Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Para Android: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

El objetivo de este proyecto es crear un sistema de entrada para dispitivos móviles، que está controlado por los movimientos de los dedos، en este caso، con la ayuda de un guante

لمشاهدة هذا البرنامج التعليمي باللغة الإنجليزية ، يرجى النقر هنا:

الخطوة 1: Creando Las Conexiones En El Guante

المواد:

• جانتس
• 5 مستشعرات فليكس (de 2.2 pulgadas o 5.4 pulgadas)
• 7 conectores Negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx del bluetooth
• 5 مقاومات دي 330 أوم
• 1 ثنائي الفينيل متعدد الكلور perforada
• 1 اردوينو UNO
• 1 وحدة بلوتوث HC-06

الخطوة 2: Soldando Los Conectores a Los Sensores Flex

• ديريتشو: بوسيتيفو
• إزكويردو: نيجاتيفو

الخطوة 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

* هام: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el suitito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

الخطوة 4: Soldando El Guante a La PCB

1. Soldar los 5 cables rojos de los sensores Flex juntos y Soldarle los otros dos cables rojos que mas adelante conectaremos

2. Soldar el cable negro de un SensorFlex con una resistencia، y un cable verde como salida en el mismo lado de la resistencia (entre el cable negro y la resistencia)، hacer esto con los 5 Cables negros، uno por cada una de las المقاومة.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cables verdes) ، y unirles dos cables negros que mas adelante conectaremos

الخطوة 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Conector del medio = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = A4

Conectar un conector negro en la salida GND del Arduino y el otro conector negro en la entrada GND del Bluetooth

Conectar un conector rojo en la salida 5V del Arduino y el otro conector rojo en la entrada + 5V del Bluetooth

بلوتوث:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• بلوتوث Rx -> Pin3 Arduino

الخطوة 6: Código Del Arduino

#يشمل

البلوتوث SoftwareSerial (2 ، 3) ؛

int flex1 = A0 ؛ int flex2 = A1 ؛ int flex3 = A2 ؛ int flex4 = A3 ؛ int flex5 = A4 ؛ int valorflex1؛ int valorflex2 ؛ int valorflex3 ؛ int valorflex4 ؛ int valorflex5 ؛ int estadoTotal_valorflex؛ عدد العمليات الداخلية = 0 ؛ int lista_num = {2، 3، 4} ؛ كونتادور كثافة العمليات = 0 ؛ إعداد باطل () {Serial.begin (9600) ؛ bluetooth.begin (9600) ؛ } حلقة فارغة () {valorflex1 = analogRead (flex1) ؛ valorflex2 = القراءة التناظرية (فليكس 2) ؛ valorflex3 = analogRead (flex3) ؛ valorflex4 = القراءة التناظرية (فليكس 4) ؛ valorflex5 = القراءة التناظرية (فليكس 5) ؛ int array_valoresflex = {valorflex1، valorflex2، valorflex3، valorflex4، valorflex5}؛ estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex) ، int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)) ؛ lista_num [contador] = عدد_وحدات_البايت_نفيار ؛ إذا (كونتادور = 2) {نتيجة = نتيجة 10000 ؛ } إذا (مؤشر> = 6) {نتيجة = نتيجة 1000 ؛ } إذا (الوسيط> = 6) {result = result-100 ؛ } إذا (أنولار> = 6) {نتيجة = نتيجة -10 ؛ } إذا (menique> = 6) {result = result-1؛ } نتيجة الإرجاع ؛ } int bindec (int num) {int dedo = 0 ؛ إذا (عدد٪ 10 == 1) {dedo = dedo + 1 ؛ } إذا (((عدد / 10)٪ 10) == 1) {dedo = dedo + 2 ؛ } إذا (((عدد / 10) / 10)٪ 10) == 1) {dedo = dedo + 4 ؛ } إذا ((((عدد / 10) / 10) / 10)٪ 10) == 1) {dedo = dedo + 8 ؛ } إذا (((((عدد / 10) / 10) / 10) / 10)٪ 10) == 1) {dedo = dedo + 16 ؛ } إرجاع الخصم ؛ } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:")؛ Serial.print (valorflex1) ؛ إذا (valorflex1 <10) {Serial.print ("") ؛ } Serial.print ("Indice:")؛ Serial.print (valorflex2) ؛ إذا (valorflex2 <10) {Serial.print ("") ؛ } Serial.print ("Medio:")؛ Serial.print (valorflex3) ؛ إذا (valorflex3 <10) {Serial.print ("") ؛ } Serial.print ("Anular:")؛ Serial.print (valorflex4) ؛ إذا (valorflex4 <10) {Serial.print ("") ؛ } Serial.print ("Menique:") ؛ Serial.print (valorflex5) ؛ إذا (valorflex5 <10) {Serial.print ("") ؛ } Serial.print ("Binario:")؛ Serial.print (estadoTotal_valorflex) ؛ if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print ("")؛ if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print ("")؛ إذا (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print ("") ؛ إذا (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print ("") ؛ }}}} Serial.print ("عشري:")؛ Serial.println (بينديك (estadoTotal_valorflex)) ؛ }

الخطوة 7: Código De AppInventor

Importar a AppInventor (código editable)

الخطوة 8: Archivo. APK Para Android

Finalmente ، el archivo لالروبوت