آلة الكرة والدبابيس المنضدية باستخدام Plaform المضمنة القائمة على Evive- Arduino: 18 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

عطلة نهاية أسبوع أخرى ، لعبة أخرى مثيرة! وهذه المرة ، ليس سوى لعبة الورق المفضلة للجميع - Pinball! سيوضح لك هذا المشروع كيفية صنع آلة Pinball الخاصة بك بسهولة في المنزل. كل ما تحتاجه هو مكونات من مجموعة المبتدئين ، وبعض الأجزاء المقطوعة بالليزر ، والألوان والأوراق لتزيين جهازك ، والكثير من أعمال "اصنعها بنفسك"! لذا ، اصطحب زملائك معك ، وارتدي قبعات DIY ، واستعد ، واضبطها بنفسك!

لقد كتبنا الكود في PictoBlox - نظامنا الأساسي للبرمجة الرسومية متعدد الاستخدامات مع إمكانات متقدمة. يمكنك تحميل البرنامج من هنا.

الخطوة 1: المستلزمات

المعدات

• ايفيف
• صفائح MDF
• مجسات الأشعة تحت الحمراء
• دي سي موتورز
• شريط RGB LED
• جهاز محدد
• اللوح
• أسلاك قوس قزح
• المقاومات
• المواجهات
• الأربطة المطاطية
• ورقة ملونة
• الصواميل و البراغي
• كابلات العبور
• بعض المكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد

برمجة

PictoBlox

يمكن العثور على معظم المكونات الإلكترونية المذكورة أعلاه في evive Starter Kit.

الخطوة الثانية: فهم التصميم

كما تعلم بالفعل ، هناك عدد من المكونات في لعبة الكرة والدبابيس التي تجعل اللعبة ممتعة. وبالتالي ، دعونا نفهم تصميم الهيكل الذي سنقوم بإعداده. بعض المكونات عبارة عن قواطع MDF وبعضها مطبوع ثلاثي الأبعاد يمكنك العثور على تصميمه أدناه.

ملاحظة: يمكنك إخراج الكرة والدبابيس من ورقة الكرتون أيضًا ولكن MDF ستعطيها مزيدًا من المتانة.

سنحتاج إلى المكونات التالية لماكينة الكرة والدبابيس

1. لوحة التحكم
2. الدعامات (x 2)
3. جدران النتيجة (× 4)
4. القاعدة
5. الجدران الحدودية (x 2)
6. الجدار الأمامي
7. الجدار الإضافي
8. جدار الإطلاق
9. جدار الصرف

بمجرد الحصول على هذه الأجزاء والطباعة ثلاثية الأبعاد ، فلنبدأ!

الخطوة 3: جعل ساحة اللعب جميلة

Playfield هي المنطقة التي يتم فيها لعب لعبة Pinball بأكملها. أيضًا ، سيتم وضع جميع المكونات في ساحة اللعب ، لذا يُقترح تزيين القاعدة في الخطوة الأولى (فقط إذا كنت ترغب في ذلك).

نحن نذهب مع موضوع الفضاء وبالتالي قمنا بلصق صورة فضاء جميلة على اللوحة الأساسية. بمجرد لصق الورق على القاعدة ، تأكد من عمل الفتحات الموجودة على الورقة الموجودة على اللوحة الأساسية.

الخطوة 4: ربط الجدران الحدودية

خذ كلاً من جدار الحد الأيسر وجدار الحد الأيمن وقم بتثبيته بلوحة القاعدة باستخدام صواميل ومسامير M3 (كما هو موضح في الصورة 1).

بمجرد الانتهاء من ذلك ، خذ الجدار الأمامي وقم بتوصيله بلوحة القاعدة وجدار الحد الأيسر (كما هو موضح في الصورة 2). لن نربط الجدار الأمامي بالحد الأيمن لأن المساحة المتبقية هنا هي لإنشاء Launchpad. إن Launchpad ليس سوى الممر الذي سنطلق منه أو نطلق الكرة في الملعب.

الخطوة 5: تجميع Launchpad و Drain

الآن ، دعونا نصنع لوحة التشغيل والصرف. إن Launchpad كما تعلم بالفعل هو المكان الذي نطلق منه الكرة إلى ساحة اللعب. الاستنزاف هو المكان الذي تنتهي فيه اللعبة ، أي بمجرد وصول الكرة إلى البالوعة ، لم يعد بإمكانها العودة إلى الملعب في تلك الفرصة. أيضًا ، تتدحرج الكرة الموجودة في البالوعة إلى أسفل وينتهي بها المطاف في لوحة التشغيل. الآن ، بعد أن عرفنا ما هو ، فلنبدأ تجميعهم.

خذ الجدار الإضافي وثبته بالجدار الأمامي ولوحة القاعدة (كما هو موضح في الصورة أعلاه 1).

الآن ، خذ جدار الصرف وقم بتثبيته بالجدار الإضافي والحد الأيسر. قد تلاحظ أن جدار الصرف مائل قليلاً مما يجعل من السهل على الكرة أن تتدحرج لأسفل (كما هو موضح في الصورة أعلاه 2).

بمجرد الانتهاء من ذلك ، قم بإرفاق جدار الإطلاق المتوازي بالجدار الحد الأيمن على لوحة القاعدة. تأكد من ترك بعض المساحة بين الجدار الإضافي وجدار الإطلاق. ستعمل هذه المساحة كبوابة بين الصرف ولوحة التشغيل (كما هو موضح في الصورة أعلاه 3).

الخطوة 6: إرفاق جدران النتيجة

جدار النتيجة أو الجدران المستهدفة. هذه هي الجدران التي ستجعلك تسجل أفضل. كلما مرت الكرة عبر الجدار الأول والثالث ، تتم إضافة 500 نقطة إلى مجموع نقاطك. وإذا مرت الكرة عبر الجدار المركزي ستكسب 1000 نقطة.

وبالتالي ، قم بإرفاق جدران النقاط على القاعدة باستخدام صواميل ومسامير M3.

الخطوة 7: إرفاق الحد الخلفي

الآن ، نحن بحاجة إلى تأمين الجدار الخلفي حتى لا تخرج الكرة من الملعب حتى عندما نطلق الكرة بقوة حقيقية. لقد استخدمنا ورقة رغوة لصنع الجدار الخلفي.

قم بقص ورقة الرغوة السميكة وألصقها على لوحة القاعدة والحدود باستخدام الغراء الساخن.

الخطوة 8: إرفاق الدعامات وجدار الإمالة

الآن ، أصبح ميدان اللعب الأساسي جاهزًا تقريبًا ، وقد حان الوقت لإضافة الدعم إلى آلة الكرة والدبابيس. خذ لوحي الدعم وثبتهما على لوحة القاعدة كما هو موضح في الشكل أعلاه 1in باستخدام صواميل ومسامير M3. ستؤدي إضافة الدعامات إلى زيادة الميل إلى آلة الكرة والدبابيس الخاصة بك.

لم يتبق سوى شيء واحد صغير وهو الزاوية. قد تلاحظ أن ركنًا صغيرًا يتشكل بالقرب من تفاعل جدار الحد الأيسر وجدار الصرف. هناك احتمالية أن تتعثر الكرة هنا. وهكذا ، سنقوم بإضافة جدار المنحدر ، وكلما وصلت الكرة إلى هذه الزاوية ، فإنها تتدحرج بسرعة إلى البالوعة.

مع هذا ، ملعبنا جاهز.

الخطوة 9: إضافة المحركات

قد تلاحظ أن ساحة اللعب في لعبة الكرة والدبابيس ليست فارغة أبدًا. هناك الكثير من العناصر الموجودة في ساحة اللعب لجعل اللعبة ممتعة. منها أحد الزعانف والآخر هو الوفير.

المصدات هي التي تدور باستمرار تدفع الكرة بعيدًا في أي اتجاه عشوائي. وبالتالي ، قم بتوصيل 3 محركات DC بالقرب من الحد العلوي باستخدام صواميل M3 بطول 20 مم ومسامير.

الآن ، حان الوقت لإضافة محركات الزعنفة. سيتم توصيل محركات الزعنفة باتجاه نهاية التصريف. سنناقش ما هي الزعانف في الخطوة التالية. حتى ذلك الحين تذكر ، هم من يستطيع أن ينقذك.

ملاحظة: قبل تركيب المحركات ، اختبرها باستخدام برنامج evive الثابت. افتح قائمة البرامج الثابتة ، وحدد عناصر التحكم ، وحدد المحركات ، وحدد M1 أو M2 حسب المكان الذي قمت بتوصيل المحركات فيه.

الخطوة 10: إرفاق مفاتيح الحد

الزعانف هي التي تحت سيطرتك. يعيدون توجيه الكرة إلى الملعب بعد الضغط على الزر المقابل. وبالتالي ، لا نريد أن تدور الزعانف بمقدار 360 درجة. سنقوم بتقييد حركات الزعنفة باستخدام مفاتيح الحد. قد تلاحظ منحنيات صغيرة بالقرب من منطقة التصريف حيث سنقوم بإصلاح زعانفنا. الآن ، سنقوم بمفتاحين لمسي لكل زعنفة. اربطهم بنهاية المنحنى. بمجرد الضغط على الزر ، سيبدأ محرك DC flipper في الدوران ، بمجرد أن يلمس الزعنفة مفتاح الحد العلوي ، يبدأ محرك التيار المستمر في الدوران في الاتجاه المعاكس مما يؤدي إلى انخفاض الزعنفة. الآن ، يتوقف المحرك عن الدوران بمجرد أن يلمس الزعنفة مفتاح الحد السفلي حتى يتم الضغط على زر التحكم مرة أخرى.

كرر نفس العملية للجانب الآخر أيضًا.

الخطوة 11: تركيب مستشعرات الأشعة تحت الحمراء

نحن نعلم لماذا نطلق على الجدران الصغيرة جدار النتيجة ، لكن كيف سيعرفون أن الكرة مرت عبرها للتو. سنضيف مستشعرات الأشعة تحت الحمراء لنفسه. في المجموع ، سنضيف 5 مستشعرات الأشعة تحت الحمراء.

• واحد على لوحة التشغيل
• ثلاثة لجدران النقاط
• واحد في البالوعة

بمجرد أن تمر الكرة عبر مستشعر الأشعة تحت الحمراء الخاص بلوحة التشغيل ، تبدأ اللعبة.

الآن ، يجب على الـ IRs عند جدران النقاط ملاحظة عدد المرات التي تمر فيها الكرة عبر جدران النتيجة.

أخيرًا ، يشير IR الموجود في البالوعة إلى أن اللعبة قد انتهت (الصورة 2).

ملاحظة: قبل تركيب مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، اختبر المستشعرات باستخدام البرنامج الثابت الخاص بـ evive (شاشة حالة الدبوس). أيضًا ، إذا لم يستجيبوا جيدًا ، فحاول معايرتهم.

الخطوة 12: إضافة أزرار التحكم وشريط RGB

أولاً ، دعنا نضيف أزرار التحكم. أزرار التحكم هي التي تتحكم في حركة الزعانف. لدينا مفتاحان من مفاتيح الممرات وقمنا بإرفاقهما بلوحة التحكم في الفتحات الموضحة.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، خذ شريط RGB LED وقم بتثبيته على حدود الملعب. سنقوم بتغيير لون شريط RGB موضحًا حالة اللعبة. يجب أن يتحول RGB إلى اللون الأخضر عندما تبدأ لعبة جديدة ويجب أن يتحول إلى اللون الأحمر عند انتهاء اللعبة. أيضًا ، يجب أن تتغير في كل مرة تمر فيها الكرة عبر جدران النتيجة.

الخطوة 13: إضافة المشغل

حان الوقت الآن لإضافة المشغل أو المكبس. سيساعدك المشغل على إطلاق كرتك في ساحة اللعب من خلال لوحة التشغيل. لقد قمنا بطباعة المشغل ثلاثي الأبعاد الذي قمنا بتوصيل الشريط المطاطي به. يتم توصيل نهاية المطاط بالجدار الأمامي والجدار الحد الأيسر. كلما قمت بسحب قاذفة القاذفة ، سيتم نقل المزيد من القوة إلى الكرة.

الخطوة 14: إرفاق لوحة التحكم

بمجرد توصيل المكبس والأسلاك بالمستشعرات ، قم بتوصيل لوحة التحكم أعلى ساحة اللعب باستخدام صواميل ومسامير M3.

الخطوة 15: حان الوقت لإضافة الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد

دعنا نضيف أولاً جدران الممر الجانبي ، فهذه ستوجه كرتك إلى الزعنفة إذا دخلت الكرة في الممر.

كما نعلم بالفعل استخدام الوفير. قم بإصلاحها على الأعمدة الحرة لمحركات التيار المستمر.

حان الوقت لإضافة الزعانف ، وإصلاح الزعانف على عمود محرك التيار المستمر. تأكد أيضًا من أن الزعانف تتناسب بشكل جيد مع المنحنيات المعطاة.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، دعنا نعلق بعض الكيكرز. الركلات هي تلك التي تدفع الكرة أفقياً إلى ساحة اللعب كلما لامستها الكرة ، وقم بإرفاق 3 مواجهات في كل جانب ولف المطاط من حولهم.

مع هذا ، اكتمل تجميع الكرة والدبابيس بالكامل.

الخطوة 16: إجراء الاتصال

1. توصيل مجسات الأشعة تحت الحمراء

   1. سجل 1 مستشعر IR (دبوس إشارة) إلى Digital Pin 8 من evive
   2. سجل 2 مستشعر IR (دبوس الإشارة) إلى Digital Pin 9 من evive
   3. سجل 3 مستشعر IR (دبوس الإشارة) إلى Digital Pin 10 من evive
   4. مستشعر IR للجدار (دبوس الإشارة) إلى Digital Pin 11 of evive
   5. جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء Launchpad (دبوس الإشارة) إلى Digital Pin 12 من evive
   6. الآن قم بتوصيل VCC و GND لجميع مستشعرات الأشعة تحت الحمراء بـ VCC و GND من evive

2. توصيل شريط RGB

   قم بتوصيل شريط RGB LED بـ Digital Pin 13 of evive

3. توصيل محركات فليبر

   1. محرك الزعنفة الأيسر إلى منفذ M1 من evive
   2. محرك الزعنفة الأيمن إلى منفذ M2 من evive

4. ربط الزعانف

   1. قم بتوصيل الطرف "NC" الخاص بمفتاح زعنفة الجانب الأيسر بالمسمار الرقمي 2 للمقاوم evive و 10 كيلو أوم ، وقم بتوصيل طرف آخر من المقاوم 10 كيلو أوم بـ GND of evive ، وقم أيضًا بتوصيل طرف "COM" الخاص بمفتاح زعنفة الجانب الأيسر بـ VCC of evive
   2. وبالمثل ، قم بتوصيل الطرف "NC" الخاص بمفتاح Flipper على الجانب الأيمن بالمسمار الرقمي 3 من المقاوم الدائم ومقاوم 10 كيلو أوم ، وقم بتوصيل طرف آخر من المقاوم 10 كيلو أوم بـ GND of evive ، وقم أيضًا بتوصيل طرف "COM" لمفتاح Flipper بالجانب الأيمن بـ VCC من evive

5. توصيل محركات الوفير

   قم بتوصيل جميع محركات المصد الثلاثة بالتوازي وقم بتوصيل أحد طرفيها بمسمار VVR (+) وطرف آخر بطرف "COM" من Relay ، ثم قم بتوصيل طرف "NO" من المرحل بـ VVR (-) دبوس evive

6. توصيل مفاتيح الحد

   1. قم بتوصيل "NC" لمفتاح حد الجانب الأيسر (لأعلى) بـ VCC من evive و COM الطرفية بـ Digital Pin 4 من evive و GND عبر المقاوم 10K ohm
   2. قم بتوصيل "NC" لمفتاح حد الجانب الأيسر (أسفل) بـ VCC من evive وطرف COM إلى Digital Pin 5 من evive وإلى GND عبر المقاوم 10K أوم
   3. قم بتوصيل "NC" لمفتاح حد الجانب الأيمن (لأعلى) بـ VCC من evive وطرف COM إلى Digital Pin 6 من evive وإلى GND عبر المقاوم 10K أوم
   4. قم بتوصيل "NC" لمفتاح حد الجانب الأيمن (أسفل) بـ VCC من evive وطرف COM إلى Digital Pin 7 من evive وإلى GND عبر المقاوم 10K أوم

الخطوة 17: حان وقت البرمجة

سنقوم بكتابة التعليمات البرمجية في PitoBlox ، وهو برنامج برمجة يعتمد على Scratch 3.0. قم بتحميل البرنامج النصي التالي للتسجيل.

الخطوة 18: الخاتمة

مع هذا ، آلة DIY Pinball جاهزة. احصل على. يضع. الكرة والدبابيس!