جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
إنه الروبوت الذي يتحرك بتجنب العقبات. إنه يستشعر الكائن ويرى المحيط ويستمر في العمل حيث تتوفر مساحة خالية.
الخطوة 1: عنصر الحاجة
- 4 محركات تيار مستمر
- 1 سائق محرك
- الكابلات
- عدد قليل من الكابلات الطائر
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- اردوينو (هنا أستخدم pro mini 5V)
- المؤازرة
- ثنائي الفينيل متعدد الكلور
- المشبك المحرك
- قطعة من الخشب
- بعض الشريط
- بطارية (12 فولت)
- موقف الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- بعض skrue
الخطوة 2: اصنع الإطار
إرفاق المشبك المحرك بقطعة الخشب مع skrues.
الخطوة 3: توصيل المحرك
قم بتوصيل المحرك في المشبك وقم بتوصيل السلك بالمحرك وتحقق من التوصيل الصحيح أم لا. وتصميم الجزء الأمامي من الروبوت وتوصيل محرك سيرفو
الخطوة 4: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك
قم بتوصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بالوقوف والتركيب على المحرك. اصنع سلكًا للتواصل مع اردوينو. قم أيضًا بتوصيل السلك بسائق المحرك.
الخطوة 5: بورد المعالجة الرئيسي
اجعل الدائرة كمخطط للصورة. استخدم رأس الذكر والأنثى لتوصيل المكونات مثل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك وما إلى ذلك.
الخطوة 6: التوصيل النهائي
قم بترتيب المكون على الإطار وسلك كل المكونات في الدائرة. قم بتوصيل البطارية أو أي مصدر تيار مستمر بجهد 12 فولت بمحرك المحرك وقم بتوصيل مصدر 5 فولت بلوحة اردوينو.
الخطوة 7: برمجة اردوينو
برنامج اردوينو من خلال هذا البرنامج. أستخدم مبرمج FTDI لبرمجة اردوينو برو ميني.