جدول المحتويات:
- اللوازم
- الخطوة 1: طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد
- الخطوة 2: بدء استخدام Arduino
- الخطوة 3: تعليمات Robot Assembley
- الخطوة 4: تعليمات Goal Assembley
فيديو: روبوتات كرة القدم بطباعة ثلاثية الأبعاد من Arduino: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38
يا صناع !!!
في هذا البرنامج التعليمي ، سنتعرف على كيفية صنع روبوتات كرة القدم الخاصة بك.
اللوازم
لهذا الدليل سوف تحتاج:
أدوات:
مفك براغي صغير
المنشار (مناسب لقطع الأنابيب البلاستيكية)
سكين ستانلي (مناسب لقطع السجاد)
مستلزمات الملعب:
يمكن العثور على سجادة خضراء 1x L133cm x W 100cm في متاجر الأجهزة الكبيرة
!! تحذير يجب أن تكون السجادة ذات شعر قصير جدًا (ملمس كالملمس) حتى يتمكن الروبوت من التحرك عليها بنجاح !!
2x 2 م طول 40 مم قطرها أنبوب تصريف PVC
4x 90 درجة أنثى إلى أنثى قطر 40 مم أنبوب استنزاف الزاوية
1x كرة جولف (تستخدم ككرة قدم)
مستلزمات الروبوت:
ستحتاج لروبوت واحد:
1x Genuine Tower Pro MG90S التناظرية 180 درجة مضاعفات (الرابط هنا)
مضاعفات الدوران المستمر 2x الأصلية FITEC FS90R (الرابط هنا)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (الرابط هنا)
1x Arduino NANO (الرابط هنا)
1x NRF24L01 وحدة الإرسال والاستقبال (الرابط هنا)
حامل بطارية 1x18650 (الرابط هنا)
2x18650 3.7 فولت بطاريات ليثيوم أيون (الرابط هنا)
حزمة برغي 1 × 2 مم × 8 مم من 100 (هذا سيفي بالكثير من الأشياء الأخرى) (الرابط هنا)
مراقب:
لاستخدام هذا الروبوت ، ستحتاج إلى وحدة تحكم Arduino ثلاثية الأبعاد.
انقر فوق الارتباط للوصول إلى التعليمات حول كيفية إنشاء وحدة التحكم هذه. (الرابط هنا)
البلاستيك:
يمكن طباعة الأجزاء في PLA أو PETG أو ABS.
أنت بحاجة إلى ثلاثة ألوان الأحمر والأزرق والأبيض.
!! يرجى ملاحظة أن التخزين المؤقت سعة 500 جرام لكل منها أكثر من كافٍ لطباعة 2 روبوت أحمر 2 روبوت أزرق وهدفين !!
طابعة 3D:
الحد الأدنى لمنصة البناء المطلوبة: L150mm x W150mm x H50mm
أي طابعة ثلاثية الأبعاد ستفعل. لقد قمت شخصيًا بطباعة الأجزاء الموجودة على Creality Ender 3 وهي طابعة ثلاثية الأبعاد منخفضة التكلفة بأقل من 200 دولار.
الخطوة 1: طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد
جميع الأجزاء متاحة للتنزيل على Pinshape
ملفات روبوت كرة القدم (الرابط هنا)
ملفات الهدف (الرابط هنا)
تم اختبار جميع الأجزاء المطبوعة على Creality Ender 3
قطر فوهة 0.4 مم
ارتفاع طبقة 0.3 مم
ملء 15٪
في حالة الطباعة في PLA ، لا يلزم وجود طوافة أو أسنان تدعم
في حالة الطباعة في ABS و PETG ، قد تكون هناك حاجة إلى حافة
الخطوة 2: بدء استخدام Arduino
قم بتثبيت Arduino IDE على جهاز الكمبيوتر الخاص بك (الرابط هنا)
قم بتنزيل الكود أدناه:
الخطوة 3: تعليمات Robot Assembley
موصى به:
GorillaBot روبوت Arduino المستقل رباعي الأرجل بطباعة ثلاثية الأبعاد: 9 خطوات (بالصور)
GorillaBot ، روبوت Arduino المستقل رباعي الأرجل بطباعة ثلاثية الأبعاد: كل عام في تولوز (فرنسا) يوجد سباق Toulouse Robot # TRR2021 يتكون السباق من سباق 10 أمتار للروبوتات ذات قدمين ورباعية. عدو سريع لمسافة 10 أمتار. مع ذلك في m
كلب آلي مطبوع ثلاثي الأبعاد (روبوتات وطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): 5 خطوات
الكلب الآلي المطبوع ثلاثي الأبعاد (الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد للمبتدئين): الروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد هي أشياء جديدة ، ولكن يمكننا استخدامها! يعد هذا المشروع مشروعًا جيدًا للمبتدئين إذا كنت في حاجة إلى فكرة مهمة مدرسية ، أو كنت تبحث فقط عن مشروع ممتع للقيام به
حاوية حرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتفاف على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: 4 خطوات
العلبة الحرارية للطابعة ثلاثية الأبعاد: إصلاح الالتواء على المطبوعات ثلاثية الأبعاد: واجه كل شخص لديه طابعة ثلاثية الأبعاد في وقت ما مشكلة الالتواء. المطبوعات التي تستغرق ساعات ينتهي بها الأمر للتلف لأن القاعدة تقشر بعيدًا عن السرير. قد تكون هذه المشكلة محبطة وتستغرق وقتًا طويلاً. إذن ما cau
روبوت كرة القدم (أو كرة القدم ، إذا كنت تعيش على الجانب الآخر من البركة): 9 خطوات (بالصور)
روبوت كرة القدم (أو كرة القدم ، إذا كنت تعيش على الجانب الآخر من البركة): أقوم بتدريس الروبوتات في tinker-robot-labs.tk ابتكر تلاميذي هذه الروبوتات التي تلعب كرة القدم (أو كرة القدم ، إذا كنت تعيش على الجانب الآخر من البركة) البركة). كان هدفي من هذا المشروع هو تعليم الأطفال كيفية التفاعل مع الروبوت عبر البلوتوث. نحن
مروحية ثلاثية الأبعاد مطبوعة ثلاثية الأبعاد FPV يتم التحكم فيها عبر شبكة Wifi Micro: 7 خطوات (مع صور)
مروحية Micro Wifi ثلاثية الأبعاد مطبوعة FPV مطبوعة ثلاثية الأبعاد: بعد أول كتابين لي & quot؛ WifiPPM & quot؛ و & quot؛ Lowcost 3d Fpv Camera لنظام Android & quot؛ أريد أن أظهر كوادكوبتر الصغير مع كلا الجهازين المرفقين. لا تحتاج إلى أي أجهزة إضافية مثل جهاز إرسال RC أو نظارات FPV لذلك