسامير اللولبية في المحطات - سيؤدي ذلك إلى تثبيت الوصلات في مكانها وتشغيل المشاية. 95٪ من الوقت يقوم بشقلبة ظهره ويتخبط على ظهره. ستحتاج إلى ضبطه بحيث يتطلب القليل من التعلم. هذا ليس بالأمر الصعب وقد قدمت بعض النصائح في الخطوة التالية للقيام بذلك.
الخطوة 13: الضبط الدقيق لجهاز المشي الخاص بك
يمكنك تغيير الطريقة التي يمشي بها المشاة عن طريق تغيير ارتفاع الوصلة الرأسية وطول الوصلة الأفقية
خطوات:
1. ضع جهاز المشي على الأرض وأدر ذراع المؤازرة بحيث تكون متجهة لأسفل. يجب أن تكون الأرجل الأمامية مستقيمة نسبيًا ويجب رفع إحدى الأرجل الخلفية. يمكنك خفض أو رفع ارتفاع الساق عن طريق تغيير ارتفاع الوصلة الرأسية
2. إذا قمت بتحريك ذراع المؤازرة بحيث تشير لأعلى ، فيجب رفع الساق الخلفية الأخرى ويجب أن تكون الأرجل الأمامية مستقيمة النسبية
3. تحقق من الصورتين الأوليين اللتين توضحان كيف يجب أن تبدو الأرجل مع ذراع المؤازرة لأسفل ولأعلى
4. إذا كانت إحدى الأرجل الخلفية مرفوعة لأعلى من الأخرى ، فيمكنك ضبط ذلك عن طريق رفع أو خفض الوصلة الرأسية.
4. بعد ذلك ، حرك ذراع المؤازرة بحيث تشير إلى اليمين في الصورة الثالثة. الآن يجب أن تكون الأرجل الخلفية مستقيمة نسبيًا ويجب تدوير الأمام. يمكنك تغيير مقدار الدوران في الأرجل الأمامية عن طريق تغيير طول الوصلة الأفقية
5. إذا قمت بتحريك المؤازرة إلى اليسار ، فسيحدث العكس للأرجل الأمامية وسيواجهان الاتجاه الآخر. ألقِ نظرة على الصورتين الأخيرتين اللتين تعرضان كلا من المواضع اليمنى واليسرى من المؤازرة.
6. إذا وجدت أن الأرجل الأمامية تدور في اتجاه أكثر من الأخرى ، فاضبط ذلك عن طريق تغيير طول الوصلة الأفقية. هناك حيلة أخرى تتمثل في ثني جزء الوصلة حول الساق الخلفية قليلاً. هذا يمكن أن يساعد على الخروج من المشية.
7. استمر في ضبط المشاية حتى تتمكن من رفع ساقيك الأماميتين بنفس المقدار تقريبًا. لن تكون قادرًا على الحصول عليها بدقة ولكن قريبة بما يكفي ستفعل.
8. آخر شيء يجب فعله هو السماح له بالبدء في استكشاف محيطه. حاول وضع بعض العقبات في طريقه ومعرفة ما إذا كان بإمكانه تجاوزها. ستندهش مما تمكن من تجاوزه.يمكنه حتى أن يستدير عندما يصطدم بالحائط باستخدام قدم واحدة ليدير نفسه.
الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات
موصى به:
Heartcrab: روبوت يمشي Lambada في جيبك: 15 خطوة (بالصور)
Heartcrab: روبوت Lambada-Walking في جيبك!: هذا واحد من هذه المشاريع ذات معان متعددة: هل هذا هو الأقرب الجبني لـ & quot؛ headcrabs & quot؛ من ألعاب الفيديو Half-Life؟ ربما إنسان آلي يمشي في حب خنفساء؟ أم أن الخنفساء تقود آليتها الخاصة؟ مهما كانت الإجابة ،
ذراع روبوت بلوتوث باستخدام محرك واحد: 3 خطوات
ذراع روبوت Bluetooth باستخدام برنامج تشغيل محرك واحد: مرحبًا بك في Instructable الخاص بي. في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية تحويل ذراع روبوت التحكم السلكي إلى ذراع روبوت Bluetooth باستخدام محرك واحد. هذا مشروع عمل من المنزل يتم تنفيذه في ظل حالة حظر التجول. لذلك هذه المرة لدي L29 واحد فقط
أفضل روبوت يمشي: 6 خطوات
أفضل روبوت يمشي: مرحبًا ، أنا ريان من Jp Nagar Nook اليوم سأوضح لك كيفية صنع أفضل روبوت يمشي على youtube. بطارية موتور آيس كريم بقعة جوبي البقعة مشبك بطارية الأنابيب
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط
محرك الأقراص الثابت القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول: 4 خطوات
محرك الأقراص الثابتة القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول!: لذلك … قررت شراء محرك الأقراص الثابتة بسعة 120 جيجابايت لجهاز Xbox 360 الخاص بك. الآن لديك محرك أقراص ثابت قديم ربما لن تستخدمه استخدم بعد الآن ، بالإضافة إلى كبل عديم الفائدة. يمكنك بيعها أو التخلي عنها … أو استخدامها بشكل جيد