Heartcrab: روبوت يمشي Lambada في جيبك: 15 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

مشاريع تينكركاد »

هذا واحد من هذه المشاريع ذات معانٍ متعددة: هل هذا هو الأقرب الجبني لـ "headcrabs" من ألعاب الفيديو Half-Life؟ ربما إنسان آلي يمشي في حب خنفساء؟ أم أن الخنفساء تقود آليتها الخاصة؟

مهما كانت الإجابة ، هناك شيء واحد مؤكد: هذا الروبوت سعيد بخنفساءه ويمشي بطريقة فضولية وإيقاعية للغاية. ربما يبدو الأمر غير منتظم في البداية ، ولكن إذا شاهدته بعناية ، فسترى هذا الروبوت الصغير لديه Sabor Latino. هذا الروبوت يمشي كأنه يرقص تقريباً … لامبادا!

أتمنى أن أقول إن هذا نتيجة لعملية تصميم هندسي صارمة وحسابات دقيقة. الحقيقة هي أن هذه نتيجة غير مقصودة من مشروع فاشل (كنت أحاول صنع غواصة صغيرة ، اذهب إلى الشكل). لكن بعض أفضل الأشياء في الحياة تأتي عن طريق الصدفة. وأنا سعيد بذلك! في النهاية ، يمكنك ثني أرجل هذه الحشرة ، حتى تتمكن من الاحتفاظ بها في جيبك وإعطائها لاحقًا لأهميتك.

حسنًا ، دعني أريكم كيف بنيت هذا الرجل الصغير. لا أستطيع أن أؤكد أنك ستحصل على نفس النتائج بمواردك المتاحة ، لكن ربما يمكنك جعل الروبوت الخاص بك يرقص "Despacito".

الخطوة 1: المواد

مثل معظم مشاريعي ، استخدمت مواد معاد تدويرها. إذا لم تتمكن من العثور على العناصر الدقيقة ، فحاول استخدام البدائل:

• 1 × قلب بلاستيكي: يمكنك الحصول عليه من آلاف المنتجات ، مثل المباري ، وصناديق الجواهر ، والألعاب ، وما إلى ذلك. أو يمكنك الطباعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك.
• 1 × محرك دقيق مع صندوق تروس: يمكنك العثور عليه داخل أقلام ثلاثية الأبعاد ، أو شرائه عبر الإنترنت.
• 3 × نظارات ثلاثية الأبعاد (كما تعلم ، مثل تلك التي لا يُفترض بك إخراجها من السينما …)
• 1 × 3.7 فولت بطارية ليثيوم بوليمر: من قلم 3Doodler 3D مكسور.
• 1x 330 أوم المقاوم (برتقالي / برتقالي / بني / ذهبي)
• 1 × ليد
• 1 × التبديل
• قطعة واحدة من البلاستيك الصلب (أبيض): للذراع. حصلت على خاصتي من طابعة مكسورة.
• حافظة بلاستيكية صغيرة (برتقالية): لوضع المحرك الصغير في القلب. حصلت على الألغام من لعبة.
• 1 عصا بلاستيكية صغيرة (حمراء).
• 2 مسامير طويلة ، مع صواميل وغسالات
• 7 مسامير صغيرة مع صواميل: مثل تلك الخاصة بالمشاريع الإلكترونية والروبوتية الصغيرة.
• الأسلاك: أسود وأحمر
• لحام القصدير
• صمغ ممتاز

أيضًا ، سوف تحتاج إلى الأدوات التالية:

• أداة Dremel الدوارة
• مسدس حرارة
• لحام حديد
• مسدس الغراء الساخن
• المفكات
• كماشة

أيضًا ، ربما ستحتاج إلى شاحن لبطاريتك. يمكنك العثور عليها عبر الإنترنت ، أو إنشاء واحدة خاصة بك.

الخطوة 2: كرنك

باستخدام جهاز Dremel ، قطعت قطعة من البلاستيك وقمت بتكييفها مع علبة التروس. ستعمل ككرنك لتحريك أرجل الروبوت.

الخطوة الثالثة: مركز القلب

لقد قمت بحفر ثقوب في وسط العلبة البلاستيكية الصغيرة ووسط القلب ، وكان يجب أن تكون الثقوب محكمة بما يكفي لإبقاء المحرك في مكانه. أضفت القليل من superglue لإرفاق كلتا الحالتين ، مع الحرص على تجنب ملامسة التروس. ثم قمت بتجميع القطع الثلاث.

الخطوة 4: الصواميل ، البراغي والغسالات

لقد قمت بحفر ثقبين في القلب ، أحدهما في الأمام والآخر في الخلف. أدخلت البراغي الطويلة من خلالها ، ثم أصلحتها بإحكام باستخدام الغسالات والصواميل. ستصبح هذه البراغي محاور للساقين.

بعد ذلك ، أضفت صامولة أخرى على كل برغي ، أقل قليلاً من مستوى الكرنك. هذه المكسرات ستبقي الساقين في مكانها. أضفت قطرة من superglue للحفاظ على الصواميل في مكانها.

الخطوة 5: الدائرة الكهربائية

ستجد هنا المخططات الإلكترونية الأساسية للروبوت. إنه في الأساس محرك بالتوازي مع LED ، بمقاوم 330 أوم لتجنب الشحن الزائد ،

يجب أن أدرك أنني أستخدم Tinkercad كل أسبوع تقريبًا ، لكن هذه هي المرة الأولى التي أجرؤ فيها على استخدام مصمم الدوائر. إنه رائع جدًا! كنت بحاجة إليها فقط لتوضيح هذه الدائرة البسيطة (كنت أرسمها يدويًا أو في شريحة PowerPoint) ، ولكن ربما في المستقبل القريب سأبدأ في اللعب أكثر بهذه الأداة.

الخطوة السادسة: البطارية

جاء قلمي ثلاثي الأبعاد المكسور مع بطارية مزدوجة الحزمة. لتوزيع الوزن ، وضعت كل عبوة على كل جانب من القلب ، وأمرر كابل التوصيل عبر المساحة الصغيرة بين العلبة البرتقالية والقلب.

بعد أن وجدت أفضل مكان لكل بطارية ، استخدمت الغراء الساخن لإبقائها متصلة بالقلب.

الخطوة 7: التبديل

لقد قطعت القابس من المحرك الصغير ، حتى أتمكن من الحصول على أسلاك خالية من أجل الخطوات التالية.

باستخدام Dremel ، قمت بحفر ثقب مستطيل في القلب ، حيث يمكنني توصيل المفتاح. لقد قمت بلحام سلك واحد من المحرك إلى أحد دبابيس المفتاح. ثم قمت بلحام سلك أسود آخر بالدبوس المركزي.

أرفقت المفتاح بالقلب باستخدام مسامير ملولبة صغيرين.

الخطوة 8: المقابس

لشحن هذا الروبوت ، يجب فصل البطارية عن المحرك وتوصيلها بالشاحن. هذا يعني أننا بحاجة إلى مقبس صغير متوافق مع قابس البطارية. لحسن الحظ ، يمكنني استخراج واحدة من لوحة القلم ثلاثي الأبعاد المكسور من حيث حصلت على البطاريات. لقد قمت بلحام دبوس واحد من المقبس بالسلك الأحمر القادم من المحرك ، والدبوس الآخر بالسلك الأسود القادم من الدبوس المركزي للمفتاح. قبل اللحام ، قمت بوضع بعض الأنبوب القابل للتقلص بالحرارة على الأسلاك ، لذلك يمكنني فيما بعد تغطية النقاط الملحومة وتجنب الدوائر القصيرة.

الخطوة 9: LED

لقد قمت بحفر ثقب إضافي في القلب ولحمت سلكًا أحمر وأسود بمسامير المحرك ، حتى أتمكن من توصيل مؤشر LED. ثم قمت بحفر ثقب جديد ، مقابل المفتاح ، حيث يمكنني إدخال مؤشر LED.

لقد قمت بلحام المقاوم في أنود LED ، ثم قمت بلحام السلك الأحمر به. لقد قمت بلحام السلك الأسود بالكاثود. ثم شرعت في اختبار الدائرة: كان المحرك يدور وكان مؤشر LED متوهجًا!

الخطوة 10: الوركين (الجزء 1)

قمت بإزالة المعابد من زوج من النظارات ثلاثية الأبعاد. باستخدام قرص القطع الخاص بجهاز Dremel ، قمت بتحويلهما إلى عصي مسطحتين. ثم قمت بحفر حفرة في المنتصف في كل واحدة.

الخطوة 11: الأرجل

بعد عملية مماثلة ، أخذت الكوبين الآخرين ثلاثي الأبعاد وقمت بتحويل المعابد إلى زوجين من الأرجل. ثم قمت بحفر حفرة صغيرة فوق كل واحدة ، حتى أتمكن من ربطها فيما بعد بـ "الوركين".

الخطوة 12: الوركين (الجزء 2)

باستخدام مسدس الهواء الساخن وقطعة من الخشب ، قمت بتسخين وثني طرفي كل ورك. ثم قمت بحفر حفرة في كل طرف لربط الساقين.

الخطوة 13: دمج الوركين والساقين

لقد استخدمت البراغي والصواميل الصغيرة لربط كل ساق بزوايا الوركين. لقد تحققت من أنها كانت مشدودة بما يكفي لإبقاء الساقين غير متحركتين أثناء المشي ، ولكن في نفس الوقت ، تم اختبار المفاصل للتحقق من أن الساقين قابلة للطي.

الخطوة 14: دمج الساقين مع الساعد

أخذت العصا الصغيرة المسطحة الحمراء ، وقطعتها إلى نصفين وحفرت حفرة في كل طرف. ثم قمت بحفر ثقب صغير على جانب واحد من كل ورك. لقد قمت بربط العصي المسطحة بكل ورك ، بشكل فضفاض قليلاً للسماح بالتعبير. لقد قمت بحفر ثقب في الكرنك ، ثم أدخلت الوركين من خلال البراغي الطويلة. للحفاظ على الوركين في موضعهما ، أضفت غسالة وصامولة على كل مسمار ، وربطت الطرف المتاح لكل عصا مسطحة بالفتحة الموجودة في الكرنك ، باستخدام مسمار صغير آخر.

يجب أن تسمح الصواميل والمسامير في هذه الخطوة بالتعبير الحر للآلية ، دون أن تكون فضفاضة للغاية. أضفت قطرة صغيرة من الصمغ في الوصلة بين الصواميل والمسامير لتجنب التفكيك الناجم عن الحركة.

الخطوة 15: آخر التفاصيل

لقد قطعت الأجزاء المتبقية من البراغي الطويلة ووضعت بعض الأنبوب القابل للتقلص على كل قدم لتحسين الجر. لقد وضعت خنفساء صغيرة على رأس المحرك.

والآن … سيستمر قلبي!

أتمنى حياة سعيدة وصنع سعيد للجميع!:-)

الوصيف في مسابقة حجم الجيب