روبوت طبل اردوينو بسيط: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

سأعترف. لقد أنجزت هذا المشروع من الملل المطلق بعد أن علقت بالداخل لبضعة أيام خلال سلسلة من العواصف الثلجية الصغيرة ولكن المليئة بالمشاكل. بالنظر إلى اردوينو الخاص بي ، وعدد قليل من الماكينات ، وبعض الأشرطة ، بدأت الفكرة الأساسية لروبوت طبل سيء تؤتي ثمارها. تبين ، إذا كان لديك كل الأشياء الصحيحة ، فهذا مشروع يمكن إكماله في حوالي 15 دقيقة دون الحاجة إلى خبرة عمليًا.

إذا كنت قد بدأت للتو أو كنت تتطلع إلى تحسين مهاراتك في الأردوينو ، فقد يكون هذا مكانًا جيدًا للبدء. هيا بنا نبدأ.

الخطوة 1: المواد والأدوات

المواد:

• Arduino Uno (على الرغم من أن أي لوحة تقريبًا يجب أن تعمل)
• (2) محركات مؤازرة للدوران الموضعي
• لوح لحام
• أسلاك اللوح (دزينة على الأقل)
• قطعة مسطحة من الخشب
• (2) العصي المنجلية أو قضبان وتد أو أقلام الرصاص أو بدائل أخرى مناسبة
• وسادة مطاطية أو غطاء علبة القهوة أو أي بديل آخر لرأس الأسطوانة

أدوات:

• كمبيوتر محمول مثبت عليه إصدار حديث من Arduino IDE
• كبل برمجة USB يتصل بـ arduino
• شريط
• مسدس الغراء الساخن (أو كن مبدعًا مع الشريط)

زمن:

15 دقيقة في ظل ظروف مثالية. ربما ساعة إذا لم تسر الأمور بشكل صحيح في المرة الأولى

الخطوة 2: الأسلاك

لنبدأ بتوصيل بعض الأشياء معًا.

يحتوي كل محرك مؤازر على ثلاثة اتصالات: واحد للطاقة ، وثاني للأرض ، وثالث للبيانات (أو شيء من هذا القبيل). تكون الإشارة الموجبة دائمًا حمراء ، وعادة ما تكون الأرض بنية أو سوداء ، والبيانات برتقالية أو بيضاء. باستخدام اللوح أو دبابيس رأس اردوينو ، قم بتوصيل طاقة اردوينو والأرضي بكل محرك. قم بتوصيل سلك بيانات أحد المحركات بالدبوس 5 وسلك بيانات المحرك الآخر بالدبوس 6. تأكد من أن كلا المسامير تدعم PWM. و…. هذا هو! لم يكن ذلك صعبًا جدًا.

الخطوة 3: بناء الشيء

الآن علينا بناء الإطار

قد ترغب في استخدام خيالك لهذا الجزء. لقد بنيت هذا على قطعة مسطحة من الخشب ، لكن قطعة مسطحة من الورق المقوى ستعمل أيضًا. أي شيء مسطح وقوي وسهل العمل به سيكون بمثابة قاعدة جيدة.

لتثبيت المحركات في مكانها ، قمت بقطع قطعتين من الخشب من عصا تحريك الطلاء - النوع الذي يمكنك الحصول عليه مجانًا عند شراء علبة ألم من متجر لاجهزة الكمبيوتر. لقد وجدت أن عصي التحريك هذه متعددة الاستخدامات بشكل ملحوظ. في أحد الأيام سأقوم بنشر مشروع مصنوع بالكامل من أعواد الطلاء. على أي حال ، ستحتاج إلى لصق هذه الأجزاء بالغراء الساخن حتى لا تذهب إلى أي مكان.

بعد ذلك ، سنصنع أعواد الطبل. لقد قطعت بطول 5 بوصات من قضبان وتد 1/4 بوصة ، على الرغم من أن شيئًا مثل عصي popsickle سيعمل أيضًا. قم بشريط أو لصق تلك على أبواق المؤازرة.

إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فقم بلصق المحركات لطلاء قطع العصا أو أيًا كان ما تستخدمه لتثبيتها في مكانها.

هذا كل شيء! حان الوقت لبعض الشفرات …

الخطوة 4: قم بتثبيت الكود

بمجرد أن يصبح كل شيء جاهزًا للعمل ، فقد حان الوقت لتثبيت بعض التعليمات البرمجية. هذا هو الجزء الذي ستحتاج فيه إلى Arduino IDE وكابل برمجة USB.

يمكنك كتابة ما تريد ، أو يمكنك فقط استخدام خاصتي. هناك الكثير من الملاحظات الجانبية والتعليمات في الكود ، لا تقلق.

إذا كنت تخطط لكتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك ، فقد يكون من الجيد معرفة كيفية استخدام أوامر المؤازرة ، حيث يمكن أن تكون صعبة بعض الشيء. تذكر أيضًا أن المحركات المؤازرة تستغرق وقتًا للانتقال من موضع إلى آخر. يجب احتساب هذا الوقت في الكود ، خاصة عند كتابة برنامج حساس للوقت. لن ترغب في أن يكون روبوت الطبل الخاص بك بعيدًا عن الإيقاع.

الخطوة 5: المضي قدمًا

تهاني! لقد قمت للتو بتجميع روبوت طبل يعمل. تعبت من التنصت لا هوادة فيها حتى الآن؟ لا؟ حسنًا ، ستكون قريبًا. إذن ما الذي يمكننا فعله لجعل هذا أكثر تشويقًا؟

بالنسبة للمبتدئين ، كان بإمكاني كتابة كود أفضل لإيقاعات مرتجلة أو يمكن أن أعزف ثلاثة توائم بدلاً من حلقات النوتة الموسيقية الربعية والثامنة اللانهائية.

يحتوي Arduino أيضًا على وظيفة نغمة (هرتز ، مدة) تسمح له بتشغيل الصوت من خلال دبوس PWM. باستخدام جدول ترددات النوتة الموسيقية (انظر أعلاه) وبعض البرمجة الإبداعية ، يمكن أن يعزف Arduino لحنًا أثناء وضع بعض الإيقاعات المريضة.

إذا قام أي منكم بهذا المشروع ، فيرجى إبلاغي بذلك! أنا أحب أن أرى ذلك.

إذا كنت قد استمتعت بهذا ، فتأكد من الاشتراك في قناة youtube الخاصة بي حيث أنشر مشاريع أخرى متعلقة بالعلوم والتكنولوجيا. في الآونة الأخيرة كنت أعمل على بعض المواد الصاروخية ، لذا ترقبوا ذلك.

هذا كل شيء لهذا المشروع! اذهب الآن واصنع شيئًا