القارب المائي: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

يوضح لك هذا المقال كيفية صنع قارب يتم تشغيله عند وضعه في الماء.

نعلم جميعًا أن الماء هو موصل جيد يقوم بتشغيل الترانزستور (عن طريق تزويد التيار إلى طرفه الأساسي) في هذه الدائرة التي تدفع المروحة بالمحرك لتحريك هذا القارب للأمام.

اللوازم

الأجزاء الإلكترونية: زوج ترانزستور دارلينجتون ، شريط كهربائي ، أسلاك ، زوج دارلينجتون ، ترانزستور طاقة BJT NPN (استخدمت TIP122) ، 1 kohm المقاوم - 1 ، 10 أوم المقاوم عالي الطاقة - 1 ، 100 kohm resistor - 1 ، المشتت الحراري ، معجون نقل الحرارة ، محرك تيار منخفض ، بطارية 9 فولت ، تسخير 9 فولت ، بالوعة الحرارة ، معجون نقل الحرارة ، الترباس ، الجوز ، الغسالة.

الأجزاء الميكانيكية: شريط لاصق ، رغوة تعبئة أو كتلة خشبية ، قطعة من الورق المقوى (لصنع المروحة) ، قطعة زرقاء أو بلاستيسين.

الأدوات: قشارة أسلاك ، مقص.

أدوات اختيارية: مكواة لحام ، مقياس متعدد ، الفولتميتر ، للمشتت الحراري (مثقاب ماسي رخيص أو مسمار مطرقة ، مثقاب كهربائي).

الخطوة 1: تصميم الدائرة

يستخدم الصمام الثنائي D1 لإيقاف تيارات تفريغ المحرك من إتلاف الترانزستور ومصدر الطاقة.

هناك حاجة إلى الثنائيات D1 و D2 لمنع التيارات المتولدة من المحرك من إتلاف الترانزستور عند فصل مصدر الطاقة.

يمنع المقاوم Rc تلف ترانزستورات الطاقة عندما يتم إعاقة حركة المحرك ويكون المحرك فعالًا في دائرة قصر.

كان هناك خيار بالنسبة لي لاستخدام دائرة BJT الموضحة في هذه المقالة:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

ستسمح دائرة BJT الموضحة في الرابط أعلاه بالتشبع الكامل للترانزستور الذي لا يستطيع زوج ترانزستورات دارلينجتون القيام به. ومع ذلك ، في رأيي الشخصي أن هذا التشبع الكامل غير ممكن بسبب المقاومة المنخفضة للغاية للمحرك ومقاوم Rc (كنت أفكر في تقليل قيمة Rc لزيادة سرعة المحرك).

يتم عرض دائرة أخرى في هذه المقالة:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

دائرة MOSFET. تعد MOSFET بديلاً جيدًا لترانزستورات BJT لأنها تتمتع بمقاومة عالية ومقاومة عالية للمدخلات ولا نحتاج إلى الخصائص الخطية للترانزستور BJT لهذه الدائرة. ومع ذلك ، فإن الدوائر MOSFET تكلف المزيد من المال وهي أندر من ترانزستورات BJT. في رأيي ، يعد تحليل الأخطاء باستخدام MOSFETs أكثر تعقيدًا أيضًا لأنها إما في وضع التشغيل أو الإيقاف. لا يمكن أن تكون دوائر MOSFET متحيزة في منتصف الطريق وقد لا تنطفئ بسبب التداخل الخارجي. إذا كنت تنوي تنفيذ هذه الدائرة باستخدام MOSFET ، فيجب ألا تتجاوز الحد الأقصى لجهد مصدر البوابة.

الخطوة 2: قم ببناء حامل المحرك وربط المروحة

لقد صنعت المروحة من الورق المقوى.

لقد استخدمت قطعة مجردة من سلك عالي الطاقة ولوحة زرقاء لتوصيل المروحة.

الخطوة 3: قم بتوصيل المحرك

يمكنك أن ترى أنني قمت بتوصيل الصمام الثنائي والأسلاك بالمحرك بدون مكواة لحام.

الخطوة 4: اصنع الدائرة

لقد استخدمت مروحة وحدة المعالجة المركزية القديمة. حاولت حفر عجوز في مروحة وحدة المعالجة المركزية القديمة باستخدام مثقاب ماسي رخيص من الصين. أمضيت نصف ساعة دون أي تقدم. ثم أدخلت مسمار مطرقة في المثقاب وتمكنت من إحداث ثقب في بضع دقائق فقط.

لقد استخدمت مكواة اللحام لتوصيل الأسلاك بترانزستور الطاقة والمقاومات.

لقد استخدمت شريطًا لاصقًا بدلاً من الشريط الكهربائي لإغلاق الأسلاك ومنع أي دوائر قصيرة يمكن أن تلحق الضرر بالترانزستور أو قد تتسبب في انفجار البطارية.

الخطوة 5: اجعل القارب يعلق الدائرة بالقارب

لن أضيع وقتك في شرح كيفية إنشاء القارب من مواد التعبئة والتغليف الرغوية وشريط التقنيع. تأكد من استخدام كيس وبالتالي لا تسبب فوضى في غرفتك لأنه من الصعب تنظيفها بدون مكنسة كهربائية.

لقد قمت بتوصيل الدائرة بأسلاك عالية الطاقة معزولة.

الخطوة السادسة: اختبار القارب

تستطيع أن ترى القارب يعمل في الفيديو.