ذراع روبوت بلوتوث باستخدام محرك واحد: 3 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:53

مرحبًا بك في Instructable الخاص بي.

في هذا الدليل ، سأوضح لك كيفية تحويل ذراع روبوت التحكم السلكي إلى ذراع روبوت Bluetooth باستخدام محرك واحد. هذا مشروع عمل من المنزل يتم تنفيذه في ظل حالة حظر التجول. لذلك هذه المرة لدي سائق محرك L298N واحد فقط. إذا قمت بفحص ذراع روبوت التحكم السلكي ، فهو يحتوي على 5 محركات. لذلك إذا كان لدينا 3 محركات L298N ، فيمكننا التحكم في 6 محركات (يمكن للسائق L298N التحكم في محركين ثنائي الاتجاه) ويمكننا بسهولة تحويله إلى ذراع روبوت Bluetooth باستخدام برامج تشغيل arduino و L298N 3. ولكن اعتبارًا من الوضع الحالي ، ليس لدي سوى محرك L298N واحد والعديد من المحركات المؤازرة. دعونا نرى كيفية القيام بهذه المهمة.

سوف تحتاج إلى العناصر التالية للقيام بذلك.

اللوازم

• ذراع روبوت تحكم سلكي نهائي
• لوحة Arduino (أنا أستخدم Arduino Nano)
• وحدة بلوتوث (H06)
• سائق محرك L298N
• لوح الخبز
• أسلاك العبور
• أجهزة السيارات
• براغي وصواميل صغيرة

الخطوة 1: إنهاء ذراع روبوت التحكم السلكي

للقيام بهذا المشروع ، ستحتاج إلى ذراع روبوت للتحكم السلكي. يمكن شراء هذا في eBay أو Amazon. إذا لم يكن لديك ذراع روبوت للتحكم السلكي ، يمكنك صنع ذلك باستخدام محرك تروس يربط أيضًا عددًا قليلاً من أجزاء الذراع البلاستيكية. لن أصف كيفية تجميع ذراع روبوت التحكم السلكي هذا. عرضه في هذا الفيديو كيفية تجميعه.

الخطوة 2: تحضير وحدة التحكم في المحركات المتعددة

هذا هو المفهوم الرئيسي الذي سأستخدمه في هذا المشروع. الآن عند التحقق من هيكل عمل محرك Arduino Motor على النحو التالي.

1. قم بتوصيل E1 ، E2 in Motor driver بلوحة Arduino Pin 9 ، 11
2. قم بتوصيل أسلاك المحرك بمحرك الإخراج 1 ، 2 موصلات
3. ما يحدث الآن هو عندما تعطي محرك E1 HIGH و E2 LOW يعمل في اتجاه (قل في اتجاه عقارب الساعة)
4. إذا قمت بتغيير هذين E1 LOW ، E2 HIGH ، فإن المحرك يعمل في اتجاه آخر (قل عكس اتجاه عقارب الساعة)
5. الآن ماذا يحدث إذا قمت بتوصيل 5 محركات بهذا المحرك مخرج 1 ، 2 موصلات
6. ثم ستعمل جميع المحركات بنفس الطريقة ولكن قد تكون السرعة منخفضة بسبب الطاقة ، يمكنك توصيل الطاقة الخارجية بمحرك محرك + موصل 12 فولت
7. لذا ، إذا تمكنا من توصيل أسلاك محرك واحدة تلو الأخرى بإخراج محرك المحرك 1 أو 2 ، فإن المحرك المتصل المحدد يعمل فقط.
8. هذا هو المفهوم الذي سأستخدمه للتحكم في ذراع الروبوت.
9. للقيام بذلك يمكنني استخدام محرك سيرفو. بزاوية درجة مختلفة ، سأقوم بتقصير سلك الإخراج 1 أو 2 بسلك محرك مختلف.
10. تحقق من الصور أعلاه لمزيد من الفهم.
11. نحتاج أيضًا إلى الحصول على الدرجة الصحيحة لتوصيل المسامير. لذلك يمكنك استخدام مقياس الجهد مع كود Arduino المرفق وعند التحقق من الشاشة التسلسلية ، يمكنك العثور على الدرجة.
12. يمكنك استخدام هذا المفهوم لتقصير الدائرة أيضًا لأغراض أخرى.

الخطوة 3: رمز اتصال Bluetooth وإنهاء المشروع

قم الآن بتوصيل أسلاك ذراع روبوت التحكم السلكية بدبابيس دائرة كهربائية قصيرة ذات صلة بمحرك سيرفو. وإضافة وحدة بلوتوث. يجب عليك توصيل وحدة Bluetooth TX بـ Arduino RX ووحدة Bluetooth RX بدبابيس Arduino TX وتوصيل أسلاك الطاقة أيضًا. يحتاج محرك سيرفو أيضًا إلى توصيل لوحة Arduino ومع شخصية إدخال اتصال Bluetooth ، سنقوم بكتابة درجة محرك سيرفو.

يمكنك تنزيل أي تطبيق متعلق بالبلوتوث على الهاتف ووفقًا لتكوينات التطبيق وإخراج الأحرف ، يمكنك تغيير كود Arduino. لقد استخدمت تطبيق Arduino Bluetooth Controller للقيام بذلك.

عند محاولة تشغيل هذا باستخدام طاقة USB للكمبيوتر ، فإن بعض محركات الوقت لا تعمل بسبب الطاقة غير الكافية لمحرك سيرفو وبرامج تشغيل المحركات. يمكنك توصيل الطاقة الخارجية بمحرك المحرك إذا حدث ذلك.

هذا هو تطبيق نموذجي مع موارد محدودة. إذا كان لديك 3 محركات L298N ، فيمكن القيام بذلك بسهولة.

يمكن أيضًا استخدام طريقة ماس كهربائى المذكورة أعلاه في الخطوة 2 لاحتياجات أخرى أيضًا.

شكرا لمشاهدتك.