كيفية صنع عجلات الروبوت: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبا جميعا،

لقد مر وقت طويل! لقد بدأت الدراسة في الدراسات العليا مؤخرًا ، لذلك كنت غائبًا قليلاً عن العام الماضي أو نحو ذلك. لكنني عدت أخيرًا إلى صنع:) لقد صنعت بعض العجلات لأول روبوت لي هذا الفصل الدراسي ، وأردت مشاركتها معكم جميعًا. هنا يذهب!

الأشياء التي ستحتاجها:

• ShopBot
• طاحونة نهاية كروية مقاس 1/8 بوصة
• 1/4 "كرة أو طاحونة نهاية مسطحة
• كتلة 3in x 6in x 1.5in من شمع الآلة *
• طابعة 3D**
• (2) 1.5 "4-40 براغي + صواميل
• كماشة الأنف إبرة
• OOMOO
• (2) أكواب يمكن التخلص منها
• مثبطات اللسان (أو عصي التحريك الأخرى)
• كيس شطيرة بلاستيك
• سكين دقيق (بشفرة حادة)

أشياء يجب ملاحظتها:

* لقد استخدمت شمع الآلة ، ولكن يمكنك أيضًا طحن القوالب من الرغوة أو MDF. فقط تأكد من إغلاقها وإضافة نوع من مركب الإصدار حتى تتمكن من إخراج قطعتك لاحقًا.

** لقد استخدمت طابعة ثلاثية الأبعاد لهذا التكرار لمحاور العجلات ، ولكن يمكنك أيضًا صنعها بمواد أخرى مثل الخشب!

الخطوة 1: عمل نموذج ثلاثي الأبعاد

اصنع نموذجًا ثلاثي الأبعاد يصف بدقة كيفية ربط العجلة (الإطار والمحور) بعمود المحرك. انتبه للأبعاد ، خاصة قطر عمود المحرك وطوله. أوصي بعمل طباعة اختبارية لقطر فتحة عمود المحرك. تأكد من وجود بعض الغراء الفائق في متناول اليد إذا كان الضغط مناسبًا.

لقد صممت عجلات في Rhino لمحركات Pololu Micro Metal Gearbox. لقد قمت بتضمين ملفات الكركدن الخاصة بي للعجلات واختبار حجم فتحة عمود المحرك. تم إنشاء المحتوى في هذا Instructable من ملفات Rhino.

إذا كنت تستخدم Fusion ، فإليك ملفًا لتبدأ به: Fusion360 Wheels

الخطوة 2: طباعة المحاور

قم بإنشاء ملفات STL لمحاور العجلات وطباعتها. ملف stl الخاص بي مرفق لراحتك.

لقد وجدت أن التصاق الحواف لطابعات FDM يعمل بشكل أفضل. استخدم السكين لقطع أي خيوط أو قطع أثرية غير مرغوب فيها.

الخطوة 3: تحضير ملف القالب ومسارات الأدوات

لقد استخدمت قطعة 3in x 6in x 1.5in من شمع الآلة لإنشاء قالب سلبي من نموذج العجلة. يرجى الرجوع إلى ملف wheels.3dm لهندسة القالب.

استخدم برنامج CAM لإنشاء مسارات الأدوات لـ Shopbot. أوصي بما يلي:

• قطع خشن بطاحونة نهائية كروية 1/4 بوصة.
• تمريرة تشطيب نصف قطرية بطاحونة نهائية كروية 1/8 بوصة. (هذا يعطي بعض "المداس" الزائفة)
• حفر مع 1/8 "بت.

لقد أضفت كود gcode لقالبتي. Mould-25endmill. SBP هو لطاحونة نهاية 1/4 بوصة.

الخطوة 4: مطحنة قالب العجلة من آلة الشمع

ارتدِ نظارات واقية! احمِ عينيك! تحضير ShopBot للطحن. قم بتركيب كتلة الشمع على سرير الآلة بالغراء الساخن على طول جميع الحواف. تأكد من أن الشمع آمن. قم بتشغيل الوظيفة!

يجب أن يخرج القالب نظيفًا بشكل جميل. فيما يلي بعض الأمثلة على قوالب العجلات التي صنعتها.

تأكد من غلق ثقوب الحفر من الأسفل. وإلا فإن البراغي ستكون أقصر من أن تثبت المحاور في القالب.

الخطوة 5: وضع السيليكون في القالب

ثبت المحاور المطبوعة ثلاثية الأبعاد بقالب الشمع باستخدام مسامير وصواميل مقاس 1.5 بوصة 4-40.

باستخدام الأكواب التي تستخدم لمرة واحدة وعصي التقليب ، اخلطي كمية صغيرة من OOMOO (حوالي 1/3 إلى 1/2 كوب).

انقل أومو المختلط إلى كيس شطيرة. قص ركنًا من الكيس وأدخل OOMOO في القالب بحذر (مثل الزينة).

دع علاج السيليكون.

الخطوة 6: إزالة القالب وتقليمه

استخدم كماشة إبرة الأنف لسحب العجلات برفق من القالب.

تقليم السيليكون الزائد بشفرة دقيقة.

الخطوة 7: اضغط على Fit and Go

اضغط بعناية على تثبيت العجلات على أعمدة المحرك.

وانت انتهيت! المتداول السعيد: د