جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
تحكم في متاهة التوازن مع Alexa
حرك المتاهة عن طريق الصوت.
أولا وقبل كل شيء ، يرجى مشاهدة الفيديو.
إنه ملخص العملية
- تحدث إلى Alexa (Raspberry Pi + AVS) قل: Alexa
- ابدأ SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- إرشاد المهارة: 1 DO، UE NI SHITE
- تتواصل المهارة مع Raspberry Pi وتصدر أمرًا
- يقوم Raspberry Pi بتحريك محرك سيرفو
سأشرح كيفية صنعه.
الخطوة 1: قم بإعداد Amazon Echo
لنشتري Amazon Echo
اعتبارًا من يناير 2018 ، لا يمكن الحصول على Amazon echo بسبب البيع المحدود في اليابان.
لذلك ، قمت بإنشاء جهاز Alexa باستخدام Raspberry Pi.
الخطوة الثانية: إعدادات المهارة
قم بإعداد مهارة مخصصة
1. إنشاء مهارات باستخدام مجموعة مهارات Alexa ، أدوات مهارات Alexa من Amazon.
حدد أربع نوايا وفتحة واحدة.
2. مهارة مخصصة على IBM Cloud يمكنك استخدامها مجانًا باستخدام الحساب الخفيف.
1) قم بتكوين Node-RED على IBM Cloud.
2) تثبيت (نسخ ولصق) التدفق.
الخطوة 3: تجهيز الأجهزة
قم بإنشاء لعبة متاهة
1. مجلد المؤازرة والمؤازرة يستخدم Servo Tower-pro SG90. يرجى الرجوع إلى URL للحصول على التفاصيل. يمكن أيضًا تنزيل البيانات ثلاثية الأبعاد. https://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. لعبة المتاهة (أشياء خفيفة ، مصنوعة من لوح الستايرين)
3. الكرة (الاشياء الخفيفة)
4. Raspberry Pi (باستخدام Raspberry Pi 3B)
الخطوة 4: الاتصال
قم بتوصيل المؤازرة بـ Raspberry Pi
1. قم بمحاذاة اتجاه المؤازرة. قم بتوصيل الخط العلوي بـ GPIO 12 (32 PIN). قم بتوصيل الخط السفلي بـ GPIO 18 (12 PIN).
2. LED الذي يتوهج عند تنشيط المهارة قم بتوصيل مصباح LED بزاوية 200 إلى 330 على الأنود. GPIO04 (7 PIN) توصيل Graund (9 PIN)
الخطوة 5: إعداد Raspberry Pi
قم بتثبيت البرنامج على Raspberry Pi
1. يتم إجراء محادثات GPIO مع تثبيت Rpi. GPIO في المعيار. لذلك ، سوف أقوم بتثبيت pi-gpiod. هذا لأن إخراج PWM مستقر.
طريقة التثبيت
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
ابدأ برنامج daemon sudo pigpiod
2. Node-RED قم بتثبيت مكتبة pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
قم بتثبيت مكتبة لوحة القيادة لتصحيح الأخطاء.
3. إنشاء التدفق يرجى استيراد (نسخ ولصق) الملفات التالية إلى Node-RED.
انشر عندما يمكنك النسخ بشكل عادي.
الخطوة السادسة: سأتحدث إليكم
يرجى نطق اليكسا
1. تحدث كـ "Alexa ، قم بتنشيط متاهة التوازن".
عندما يتم تنشيط المهارة ، يضيء المصباح.
2. أنت في وضع الحوار ويمكنك التحدث دون أن تنبس ببنت شفة.
3. تحدث كـ "بمجرد أن تتحدث" ، تتحرك المتاهة في الاتجاه المحدد.
4. تحدث باسم "توقف" ، توقف المتاهة.