جدول المحتويات:
- الخطوة 1: عنصر الحاجة
- الخطوة 2: اصنع الإطار
- الخطوة 3: توصيل المحرك
- الخطوة 4: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك
- الخطوة 5: بورد المعالجة الرئيسي
- الخطوة 6: التوصيل النهائي
- الخطوة 7: برمجة اردوينو
- الخطوة 8: العمل النهائي
فيديو: روبوت بقاعدة اردوينو للتوجيه التلقائي: 8 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
إنه الروبوت الذي يتحرك بتجنب العقبات. إنه يستشعر الكائن ويرى المحيط ويستمر في العمل حيث تتوفر مساحة خالية.
الخطوة 1: عنصر الحاجة
- 4 محركات تيار مستمر
- 1 سائق محرك
- الكابلات
- عدد قليل من الكابلات الطائر
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- اردوينو (هنا أستخدم pro mini 5V)
- المؤازرة
- ثنائي الفينيل متعدد الكلور
- المشبك المحرك
- قطعة من الخشب
- بعض الشريط
- بطارية (12 فولت)
- موقف الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- بعض skrue
الخطوة 2: اصنع الإطار
إرفاق المشبك المحرك بقطعة الخشب مع skrues.
الخطوة 3: توصيل المحرك
قم بتوصيل المحرك في المشبك وقم بتوصيل السلك بالمحرك وتحقق من التوصيل الصحيح أم لا. وتصميم الجزء الأمامي من الروبوت وتوصيل محرك سيرفو
الخطوة 4: جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك
قم بتوصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية بالوقوف والتركيب على المحرك. اصنع سلكًا للتواصل مع اردوينو. قم أيضًا بتوصيل السلك بسائق المحرك.
الخطوة 5: بورد المعالجة الرئيسي
اجعل الدائرة كمخطط للصورة. استخدم رأس الذكر والأنثى لتوصيل المكونات مثل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وسائق المحرك وما إلى ذلك.
الخطوة 6: التوصيل النهائي
قم بترتيب المكون على الإطار وسلك كل المكونات في الدائرة. قم بتوصيل البطارية أو أي مصدر تيار مستمر بجهد 12 فولت بمحرك المحرك وقم بتوصيل مصدر 5 فولت بلوحة اردوينو.
الخطوة 7: برمجة اردوينو
برنامج اردوينو من خلال هذا البرنامج. أستخدم مبرمج FTDI لبرمجة اردوينو برو ميني.
موصى به:
روبوت شد الاهتزاز القابل للتوجيه: 7 خطوات (بالصور)
روبوت الشد الاهتزازي القابل للتوجيه: هيكل الشد مصنوع من حبال مطاطية ودعامات صلبة. يمكن أن تنثني وتضغط عند إسقاطها أو ضغطها ، ثم تعود إلى الشكل. كما أن لديها درجة عالية من الامتثال ، مما يعني أنها لن تؤذي الأشخاص أو المعدات الموجودة حول
سيارة روبوت للتوجيه المؤازر لاردوينو: 6 خطوات (بالصور)
سيارة روبوت التوجيه المؤازرة لـ Arduino: تعتمد هذه السيارة على تصميم منصة اردوينو ، جوهرها هو Atmega - 328 p ، والتي يمكنها تحقيق توجيه العجلة الأمامية والدفع الخلفي والوظائف الأخرى ، إذا كنت تلعب بمفردك فقط ، فأنت تحتاج فقط إلى استخدم الوحدة اللاسلكية ؛ إذا كنت تريد تنفيذ
محرك USB روبوت قابل للتوجيه: 7 خطوات (بالصور)
محرك USB للروبوت Instructable: لم يقم أي شخص آخر بهذا من قبل ، لذا اعتقدت أنني سأفعل (ابتسامة) هذا محرك أقراص USB للروبوت Instructables (16 جيجا) اعتقدت أنني سأجمع بين شيئين مفضلين من التقنيات معًا في جهاز واحد. مرح
أرخص اردوينو -- أصغر اردوينو -- اردوينو برو ميني -- البرمجة -- اردوينو نينو: 6 خطوات (مع صور)
أرخص اردوينو || أصغر اردوينو || اردوينو برو ميني || البرمجة || اردوينو نينو: …………………………. الرجاء الاشتراك في قناتي على يوتيوب لمزيد من مقاطع الفيديو ……. يدور هذا المشروع حول كيفية التعامل مع أصغر وأرخص اردوينو على الإطلاق. أصغر وأرخص اردوينو هو اردوينو برو ميني. إنه مشابه لاردوينو
روبوت قابل للتوجيه مع العديد من الميزات: 8 خطوات (بالصور)
روبوت قابل للتوجيه مع العديد من الميزات: مرحبًا يا أصدقاء ، في هذه التعليمات ، سأقدم روبوتًا رائعًا يمكنه القيام بالمهام التالية: 1- يمكنه التحرك ويتم التحكم في تحركاته عن طريق البلوتوث. مكنسة كهربائية 3- يمكنها تشغيل الأغاني بواسطة Bluetoot