روفر المسح: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

ما هو Survey Rover؟ Survey Rover هي أداة مسح لقياس المسافة من نقطة إلى نقطة باستخدام عربة جوالة يتم تشغيلها عن بُعد.

مشروع Survey Rover هذا مثالي للباحثين والمعلمين والهواة على حد سواء. باستخدام وحدة مسافة 2.4 بوصة من الجيل الرابع HMI مثبتة على وحدة تحكم RF محمولة ، فإن هذا المساح لديه القدرة على تخزين المسافة المقاسة.

الخطوة 1: بناء

عناصر

مكونات الأجهزة

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA وكابل FFC
• 2 × اردوينو أونو
• 1 × درع المحرك
• 2 × وحدة الإرسال والاستقبال nRF905
• 2 × محركات DC
• 3 × عجلات
• 1 × هيكل السيارة
• وحدة استشعار تأثير القاعة المغناطيسية
• مغناطيس صغير
• وحدة جويستيك
• 5 فولت امدادات الطاقة
• صواميل وبراغي متنوعة
• بطاقة uSD
• كابل uUSB
• أسلاك العبور

تطبيق البرنامج

• ورشة العمل 4 IDE
• اردوينو IDE

لا حاجة لدائرة خارجية لهذا المشروع

الخطوة الثانية: البرنامج

• استخرج محتويات الملفات.
• انسخ ملف مكتبة nRF905 إلى موقع مكتبة Arduino.
• افتح ملف المشروع لـ Rover باستخدام Arduino IDE. يحتوي هذا على رمز Arduino Uno في السيارة الجوالة.
• يمكنك فحص وتعديل عنوان جهاز الإرسال والاستقبال الخاص بوحدة راديو العربة الجوالة.
• يمكنك التحقق من الرموز الخاصة بإجراءات حركة المسبار وتعديلها هنا

• افتح وحدة تحكم ملف المشروع باستخدام Arduino IDE. يحتوي هذا على رموز Arduino Uno في وحدة التحكم المحمولة.

• يمكنك أيضًا فحص وتعديل الرموز الخاصة باستلام البيانات وانتهاء المهلة من جانب وحدة التحكم.
• يمكنك أيضًا التحقق من الرموز وتعديلها لتجميع البيانات لإرسالها إلى الشاشة هنا.
• يمكنك التحقق من الرموز الخاصة بأوامر عصا التحكم وتعديلها هنا.
• افتح ملف عرض جهاز التحكم باستخدام ورشة العمل 4. يستخدم هذا المشروع بيئة Visi. يحتوي هذا على رمز العرض على وحدة التحكم المحمولة باليد.
• يمكنك تعديل خصائص كل عنصر واجهة مستخدم.
• يمكنك التحقق من الرموز وتعديلها لتلقي الأوامر التسلسلية من وحدة تحكم Arduino وروتين عداد المسافات هنا.
• يمكنك فحص وتعديل وظيفة عداد السرعة الموضحة في المقتطف هنا.
• يمكنك التحقق من الرموز وتعديلها لعرض نتائج البيانات على الشاشة.
• يمكنك التحقق من الرموز وتعديلها لتحويل بيانات المشفر إلى قياسات السرعة والمسافة باللغة الإنجليزية والوحدات المترية.

الخطوة 3: التحويل البرمجي

انقر فوق الزر "ترجمة"

ملاحظة: يمكن تخطي هذه الخطوة. ومع ذلك ، فإن التجميع ضروري لأغراض التصحيح

الخطوة 4: منفذ Comms

قم بتوصيل الشاشة بجهاز الكمبيوتر. تأكد من أنك متصل بالمنفذ الصحيح. يشير الزر الأحمر إلى أن الجهاز غير متصل ، بينما يشير الزر الأزرق إلى أن الجهاز متصل بالمنفذ الأيمن

الخطوة 5: الترجمة والتحميل

• ارجع إلى علامة التبويب "الصفحة الرئيسية". هذه المرة ، انقر على زر "Comp’nLoad".
• سيطالبك IDE ورشة العمل 4 بتحديد محرك لنسخ ملفات الصور إلى بطاقة uSD. بعد تحديد محرك الأقراص الصحيح ، انقر فوق "موافق".

الخطوة 6: تحميل بطاقة الدولار الأمريكي

• ستطالبك الوحدة بإدخال بطاقة uSD.
• قم بإلغاء تحميل بطاقة uSD بشكل صحيح من الكمبيوتر وأدخلها في فتحة بطاقة uSD بوحدة العرض.

انظر مدونة مشروعنا هنا.