جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
- الخطوة 2: دليل الفيديو
- الخطوة 3: قم ببناء BB-8 الخاص بك
- الخطوة 4: قم بإزالة مفتاح التحكم في الرأس
- الخطوة 5: بناء المحولات الأساسية
- الخطوة 6: قم بتوصيل المحولات واللوحات
- الخطوة 7: نعلق على لوحة القاعدة
- الخطوة 8: قم بإزالة Spinner
- الخطوة 9: أضف الفواصل وعتاد كبير
- الخطوة 10: إنشاء حامل محرك دودة
- الخطوة 11: تحضير المؤازرة والقرن
- الخطوة 12: تأمين المؤازرة
- الخطوة 13: بناء جهاز استشعار
- الخطوة 14: بناء منصة مجلس الروبوتات
- الخطوة 15: قم بتوصيل Range Finder
- الخطوة 16: قم بتوصيل مشغل MP3
- الخطوة 17: ابحث عن مقطع صوتي
- الخطوة 18: قم بتعديل الكود الخاص بك
- الخطوة 19: اختبر الأشياء
- الخطوة 20: تحضير الرأس
- الخطوة 21: اصنع حامل LED
- الخطوة 22: قم بتشغيل الشريط بالداخل
- الخطوة 23: قم بتوصيل البطارية
- الخطوة 24: قم بتوصيل LED
- الخطوة 25: استمتع
فيديو: LEGO BB-8 الآلي: 25 خطوة (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
نحن نحب تمامًا مجموعات LEGO Star Wars الجديدة التي ظهرت على مدار العامين الماضيين. إنها مصممة جيدًا وممتعة في البناء وتبدو رائعة. ما سيجعلهم أكثر متعة إذا انتقلوا أيضًا بمفردهم!
أخذنا مجموعة LEGO BB-8 من الرفوف وقمنا بأتمتة ذلك بحيث يدور الرأس! والأفضل من ذلك ، أضفنا مؤثرات صوتية وتأثيرات ضوئية! ولكن إذا لم يكن ذلك كافيًا ، فقد أضفنا أيضًا مستشعر حركة بحيث يتم تنشيطه عندما يمر شخص ما. بشكل عام ، ليس من الصعب جدًا تنفيذ هذا المشروع ، ولكنه يستغرق بعض الوقت ويتطلب قدرًا صحيًا من أجزاء Technic LEGO العشوائية لبناء منطقة صندوق التروس.
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
بالنسبة لأجزاء LEGO ، استخدمنا مواقع الويب مثل BrickOwl.com أو BrickLink.com. هذه المواقع مفيدة حقًا للاستخدام في قطع غيار أو لوازم LEGO العشوائية. عندما تكون في شك ، يمكنك أيضًا شراء أجزاء LEGO بالجملة من eBay وقضاء فترة ما بعد الظهر في تنظيمها جميعًا.
مجموعة LEGO BB-8
مجموعة دودة والعتاد
معدات تكنيك كبيرة
طوب تكنيك 1 × 4 × 4 (أو 8)
طوب تكنيك 1 × 8 × 4
2x8 لوحات × 4
إلكترونيات
مجلس الروبوتات المجنونة الدوائر
حامل كريزي سيركيتس CR2032
الصمام الأزرق الدوائر مجنون
شريط نايلون موصل
9G Servo مع محول LEGO
وحدة مشغل MP3 YX5300
HC-SR04 مكتشف المدى بالموجات فوق الصوتية
الخطوة 2: دليل الفيديو
لقد صنعنا مقطع فيديو خطوة بخطوة لإظهار ما يمكن أن يفعله BB-8 وكيفية صنعه.
الخطوة 3: قم ببناء BB-8 الخاص بك
قم ببناء LEGO BB-8 كالمعتاد.
على محمل الجد ، مجد لـ LEGO لتكوين مشروع رائع حقًا. تذبذب رأس الشريط المطاطي ، وذراع اللحام الصغير ، والاهتمام بالتفاصيل أمر رائع.
الخطوة 4: قم بإزالة مفتاح التحكم في الرأس
باستخدام أداة نقب ، قم بإزالة جانب BB-8 الذي يتحكم في الرأس.
ضع نصف المحور الداخلي مرة أخرى إذا خرج.
ضع هذا القسم على الجانب حيث ستحتاج إليه لاحقًا.
الخطوة 5: بناء المحولات الأساسية
باستخدام طوب تكنيك 1x4 و 1x8 ، قم ببناء محول لتركيب BB-8 على لوحة القاعدة الكبيرة.
قم بإزالة جميع الأجزاء الإضافية الموجودة في الجزء السفلي من BB-8. تريد ترك المنطقة البيضاء السفلية مسطحة تمامًا.
قم بتوصيل الطوب الأبيض الخاص بك رأسًا على عقب بالطوب الفني الأسود.
لقد انتهينا من استخدام طوب 1x4 لكل محول للحصول على قوة إضافية ، ولكن ربما لا يكون ذلك ضروريًا.
الخطوة 6: قم بتوصيل المحولات واللوحات
قم بتوصيل المحولات الخاصة بك بـ BB-8.
إذا أمكن ، استخدم بعض اللوحات 2x8 لزيادة المساحة ومنطقة الاتصال.
كما ذكرنا من قبل ، أضفنا أيضًا في لبنة ثانية بحجم 1 × 4 لتكون في الجانب الآمن.
الخطوة 7: نعلق على لوحة القاعدة
قم بتوصيل كل شيء بلوحة قاعدة كبيرة.
امنح نفسك بعض المساحة في الأمام ومساحة كبيرة في الخلف لبقية أجزائك.
تأكد من أن "منطقة الترس" الفارغة موجهة نحو الجزء الخلفي من مشروعك. نحن بحاجة إلى مساحة للتروس والإلكترونيات.
الخطوة 8: قم بإزالة Spinner
قم بإزالة قسم الدوران من منطقة التحكم في رأسك.
احصل على محور طويل الحجم 12 أو أفضل وأرفقه بالموصل داخل BB-8.
أعد توصيل الجانب بأكمله.
الخطوة 9: أضف الفواصل وعتاد كبير
ستحتاج إلى إرفاق عدد من الفواصل ذات الأحجام المختلفة قبل توصيل معدات تكنيك الكبيرة.
أضفنا أيضًا جلبة صغيرة إلى نهاية المحور لتثبيت كل شيء في مكانه بإحكام.
الخطوة 10: إنشاء حامل محرك دودة
استخدم طوبًا قياسيًا بحجم 2x8 من LEGO مع لوحين بحجم 2x8 لإنشاء منصة لمحرك الدودة.
قم بتوصيل كل شيء أسفل عتادك الفني الكبير.
اضبط الأجزاء حسب الحاجة للتأكد من أن كل شيء متصل ومناسب جيدًا. قم بتدوير المحور للتأكد من أنه يعمل.
الخطوة 11: تحضير المؤازرة والقرن
نحن نستخدم مؤازر تناوب مستمر بحجم 9 جيجا مع تروس معدنية ، متصل بـ LEGO باستخدام محولات Crazy Circuits الخاصة بنا. (قص ليزر ومصدر مفتوح!)
قم بتوصيل محولات Crazy Circuits المقطوعة بالليزر بمؤازرة بحجم 9G.
قم بتوصيل القرن المؤازر الدائري (قرص القطع بالليزر) بالمؤازرة. باستخدام زوج من القطع الفنية والعتاد ، قم ببناء محول في النهاية.
هذا يسمح المؤازرة الخاصة بك بالتفاعل مباشرة مع المحور الموجود على محرك الدودة.
الخطوة 12: تأمين المؤازرة
لقد قمنا بتوصيل اثنين من الطوب تكنيك 1x8 معًا ثم قمنا بتوصيل المؤازرة بتلك القطع.
تحتها طوب واحد 2x8.
الشاغل الرئيسي هنا هو الحفاظ على كل شيء آمنًا ومحكمًا معًا. تتحرك المؤازرة كثيرًا وآخر شيء تريده هو أن تبدأ القطع الخاصة بك في الظهور من لوحة القاعدة الكبيرة.
الخطوة 13: بناء جهاز استشعار
ذهبنا جميعًا إلى الخيال وقمنا بتضمين مستشعر الحركة بالموجات فوق الصوتية. لجعله يبدو جميلًا ، قمنا ببناء حامل LEGO صغير للتسكع فيه. لا يمكننا الحصول على الفضل في هذا التصميم ، لقد وجدناه عشوائيًا في بحث صور Google.
ابدأ بلوحة 2 × 8 ، وأرفق بعض الطوب 1 × 2 على الجانب ، ولوحين على شكل حرف L على الحافة العلوية ، و 1 × 8 عبر الجزء العلوي. استخدم زوجًا من المطلي 1 × 1 في الأسفل (الأزرق في تصميمنا).
الخطوة 14: بناء منصة مجلس الروبوتات
استخدم لوحين مقاس 1 × 6 أو 1 × 8 لإنشاء منصة صغيرة للجلوس عليها لوحة الروبوتات.
يمكنك أيضًا توصيل المؤازرة بمجموعة رأس الصف D3 في هذا الوقت.
الخطوة 15: قم بتوصيل Range Finder
نظرًا لجميع الأسلاك التي تدخل في لوحة الروبوتات الخاصة بنا ، قمنا بتجميع مخطط صغير لإظهار كيفية ربط الأشياء. (إنه نفس الرسم البياني الذي استخدمناه في بناء LEGO X-Wing الخاص بنا.)
قم بتوصيل VCC إلى دبوس 5V.
قم بتوصيل Trig بـ A4.
قم بتوصيل Echo بـ A5.
قم بتوصيل GND بدبوس GND.
الخطوة 16: قم بتوصيل مشغل MP3
استخدم الرسم التخطيطي مرة أخرى لمساعدتك.
قم بتوصيل GND بدبوس GND.
قم بتوصيل VCC إلى دبوس 5V.
قم بتوصيل TX بـ 5.
قم بتوصيل RX بـ 6.
التوثيق عبر الإنترنت لهذا المنتدى غريب. ثق بنا ، هذا هو الأسلاك الصحيحة.
الخطوة 17: ابحث عن مقطع صوتي
لقد التقطنا مقطع الصوت الخاص بنا عبر مقطع فيديو على YouTube. يمكنك استخدام أي ملف صوتي طالما أنه بتنسيق. WAV أو. MP3. (لا يمكننا منحك مقطعًا صوتيًا لأسباب تتعلق بحقوق النشر.)
سترغب في استخدام مقطع صوتي واحد فقط لكودنا. بمجرد العثور على واحد ، ضعه على بطاقة micro SD مهيأة في FAT.
ضع بطاقة Micro SD في مشغل MP3.
تأكد من تدوين طول مقطعك ، حيث سيكون مفيدًا للغاية عند تعديل الكود.
أصوات BB-8 رائعة بالإضافة إلى بعض موسيقى Star Wars الكلاسيكية.
الخطوة 18: قم بتعديل الكود الخاص بك
إذا لم تستخدم لوح الروبوتات الخاص بنا من قبل من قبل ، فستحتاج إلى قراءة دليل المستخدم وتثبيت البرامج وبرامج التشغيل المناسبة.
ستحتاج أيضًا إلى الحصول على مكتبة NewPing وتثبيتها أيضًا.
افتح برنامج Arduino وانسخ الكود الخاص بنا في نافذة مشروع جديدة.
يتحكم الخطان 30 و 31 في المدة التي سيتحرك فيها المؤازر عند فتح الأجنحة وإغلاقها. نجد أن 20000 مللي ثانية على وشك الصواب. يمكنك تغيير الوقت بتغيير تلك القيم.
يتحكم الخط 91 في المدة التي يتوقف فيها المؤازر مؤقتًا لانتظار مقطع الصوت الخاص بك. نظرًا لأننا نريد أن يدور الرأس باستمرار ، فقد جعلنا هذا الرقم صفرًا من الدهون.
الخطوة 19: اختبر الأشياء
في هذه المرحلة ، لا يضر اختبار كل شيء للتأكد من أن الأشياء تعمل بشكل صحيح.
قم بتوصيل بعض سماعات الرأس أو بعض السماعات الصغيرة بمشغل MP3. إذا كان لديك مكبرات صوت صغيرة على سطح المكتب (كمبيوتر) يتم تشغيلها على الحائط ، فاستخدمها. تعمل بشكل أفضل مع هذه الوحدة.
قم بتوصيل نظامك بمصدر طاقة USB (كمبيوتر أو حائط) ومعرفة ما إذا كان كل شيء يعمل. حرك يدك أمام مستشعر المسافة لبدء كل شيء.
الخطوة 20: تحضير الرأس
لإعطاء BB-8 الخاص بنا القليل من "الذوق" أضفنا مؤشر LED أزرق إلى رأسه. كان هذا سهلاً إلى حد ما حيث توجد مساحة كبيرة بالداخل لبطارية صغيرة.
باستخدام أداة التحديق ، قم بإزالة الجزء العلوي من رأسه.
قم بإزالة قطعتي الفواصل من الداخل ، مما يمنحك مساحة كبيرة للعمل بها.
الخطوة 21: اصنع حامل LED
قم بإزالة الباعث "الهولوغرافي" الأزرق.
استخدم محورًا صغيرًا واربطه بلوحة دائرية 2 × 2.
لقد اخترنا استخدام مصباح Crazy Circuits LED باللون الأزرق "لبنة جديدة" ، ولكن مصباح 10mm أو SMT LED سيعمل بشكل جيد.
الخطوة 22: قم بتشغيل الشريط بالداخل
مرر سطرين من شريط النايلون الموصّل من الخارج إلى داخل الرأس.
اضغط عليها لأسفل على اثنين من الأزرار.
هذا جزء مزعج للغاية من البناء. أزل المزيد من أجزاء الرأس إذا كانت أصابعك تعاني من مشاكل.
الخطوة 23: قم بتوصيل البطارية
ضع بطارية في حامل Crazy Circuits CR2032.
ضع الحامل داخل الرأس ، فوق الأزرار.
تأكد من أن أحد خطوط الشريط ينتقل إلى الجانب الأبيض (السلبي) لحامل البطارية والآخر ينتقل إلى الجانب البرتقالي (الإيجابي).
الخطوة 24: قم بتوصيل LED
ادفع حامل LED (لوحة مستديرة 2 × 2) في مكانه.
قم بقص خطوط الشريط اللاصق وربطها بالدعامات.
قم بتوصيل مؤشر LED الخاص بك. (إذا لم يتم تشغيله ، فقم بتدويره. من المحتمل أنك قمت بوضعه للخلف مقارنةً بحامل البطارية.)
إعادة بناء الرأس. اربطه بالجسم.
لتشغيل وإيقاف تشغيل LED بسهولة ، ما عليك سوى إزالته.
عند وضع الرأس للخلف ، اذهب ببطء شديد. سيدفع محور التوصيل لأعلى خلال الرأس ويفصل البطارية. توقف عن الدفع عندما تشعر بمقاومة طفيفة.
الخطوة 25: استمتع
اكتمل الآن BB-8! ربما هذا هو الروبوت الذي تبحث عنه!
قم بتطبيق هذا الإصدار على مشاريع LEGO الأخرى. لقد قمنا بنفس البناء تقريبًا مع X-Wing و Clone ARC Fighter.
إذا كنت تحب نظام Crazy Circuits الخاص بنا ، فراجع جميع أجزائنا ومشاريعنا الأخرى في BrownDogGadgets.com!
موصى به:
نظام الرد الآلي V1.0: 17 خطوة (بالصور)
نظام الرد الآلي V1.0: في بعض الأحيان لا أشعر بالرغبة في الرد على الهاتف. حسنًا ، حسنًا … في معظم الأوقات لا أهتم حقًا بالرد على الهاتف. ماذا يمكنني أن أقول ، أنا رجل مشغول. لفترة طويلة كنت أرغب في نظام مشابه للنظام الذي تستخدمه شركة الهاتف
جهاز التصوير الآلي بالكامل: 14 خطوة (بالصور)
جهاز التصوير المؤتمت بالكامل: مقدمة مرحبًا بالجميع ، هذا جهاز عرض الكاميرا الآلي الخاص بي! هل أنت مصور فوتوغرافي متعطش ، كان يريد واحدة من منصات الحركة الآلية الرائعة حقًا ، لكنها باهظة الثمن حقًا ، مثل 350 جنيهًا إسترلينيًا + باهظة الثمن لمحورين بالغسل؟ حسنًا ، توقف هنا
اختيار محرك خطوة ومحرك لمشروع شاشة الظل الآلي في Arduino: 12 خطوة (بالصور)
اختيار Step Motor و Driver لمشروع شاشة الظل الآلي من Arduino: في هذا Instructable ، سأنتقل إلى الخطوات التي اتخذتها لتحديد Step Motor و Driver لمشروع نموذج شاشة الظل الآلي. شاشات الظل هي طرازات Coolaroo ذات الكرنك اليدوية الشائعة وغير المكلفة ، وأردت استبدال
راسمة الروبوت باستخدام الحاسب الآلي: 11 خطوة (بالصور)
CNC Robot Plotter: a.articles {font-size: 110.0٪؛ وزن الخط: عريض ؛ نمط الخط: مائل ؛ زخرفة النص: لا شيء ؛ background-color: red؛} a.articles: hover {background-color: black؛} تصف هذه التعليمات رسام روبوت يتم التحكم فيه بواسطة CNC. يتكون الروبوت
LEGO X-Wing الآلي: 23 خطوة (بالصور)
LEGO X-Wing الآلية: نحن نحب تمامًا مجموعات LEGO Star Wars الجديدة التي ظهرت على مدار العامين الماضيين. إنها مصممة جيدًا وممتعة في البناء وتبدو رائعة. ما سيجعلهم أكثر متعة إذا انتقلوا أيضًا بمفردهم! أخذنا LEGO من الرف