ويبو - روبوت استطلاع المريخ: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

"Weebo" هو اسم واجهة تحكم الروبوت Dusten Vermette (يسار) وأوستن كيلي (يمين) للعرض التقديمي العادل لمشروع EF 230 Robot.

الغرض:

الغرض من Weebo هو استطلاع آمن ومحسّن تمامًا عندما يكون الإنسان في خطر في ظل نفس الظروف التي يمكن للروبوت التعامل معها. باستخدام Weebo ، يمكن للطيار التنقل بأمان في منطقة لا يمكن الوصول إليها أو غير آمنة لشخص عادي.

سمات:

- بث فيديو مباشر للطيار

- اجراءات السلامة في حالة حدوث خطأ طيار

- واجهة مستخدم احترافية تستخدم للتحكم في الروبوت بعدة طرق

- كشف الأجسام أمام الروبوت

- زر صورة بانورامية لالتقاط صور متعددة حول مقدمة الروبوت ، مما يسمح للطيار بمشاهدة المناظر الطبيعية بزوايا أكثر

الخطوة 1: الاتصال بـ Weebo

أصبح الاتصال بـ Weebo أسهل من أي وقت مضى! ما عليك سوى تشغيل الكود وستتم مطالبتك بعد ذلك باستخدام bot # للغرفة التي ترغب في تشغيل Weebo عليها. أدخل الرقم واضغط حسنا. يجب أن يعزف الروبوت نغمة عند الاتصال الناجح.

الخطوة الثانية: تعرّف على واجهة المستخدم الرسومية

مرحبًا بك في واجهة المستخدم الرسومية لـ Weebo! هنا يمكنك الاطلاع على قائمة الأوامر التي يجب عليك استغلالها باستخدام لوحة تحكم Roomba الجديدة. يتميز بأوامر حركة نموذجية وبعض الميزات الأخرى ، بما في ذلك:

- التحرك للأمام وللخلف بين 0.1 متر و 1 متر في المرة الواحدة

- استدارة إما 5 درجات الافتراضية لليمين أو اليسار

- استدارة زاوية محددة يمينًا أو يسارًا (يرمز لها بـ "(ق)" على الزر)

- التقاط سلسلة من الصور حول الروبوت وعرضها بطريقة بانورامية.

الخطوة 3: التحرك بشكل مستقيم

بشكل افتراضي ، يسمح Weebo للطيار بالتحرك للأمام أو للخلف 0.1 متر و 0.25 متر و 0.5 متر و 1 متر. السرعة الافتراضية للحركة هي 1.5 متر / ثانية لضمان الوصول إلى جرف ، يمكن لجهاز Roomba تنفيذ إجراءات الطوارئ في الوقت المحدد لإنقاذ الروبوت من السقوط المدمر المحتمل. ما عليك سوى النقر فوق الزر ومشاهدته!

الخطوة 4: الدوران

للتحول ، الطيار لديه المزيد من التخصيص. للانعطاف ، ما عليك سوى النقر على أزرار "Turn Left" أو "Turn Right" أو "Turn Left (S)" أو "Turn Right (S)". بشكل افتراضي ، سيتحول زري Turn Left و Turn Right في اتجاه كل منهما بمقدار 5 درجات. ومع ذلك ، فإن أزرار Turn Left (S) و Turn Right (S) تسمح للمستخدم بإدخال الدرجات التي يرغب في الدوران في هذا الاتجاه. هذا يسمح للطيار بالدوران كما يحلو له.

الخطوة الخامسة: مستشعرات الضوء

ربما لاحظت الآن أن قيم مستشعر الضوء تتناوب بين 0 و 1 أثناء تحريك الروبوت. هذا لأنه أثناء كل حركة مستقيمة ، وبعد كل حركة منعطف ، سيخبرك الروبوت بوجود جسم أمامه. هذا لصالح الطيار الذي قد لا يرى جسمًا صغيرًا أمام الروبوت مباشرةً ، وسيحذره من ذلك.

الخطوة 6: ملاحظة حول بروتوكولات الطوارئ

لقد ذكرت سابقًا أن هناك بروتوكولات طوارئ سارية في حالة حدوث خطأ في الطيار أو ظروف غير متوقعة. إذا أصاب ممتص الصدمات في roomba شيئًا ما لسبب ما ، فإن Weebo سيلغي أمر الحركة الحالي ويعيد الروبوت احتياطيًا بحوالي 0.1 متر. سيحدث نفس الشيء إذا تجاوزت مقدمة الروبوت حافة (في المقدمة).

الخطوة 7: الكاميرا

عند الضغط على زر "Pan" ، ستلتقط Weebo 6 صور أمامها ، وتضعها في عرض بنمط بانورامي. سيتم بعد ذلك حفظ هذا باسم "Pan.fig."