آلة الكرة والدبابيس اردوينو التي تلعب بنفسها: 13 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:37

"آلة الكرة والدبابيس التي تلعب بنفسها ، ألا تأخذ كل المتعة منها؟" أسمعك تسأل. ربما إذا لم تكن في الروبوتات المستقلة ، فقد يكون ذلك. أنا ، مع ذلك ، أنا مهتم جدًا ببناء روبوتات يمكنها القيام بأشياء رائعة ، وهذا يقوم ببعض الأشياء الرائعة.

تم بناء هذا المشروع كمشروع تصميم كبير لجامعة ولاية كينيساو ، وكان حلم طفولة حقيقيًا بالنسبة لي.

تشتمل الميزات على نظام نقاط العمل الذي يتتبع عدد النقاط التي تحصل عليها ، وجهاز Plinko متعدد الكرات ، ومفتاح تنشيط مستقل في المقدمة يمكنك قلبه أثناء التنقل. توجد كاميرا USB مثبتة أعلاه تكتشف باستمرار موضع الزعانف وموضع الكرة والدبابيس أثناء اللعب وتتخذ القرارات بناءً على الاختلافات النسبية بينهما. المزيد من صور المشروع موجودة هنا!

على الرغم من أنك قد لا تكون قادرًا (أو حتى ترغب في) إعادة إنشاء المشروع بالضبط ، إلا أنني آمل أن يمنحك هذا الإلهام أو نقطة انطلاق لإنشاء أشياء رائعة.

لذا ، جهز نفسك و … لنصنع روبوتات!

اللوازم

من الواضح أن هناك الكثير من الإمدادات التي ينطوي عليها هذا المشروع ، ولا أعتقد أنه يمكنني سرد كل قطعة ، ولا أعتقد أنها ستكون مفيدة. ومع ذلك ، أرغب في تقديم قائمة بمكونات الكرة والدبابيس الرئيسية والأدوات اللازمة لبناء هذا المشروع. في الأقسام اللاحقة ، سأحاول الحصول على قائمة أكثر تفصيلاً لمكونات محددة.

أدوات:

• الوصول إلى CNC و / أو آلة القطع بالليزر
• دريميل وورق صنفرة
• لحام حديد
• طابعة ثلاثية الأبعاد (حسب جهازك)
• لينكس كمبيوتر
• كاميرا USB

المواد:

• الكثير من الأسلاك 22/24 AWG
• يتقلص الكثير من الحرارة للأسلاك
• 3/4 بوصة من الخشب الرقائقي (استخدمنا خشب البتولا البلطيقي) - 2 × 4 × 8 صفائح
• مصدر طاقة لطيف - مثل هذا!
• محول باك (طاقة الضوء) - مثل هذا!

مكونات الكرة والدبابيس:

يمكن شراء جميع مكونات الكرة والدبابيس تقريبًا من Pinball Life.

• التجمع زعنفة اليسار واليمين
• 2x مضارب زعنفة
• 2x أزرار زعنفة
• 2x أوراق التبديل
• تجميع البوب الوفير
• 2x تجميعات مقلاع
• ما لا يقل عن 6x نجوم المشاركات للمقلاع
• شرائط مطاطية على الأقل 2 × 2 بوصة للوظائف النجمية
• آلية الإطلاق
• العديد من المصابيح # 44 على غرار الحربة وأقواس التثبيت حسب احتياجات جهازك
• يتم إدراج العديد من playfield حسب احتياجات جهازك
• عدد الغزالين الذي يحتاجه جهازك
• العديد من مفاتيح التمديد حسب احتياجات جهازك
• العديد من أهداف الوقوف حسب احتياجات جهازك

وبالطبع ، لعبة Arduino Mega!

الخطوة 1: ابحث عن كيفية عملها

تتمثل الخطوة الأولى في بناء أي شيء في إجراء بعض الأبحاث الخفيفة حول كيفية عمل الأجزاء الفردية من الشيء معًا. أفترض أنه سيكون لديك على الأقل فهم بسيط للمكونات الكهربائية ، ولكن حتى لو لم تكن كذلك ، آمل أن يظل هذا مفيدًا.

تصميم الكرة والدبابيس العام

للحصول على مساعدة عامة عند التفكير في آلة لعبة الكرة والدبابيس ، يجب أن توفر لك هذه الروابط فهمًا جيدًا.

• تصميم الكرة والدبابيس ، ابدأ حتى النهاية -
• أوصاف موجزة لمكون الكرة والدبابيس -
• تعليمات رائعة مع رسوم متحركة لطيفة -

المكونات الكهربائية:

تحتوي معظم مكونات الكرة والدبابيس على عملية كهروميكانيكية تعمل على تشغيلها.

• الزعانف -
• بوب الوفير -
• مقلاع -
• نظرية الترانزستور -

تصميم الكرة والدبابيس الميكانيكية:

يتضمن هذا القسم نماذج CAD ونصائح لأعمال النجارة ومساعدة ميكانيكية مفيدة أخرى

• نماذج CAD بواسطة pinballmakers.com -
• نماذج CAD التي صنعها فريقنا -
• طحن الخشب والأكريليك -
• صنع تتوافق -

تصميم البرمجيات والاستقلالية:

يحتوي هذا القسم على روابط لخوارزميات ومشاريع مختلفة يمكن أن تكون مفيدة عند إنشاء شيء مستقل.

• مشروع جيثب ريبو لمشروع مماثل -
• خوارزميات التنعيم (لتتبع السرعة / الموقع) -
• تسريع جسر ROS لأجهزة اردوينو (إذا لزم الأمر) -

الخطوة 2: صمم جهازك على ورق

لذلك قد تبدو هذه مهمة أبسط في البداية ، وإذا كنت تفكر فيها لفترة طويلة ، فربما تكون كذلك. ومع ذلك ، لسبب أو لآخر ، قد يكون هذا أمرًا صعب التحقيق.

قد يكون لديك قيود على المساحة لم تكن في الحسبان في البداية ، أو ربما بعض اللقطات التي كنت تفكر فيها مستحيلة على زعانفك أن تصيبها. كل هذه الأشياء تحتاج إلى العمل في ذهنك وعلى الورق قبل الخروج وقضاء الوقت والمال على تصميم لا يعمل.

بالنسبة لفريقنا ، قمنا بتقسيمها إلى عدد قليل من لوحات الاختبار على خشب رقائقي رخيص جدًا قبل المرور بالفعل وطحن الملعب النهائي. لقد مررنا أيضًا بالعديد من التكرارات في التصميم وقمنا بتغيير شكل الماكينة باستمرار ، ولكن كل خطوة اتخذناها جعلتنا أقرب قليلاً إلى المنتج النهائي.

لذلك ، تعلم من أخطائنا واستخدم هذه النصائح المفيدة:

• ارسم على الورق (أو السبورة أو أي شيء آخر) قبل الانتقال إلى النمذجة ثلاثية الأبعاد.
• خطط لارتكاب أخطاء في الطحن الخاص بك ، ولديك ميزات "معيارية" يمكن إزالتها وإعادتها مرة أخرى.
• لا تقم بإعادة اختراع العجلة ، وتحقق من الألعاب الشعبية وكيفية تنظيم ساحة اللعب الخاصة بها.
• لن يكون الحلم الذي يدور في رأسك هو بالضبط ما ينتهي بك الأمر أمامك ، لكن خذ ما هو موجود واركض معه.

الخطوة 3: صمم آلة في SolidWorks

الجائزة الثانية في مسابقة Arduino 2020