جهاز تغذية الأسماك الأوتوماتيكي المصنوع من DIY: المستوى 1: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

المستوى 1 هو المغذي الأساسي. استخدم هذا إذا كانت ميزانيتك محدودة أو ، مثلي ، لا يمكنك الحصول على المستوى 2 من العمل قبل أن تغادر لمدة أسبوع ونصف لقضاء العطلات. لا يوجد تحكم في الإضاءة.

كمية ونوع الطعام:

لدي سمكة البيتا و 5 تيترا نيون في خزان سعة 13 جالونًا ، ودورة تغذية واحدة تضع طعامًا كافيًا في الخزان لجميعهم. آلية التغذية هي نفسها لجميع المستويات الثلاثة ، لذلك إذا كانت كمية الطعام التي يتم قياسها أكبر من اللازم بالنسبة لخزانك ، فقد قدمت ملفات CAD من Fusion 360 لتعديلها ، ما عليك سوى تقليل حجم الجيب في عجلة التغذية لتقليل كمية الطعام الخارج. إذا كانت كمية الطعام الخارجة غير كافية ، فما عليك سوى نسخ / لصق رمز التغذية في اردوينو لتفريغ الجزء الثاني أو الثالث في الخزان.

بالنسبة لنوع الطعام ، فقد اختبرته فقط برقائق السمك المطحونة. من الناحية النظرية ، يجب أن يعمل أي طعام صلب ، وقد وجدت أن الرقائق غير الأرضية سوف تسد القادوس. لذا ، إذا كنت تستخدم رقائق مثلي ، فإنني أوصيك بشدة بطحنها إلى النقطة التي تناسبها جميعًا في العجلة في أي اتجاه ، وإيلاء اهتمام خاص لهذا إذا كنت تخطط لترك الخزان دون رقابة لفترة طويلة من الوقت (مثل ، أكثر من أسبوع) ، سوف يمنع القادوس المسدود من إطعام الأسماك!

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

• اردوينو نانو
• الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد
• أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد x4 (يتم توفير ملفات STL)

• أوصي باستخدام مواد بلاستيكية آمنة للطعام لتجنب تلويث خزان الوقود. عند تنظيف الأجزاء المطبوعة ، تأكد من عدم وجود جزيئات بلاستيكية يمكن أن تسقط في الخزان أو مواد كيميائية تتسرب إلى الطعام.

• مؤازرة 9 جرام ، لقد استخدمت SM22 الذي كنت أضعه في الجوار
• مسدس الغراء الساخن (والغراء الساخن)
• مؤقت الضوء الأساسي
• سلك (كنت أستخدم أسلاك توصيل اللوح)
• شاحن هاتف قديم لتشغيل اردوينو
• طعام السمك المفضل لديك

الخطوة 2: كيف يعمل

يحمل القادوس كل الطعام ، وملأت ما يقارب نصف الطريق بالرقائق المكسرة واستمر لمدة شهر بدورتين تغذية يوميًا.

يتم توصيل اردوينو بمؤقت الضوء ، ويتم ضبط المؤقت على التشغيل في الأوقات التي تريد فيها إطعام الأسماك وإيقاف تشغيلها في أصغر فترة زمنية ممكنة ، أو أكثر من 30 ثانية إذا كان المؤقت الخاص بك يمكنه إيقاف التشغيل بشكل فوري لبعض السبب.

دورة التغذية موجودة في كود إعداد اردوينو ، لذا فهي تعمل مرة واحدة فقط. يقوم اردوينو بعد ذلك بتشغيل دورة حلقة فارغة حتى ينطفئ مؤقت الضوء.

يقيس المغذي جزءًا من الطعام ويضعه في الخزان ، ثم يعيد المؤازرة إلى الحالة الافتراضية قبل الراحة حتى دورة التغذية التالية. لا يوجد مسكن لـ arduino ، لقد كنت أنوي أن تكون هذه الطبقة بمثابة سرير اختبار للآلية قبل أن أنتقل إلى البتات الأصعب للمستوى 2 ، ولكن وصلت الإجازات واضطررت إلى استخدام هذا كتدبير لسد الفجوة لأتأكد من أن أسماكي نجت من غيابي.

الخطوة 3: اطبع الملفات

لن تذهب بعيدًا بدونهم. يحتوي مجلد zip. على مجموعتين من ملفات STL ، واحدة للمحرك المؤازر SM22 الأصلي الذي استخدمته والآخر لمؤازرة SG90 الأكثر شيوعًا. يحتوي كلاهما على ملفات Fusion 360 إذا كنت تريد / تحتاج إلى تعديل أي جزء من الأجزاء. من المؤكد أن SM22 STLs تتلاءم معًا ، لأنها تلك التي استخدمتها. لم أقوم بطباعة أو اختبار أجزاء SG90.

تأكد من أن الجزء السفلي مناسب لحوضك. بشكل افتراضي ، تم تصميمه ليناسب حافة خزانتي التي يبلغ قطرها 13 مم. ما عليك سوى ضبط ملف Fusion 360 ليناسب خزانك.

إذا قمت بتعديل عجلة التغذية ، تذكر أن تبقي الجيب عريضًا مثل الفتحة الموجودة في القادوس ، وأن يكون صغيرًا جدًا وقد يعلق الطعام وكبيرًا جدًا وقد ينزلق عبر العجلة ويتغذى على الأسماك. أوصي بحساب كمية الطعام التي تريد صرفها في كل مرة من خلال الحجم وتغيير أبعاد الجيب لتتناسب.

عند الطباعة ، تأكد من استخدام مادة الدعم لجيب العجلة وأسفلها. يمكنك طباعة القادوس رأسًا على عقب بدون مادة دعم ، وقمت بطباعة الجزء السفلي رأسًا على عقب أيضًا ، لذا كانت مادة الدعم في قطع المؤازرة لأسباب تجميلية ، وتترك سطح التزاوج سلسًا ومستويًا.

بالنسبة للمواد ، أوصي باستخدام بلاستيك آمن للطعام. لقد استخدمت Raptor PLA من makergeeks ، والذي يأتي بألوان كثيرة وهو قوي للغاية بعد أن تقوم بفصله لمدة 10 دقائق. يمكن القيام بذلك عن طريق غلي الأجزاء ، وهو ما أوصيك به للعجلة فقط إذا لم تكن مناسبة تمامًا لأن التلدين سيقلص الأجزاء بنحو 0.3٪.

يجب أن تستغرق جميع الأجزاء حوالي 1-3 ساعات للطباعة اعتمادًا على إعدادات جهازك ، ووقتًا كافيًا لإكمال الخطوة التالية!

الخطوة 4: برمجة Arduino

أثناء طباعة هذه الأجزاء ، قم بتحميل رسم التغذية في حالات الطوارئ على اردوينو الخاص بك وقم بتوصيل المؤازرة بالدبابيس المناسبة (الطاقة إلى 5 فولت ، GND إلى GND ، إشارة إلى دبوس 3) ببعض الأسلاك.

في كل مرة يتم فيها تشغيل اردوينو ، يجب تشغيل دورة تغذية واحدة ، ثم عدم القيام بأي شيء حتى يتم إيقاف تشغيله وتشغيله مرة أخرى أو إعادة تعيينه. إذا كنت تريد أكثر من دورة تغذية واحدة ، فانسخ / الصق الرمز حتى تحصل على عدد الدورات الذي تريده. تأكد من بقاء الحلقة الفارغة () فارغة.

بمجرد التأكد من تشغيل المؤازرة فقط عند تشغيل اردوينو أو إعادة تعيينه ، أوصي بلصق وصلات الأسلاك الساخنة لمنعها من الانسحاب عن طريق الخطأ. اختبر المؤازرة مرة أخرى للتأكد من أن كل شيء لا يزال متصلاً. إذا أفسدت الأمر بطريقة أو بأخرى ، فما عليك سوى إزالة الصمغ الساخن وحاول مرة أخرى.

الخطوة 5: التجميع

بمجرد أن تصبح الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد جاهزة ، اختبر النوبات. يجب أن تتلاءم المؤازرة مع القادوس والأسفل مع العجلة. تأكد من أن المؤازرة في الموضع الافتراضي الذي يجلبه إليه الكود (فقط قم بتوصيله بـ arduino واتركه يدير دورة تغذية) ، والصق عجلة التغذية على محور المؤازرة ، يجب أن يكون هناك قطرة متوسطة الحجم كن كافيًا ، فأنت تريد أن تعلق العجلة بإحكام ولكن لا تريد أن يسد الغراء الزائد المؤازرة نفسها. يجب أن يكون الجيب الموجود في العجلة متجهًا لأعلى نحو القادوس عندما يتصلب الصمغ. إذا أخطأت ، أزل الصمغ وحاول مرة أخرى.

اختبر كل شيء مناسبًا مرة أخرى ، هذه المرة ، قم بتشغيل رمز التغذية للتأكد من أن العجلة تدور بحرية. إذا كان الأمر كذلك ، ضع بعض طعامك في النطاط وقم بتشغيل دورة التغذية للتأكد من خروج كمية الطعام التي تريدها وعدم خروج البلاستيك معها.

عندما تكون راضيًا عن وحدة التغذية ، قم بغراء القادوس والأجزاء السفلية معًا بالغراء الساخن ، تأكد من لصق المساحات المسطحة فقط ، إذا قمت بالغراء بالقرب من العجلة ، فقد تتعطل. يتم تثبيت المؤازرة من خلال نصفي وحدة التغذية ولا تحتاج إلى لصقها ، ولكن يمكنك لصقها أيضًا إذا كنت تريد ذلك.

الخطوة 6: الإعداد

الآن يمكنك ملء القادوس بالقدر الذي تريده من الطعام ووضعه على الغطاء ، لقد ملأت لي نصف الطريق لأعلى واستمر لمدة شهر ، لذا استخدم الغطاء لحماية الطعام من الرطوبة الزائدة أو الآفات.

قم بتوصيل اردوينو بمؤقت الضوء واضبط أوقات التغذية التي تريدها. فقط قم بتشغيل المؤقت في هذه الأوقات (وأغلقه بأسرع ما يمكن) لأن اردوينو سيطعم أسماكك في كل مرة يتم تشغيله. أوصي باختيار الأوقات التي من المحتمل أن تكون فيها على الأرجح لرؤية التغذية تحدث ، وبهذه الطريقة تعرف أنها لا تزال تعمل بعد أيام أو أسابيع.

تهانينا! لقد اكتملت وحدة التغذية الخاصة بك ، ما عليك سوى وضعها على حافة حوضك وتأكد فقط من فحص مستويات الطعام كل بضعة أيام. تركت عملي لمدة شهر كامل قبل أن أعمل في المستوى التالي. يستخدم المستوى 2 وحدة wifi لمزامنة ساعته والتحكم في إضاءة الخزان ، تأكد من التحقق من ذلك!