أوتوماتيكي ألماسين: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos، repercutiendo en el tiempo، búsqueda y Organización del material، además del costo económico que cuesta mantener de salarios que se pagan a la gente reperida para sacar el material necesario. Aparte de los Beneficios que ya en las industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres، un mejor manejo de las mercancías gracias a la Distribución de fuerzas y la variedad de motores الكثير من المال los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

El problema es que se manejan gradientes (Parte electónica de los grandes equipos de resonancia magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material، equivocación de número de series al blockcar el productorecto، también pierden mucho tiempo en la Organización y colocación del material en sus almacenes donde sería mucho más Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica تتكون من un diseño de un almacén automatizado cuya función basic es downs movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacios en.

الخطوة 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

الخطوة 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm de perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están advuntos to motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin، este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha، de arriba para abajo depiendo de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con diferentes coloures y Depiendo de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro، al momento de obtener esa señal el programa detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores، que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada، se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén، se retrae el mecanismo de regiños lemón original para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

الخطوة 3: سيستيما ميكانيكو

El diseño de los elementes mecánicos de los sistemas de control de movimiento empleados en el proyecto fueron una parte important for el funcionamiento del proyecto. استخدم أداة آلية للتشغيل الخطي من خلال نقل الحركة من خلال نقل الحركة إلى حركة دائرية في حركة خطية. La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante a mindar al momento de diseñarlo ya que afecta directamente el desempeño del sistema. La estructura es firme y evita problemas de resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema y Z ، asegurando un movimiento suave y en línea recta، minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. استخدم 2 acoplamientos helicoidales en los motores Nema 17 que evitan rebotes y pueden operar a velocidad constante con desalineamientos y funcionar a alta velocidad. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y seó un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. وضع الميسمو ، للفقرة السجل الخاص بك ، واستخدامه في وضع الحزم LM8UU في قاعدة البيانات الأساسية للميكانيزمو الخطي في X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

الفقرة acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo lineal de X se diseñó e Imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de y. رانورا بارا وديعة وأسيجورار لا توركا. Los orificios de los extremeos se les colocará los baleros lineales.

قم بربط 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente، acoplando una pieza que se diseñó para soportar el actuador lineal que estará Deportando los materiales en los contenedores del almacén en.

Por la parte del almacén، se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T..

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con elmacén، por medio de 2 uniones en cada maxo a través de tornillos m5، obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes features del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y، el cuál es para acoplar el actuador de movimiento lineal al choacón.

الخطوة 4: Lista De Materiales

الخطوة 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

المواد

2 محرك NEMA 17 o ما يعادله 2 Arduino Uno o ما يعادله 1 CNC Shield 2 سائقين لمحركات a pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Driver para Motores 1 مستشعر CNY70 1 محرك DC 9-12V 1 fuente de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y se utilizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución haro establecida que base en la posición deseada، además de su costo económico y su fácil control. El sistema eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su control. التحكم في وحدة التحكم الدقيقة fue posible controlar los motores NEMA 17 ، mientras que el otro Arduino fue useizado for controlar el motor DC and recibir la señal del sensor de luz. El CNC shield ، montado sobre un Arduino Uno ، fue utilizado para manejar los motores a paso. Para esto، fue necesario adicionar el Driver A4988، el cual se utilizó para mandar la señal de potencia a los motores NEMA 17. Para elrecto funcionamiento de los motores، fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de كورينتي Directa. El motor DC هو استخدام موسع ومُرجع لا plataforma del sistema de movimiento lineal piñón cremallera en Z. El sensor CNY70 es un sensor óptico reflectante con salida de transistor. Este sensor Regresa un valor de voltaje Depiendo del color que se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. الفقرة الثانية من جهاز التحكم عن بعد ، والتي يجب أن تكون غير قابلة للاسترداد ، يجب أن تكون قادرة على الوصول إلى جهاز التحكم عن بعد 12 فولت.

الخطوة 6: Software Utilizados

البرنامج يستخدم في وضع التشغيل NI LabVIEW باستخدام los módulos VISA para la comunicacin serial con un Arduino que tiene cargado GRBL، el cual le permite مترجم código G. corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

الخطوة 7: كتيب De Uso - Interfaz De Usuario

1. معلومات البرنامج أ.

2. تصحيح أخطاء COM ، GRBL debe ser el puerto que controla los motores a pasos ، mientras que LIFA el puerto que controla el motor dc y el sensor de color.

3. Esperar a que el buffer de lectura y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede Observar el color que se leyó، las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición الفعلي en el buffer de lectura. لا يوجد نية للبرامج ولا توجد استجابة.