هل تريد بناء رجل ثلج ؟: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

مقدمة

يوضح هذا المشروع كيفية بناء رجل ثلج راقص ، باستخدام Raspberry Pi و PivotPi - وحدة تحكم مؤازرة مصممة خصيصًا لذلك!

يستخدم سكراتش لتشفير رجل الثلج الراقص ويولد سونيك باي موسيقى الأعياد.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

يعرض رجل الثلج PivotPi ، فلنبدأ بذلك. سوف تحتاج:

1. أ PivotPi
2. RaspberryPi مع وصول wifi (إما Pi3 أو Pi آخر مع دونجل)
3. 4 بطاريات مقاس AA
4. 2 أجهزة متوسطة
5. 1 مضاعفات صغيرة
6. 6 أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث (أسود ، أحمر ، أبيض ، بني ، أحمر ، برتقالي إذا كان بإمكانك اختيار الألوان)
7. مكبر الصوت
8. بطاقة SD Raspbian للروبوتات

في منطقة الحرف سوف تحتاج:

1. لوح الرغوة
2. يلف ربطة عنق كبيرة
3. شريط قوي مزدوج الجانب
4. عيون Googly
5. علامة سوداء
6. منشور قوي

الخطوة 2: كمال الأجسام ثلج

سوف تبني ثلج من قطعة من الرغوة. استخدم ثلاث لوحات بأحجام مختلفة ، أو أي كائنات مستديرة ، ستمنحك رجل ثلج متناسب بشكل جيد. اقطع القطع وفكر في صنفرة الجوانب أيضًا.

قطع ثلاث دوائر

استخدم علامة سوداء للالتفاف حول كل دائرة ، لإبرازها. ولدينا بداية رجل ثلج!

جسم ثلج

الخطوة 3: بناء رجل الثلج

احصل على وظيفة من نوع ما ستكون طويلة بما يكفي لحمل الرجل الثلجي.

إرفاق اثنين من الماكينات المتوسطة في النصف السفلي من المنشور ، مع وضع الكرة في موضعها التقريبي. يحدد وضع المؤازرة نوع الحركة التي ستحصل عليها. إذا وضعت مؤازرة في وسط إحدى الدوائر ، فستحصل على حركة دوران نقية. هذا يبدو جيدًا للجزء المركزي مع الذراعين. اربط الذراعين بالجسم باستخدام شريط لاصق ، فالذراعان لا تتحركان ، والجسم هو الذي سوف يدور.

إذا وضعت مؤازرة أعلى من مركز دائرة الجسم ، فستحصل على تأثير تأرجح يبدو جيدًا للجزء السفلي. إنه ليس علمًا دقيقًا (قد يكون كذلك ، لكن ليس من الضروري أن تكون دقيقًا إلى هذا الحد بالنسبة لرجل الثلج) ، ولكن حوالي 1/3 أعلى يبدو جيدًا.

المؤازرة العلوية - صغيرة - تتحكم في الرأس. سنستخدم قطعة قصيرة من خشب البلسا كرقبة ، الجزء السفلي منها متصل بالمؤازرة والجزء العلوي متصل بالرأس. هذا يسمح للرجل الثلجي بتحريك رأسه إلى جانب. يستخدم خشب البلسا شريطًا مزدوج الجوانب للالتصاق بجزء الرأس. حان الوقت لتزيين الرجل الثلجي! عيون Googly ، حلوى قصب وكل شيء!

القسم الأوسط بالأذرع

القسم السفلي مع الإزاحة عن المركز

الرأس والرقبة

الخطوة 4: اتصالات المؤازرة

حان الوقت لتوصيل هذه الماكينات بلوحة PivotPi! هناك ثلاثة منهم ، لكن يجب أن يكون اثنان منهم مرتفعًا جدًا. لديك عدة خيارات. يمكنك وضع PivotPi / RaspberryPi أعلى على المنشور الداعم باستخدام أربطة العنق أو أي طريقة آمنة أخرى ، أو يمكنك تمديد أسلاك المؤازرة باستخدام أسلاك توصيل من الذكور إلى الإناث.

المؤازرة السفلية متصلة بالمنفذ 1.

المؤازرة الوسطى متصلة بالمنفذ 2.

يتم توصيل المؤازرة العلوية (الصغيرة) بالمنفذ 7 حيث ظل PivotPi واقفًا ويمكن أن تصل الأسلاك إليه (كان المنفذ 8 جيدًا أيضًا).

اتصالات المؤازرة

ملحقات الأسلاك

يمكنك تغيير رمز سكراتش لمطابقة اتصالاتك عن طريق تكييف هذه الكتل

الخطوة 5: توصيل مكبر الصوت

اتصال السماعة سهل.

1. كابل الطاقة متصل بكل من السماعة وأحد منافذ USB الخاصة بـ Pi
2. ينتقل كابل الصوت الخاص به إلى منفذ الصوت في Pi
3. يجب تشغيل قوتها إلى أعلى مستوى صوت لأننا سنكون بالخارج

اتصال مكبر الصوت

الخطوة 6: كود الصفر

يستخدم مشروع رجل الثلج Scratch لـ PivotPi. لتجنب أن تبدو كإنسان آلي تمامًا ، يتم استخدام بعض المولدات العشوائية. وإلا فإن الشفرة واضحة ومباشرة. يمكنك معرفة المزيد من خلال صفحة مرجع سكراتش على الإنترنت.

إذا قمت بتحديث برنامج DI على بطاقة Raspbian for Robots الخاصة بك ، فستتمكن من العثور على الكود عن طريق:

انقر فوق ملف ، ثم فتح

انقر فوق الزر Pi وانتقل إلى Dexter و PivotPi و Projects و Snowman

الخطوة 7: كود سونيك باي

Sonic Pi ليست ، افتراضيًا ، على Raspbian for Robots. أنت لا تحتاج إليها ولكن إضافة شيء ممتع.

لتثبيت Sonic Pi ، يجب أن تكون بطاقة SD الخاصة بك على الأقل 8 جيجا مع بعض المساحة الاحتياطية. إذا كان لديك 4 Gig واحد ، فإن التغييرات لن تناسبه Sonic Pi.

قم بتشغيل الأوامر التالية في نافذة طرفية:

sudo apt-get update

sudo apt-get install sonic-pi

ودعه يقوم بسحره.

Raspberry Pi / البرمجة / Sonic Pi

يمكنك تنزيل Jingle Bells من مجموعة Robin Newman (انقر فوق الزر "Download Zip" ، أعلى اليمين) (شكرًا جزيلاً ل Robin على مشاركة موهبته الموسيقية!)

إذا كنت بحاجة إلى بعض المساعدة لنقل الملف من جهاز الكمبيوتر العادي الخاص بك إلى Pi ، فقم بإلقاء نظرة على برامجنا التعليمية:

نقل الملفات من جهاز Mac

نقل الملفات من جهاز كمبيوتر

ابدأ Sonic Pi بالنقر فوق قائمة التوت الأحمر الصغيرة الخاصة بـ Pi ، ثم البرمجة ، ثم Sonic Pi.

قم بتحميل ملف Sonic Pi بالنقر فوق الزر Load ، والعثور على المكان الذي قمت بحفظه فيه على Pi.

بمجرد توصيل مكبر الصوت الخاص بك بـ Pi وتشغيله ، يمكنك النقر فوق الزر `` تشغيل '' والاستماع إلى Pi إنشاء الموسيقى!

الخطوة الثامنة: كيفية الحصول على الكود الخاص بهذا المشروع

أسهل طريقة للحصول على الرمز هي تحديث برنامج Dexter Industries من خلال "تحديث برنامج DI". عند القيام بذلك ، ستظهر جميع ملفات التعليمات البرمجية لمشاريع جديدة مثل هذه!

مسار الملف

عند تشغيل تحديث برنامج DI ، يمكن العثور على هذا المشروع في هذا الموقع:

/ الصفحة الرئيسية / pi / Dexter / PivotPi / المشاريع / رجل الثلج

ملف قابل للتنزيل

إذا كنت لا تستخدم برنامج Dexter Industries المخصص ، Raspbian for Robots ، وما زلت تريد تنزيل هذا الملف ، فيمكنك تنزيله هنا.

الخطوة 9: هل تحتاج إلى مساعدة؟

لديك سؤال أو مشكلة؟ انشرها على المنتديات وسنساعدك.