بناء رجل روبوت بسيطة للمشي: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

ربما يكون هذا هو أبسط رجل روبوت يسمح بالحركة للأمام والخلف وللأعلى وللأسفل. لا يتطلب الأمر سوى محرك لعبة موجهة وبعض الأشياء المتنوعة الأخرى للبناء. لم يكن علي شراء أي شيء لبناء هذا المشروع. تكمن مشكلة حركة الساق في أنه بينما تتحرك الساق للأمام أو للخلف ، فإنها تحتاج أيضًا إلى الارتفاع لمنع سحب قدمها على الأرض. تحتوي العجلة على جميع الحركات الصحيحة المضمنة وهي مجرد مسألة ربط الساق بالعجلة بطريقة تستفيد من نطاق الحركة هذا (باستخدام آلية الكرنك / المنزلق).

التعديلات المستقبلية: 1. أخطط لإضافة مفصل ركبة للساق لرفع الساق الأمامية أو أسفل الساق لأعلى بينما يتحرك الفخذ للأمام أو للخلف مما يسهل تخطي العقبات..

2. سيكون من الرائع حقًا إضافة ملف لولبي لخفض ورفع النقطة المحورية للساق. هذا من شأنه أن يقلل ويوسع خطوة الساق أثناء الطيران مما يجعل طريقة لزيادة وتقليل كفاءة رجل الروبوت أثناء تحركه.

3. سيكون من المثير للاهتمام أيضًا وضع 6 من هذه الأرجل معًا ومعرفة كيف يمكن للروبوت أن يتحرك دون استخدام التحكم في الكمبيوتر لتنسيق حركات الساقين.

4. ضع حذاء على ساقك - لاحظ أنه ينزلق قليلاً على السجادة.

الخطوة 1: تركيب المحرك على الحبل

تأتي العجلة الآلية من شاحنة بناء لعبة. لقد قمت بتركيب المحرك على مسطرة أكريليك عن طريق حفر فتحتين في المسطرة وفي صندوق تروس المحرك. كن حذرًا من عدم الثقب في التروس. ثم استخدم اللولب الذاتي أو البراغي الخشبية لربط المسطرة ، التي تعمل بمثابة حبل ، بصندوق التروس. لاحظ أنني قمت بربط أسلاك المحرك بعلبة التروس حتى لا يتم سحبها. بعد ذلك قمت بحفر فاصل وهو الصندوق البلاستيكي (تم الحصول عليه من نصف صندوق إمداد الطاقة) إلى أسفل المسطرة أو الحبل. على الفاصل ، قمت بربط قطعة قصيرة أخرى من مسطرة الأكريليك والتي ستكون بمثابة حامل لنقطة محور الساق.

الخطوة الثانية: بناء نقطة محورية للساق

النقطة المحورية لرجل الروبوت هي مجرد قطعة معدنية على شكل حرف U (أو يمكن أن تكون بلاستيكية أو خشبية) تحمل مسمارًا يتم تثبيت الساق عليه. توضح الصورة الثانية أن الساق عبارة عن قطعة مشقوقة من المسطرة تنزلق لأعلى ولأسفل على النقطة المحورية أو الترباس المحوري.

الخطوة 3: أضف مسمار محرك الأرجل إلى العجلة

اثقب العجلة وثبتها بمسمار 1.5 أو 2 بوصة ستعلق عليه الساق. هذا ما يدفع الساق لأعلى ولأسفل وللأمام وللخلف عندما تدور العجلة. ملحوظة: يجب أن تكون الساق قادرة على الدوران على هذا المزلاج ، لذا لا تجعل الصواميل ضيقة للغاية. أضع الجوز الخارجي بشكل فضفاض ثم أضفت كرة من الغراء الساخن حتى لا ينفجر الجوز أو يشد نفسه.

الخطوة 4: بناء الساق

يبلغ طول الساق نفسها حوالي 8 بوصات من مسطرة الأكريليك. اصنع ثقبًا واحدًا في اتجاه الطرف العلوي لتثبيته على عجلة المحرك. قطع فتحة في الساق بطول قطر العجلة. للقيام بذلك ، قمت للتو بحفر مجموعة من الثقوب المتتالية ، وأخذت مكواة لحام قديمة وصهرت الثقوب معًا حتى حصلت على فتحة خشنة. بصراحة ، أنا مندهش من أن هذا الشيء يعمل بشكل جيد كما هو الحال مع مثل هذه الفتحة الخام. يمكن أن يكون أكثر فاعلية إذا قمت بتسوية الفتحة بحيث ينزلق الترباس المحوري للخلف وللأمام بسهولة أكبر. وضع الغسالات على جانبي الساق ، وقم بتثبيتها على العجلة وعلى الترباس ذي النقطة المحورية.

الخطوة 5: بناء نظام الحبل

نظرًا لأنها ساق واحدة ، فأنت بحاجة إلى شيء لدعمها وهو مسطرة أكريليك مع محرك متصل في أحد طرفيه وموازنة موازنة في الطرف الآخر. تُظهر الصورة الأولى قطعة من مقبض حبل القفز الذي قطعته ثم وضعت مسمارًا من خلاله لتوصيل المسطرة التي تدعم المحرك. إرفاق هذا المحمل البلاستيكي حول منتصف مسطرة حبل الدعم. تُظهر الصورة الثانية قطعة من مقبض الممسحة المعدني القديم والتي ستجلس داخل بعض الأوزان لتثبيتها بشكل عمودي. يجلس المحمل البلاستيكي داخل قطعة مقبض الممسحة المعدنية ويسمح للحبل بالدوران. تُظهر الصورة الثالثة كيف يجب أن تبدو جميعها معًا. أضف بعض الثقل الموازن إلى الطرف الآخر من الحبل لتخفيف بعض الوزن عن الساق ولجعل دوران الحبل أكثر سلاسة.

الخطوة 6: إضافة ساق داعمة (ساق الوتد)

أخيرًا ، أنت بحاجة إلى ساق داعمة لرفع المحرك وحبل الربط بينما تتحرك الساق للأمام أو للخلف. لهذا استخدمت قطعة مجوفة من عمود الصيد مقطوعة أقصر قليلاً من الساق الممتدة بالكامل. أضع بعض غلاف السلك المنكمش على الترباس بحيث تتناسب ساق الدعم بإحكام ولكن حتى أتمكن من خلعها إذا كنت بحاجة إلى تفكيك الوحدة. وهذا كل شيء ، ساقك الروبوتية كاملة وجاهزة للعمل