جدول المحتويات:

CaTank: 6 خطوات (بالصور)
CaTank: 6 خطوات (بالصور)

فيديو: CaTank: 6 خطوات (بالصور)

فيديو: CaTank: 6 خطوات (بالصور)
فيديو: Как запечь мясо к Новому Году? Идеальный рецепт, делится Сталик Ханкишиев! 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image

في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم ببناء Cat على هيكل Tank يتم التحكم فيه بواسطة هاتف محمول من خلال طلبات HTTP. الخزان عبارة عن نقطة اتصال WiFi ، لذا فإن كل من يمكنه تسجيل الدخول ، يذهب إلى عنوان IP ويمكنه التحكم في الوحش.

الخطوة الأولى: البدء

الأسلاك
الأسلاك

قائمة التسوق

  • هيكل الخزان
  • لوحة تحكم السائر L298N مزدوجة الجسر DC:

    لقد استخدمت درع المحرك المزدوج Velleman (409D)

  • محول الجهد *
  • Wemos D1 mini

    مع دبابيس ملحوم على Wemos

  • الأسلاك

    • ذكر لأنثى (2x
    • ذكر لذكر
    • أنثى إلى أنثى (4x
  • شريط لاصق أسود

    للأسلاك وتوصيل نموذج ثلاثي الأبعاد بهيكل الخزان

  • دهان زيتي أسود للمعدن
  • LED ، أزرق

    في الذيل ، للحصول على معلومات الاتصال

  • اللوح الصغير
  • نموذج ثلاثي الأبعاد يناسب هيكل الخزان:

    • الطول: 18 ، 5 سم (7 ، 28 بوصة)
    • العرض: 4 ، 5 سم (1 ، 77 بوصة)

ماذا تحتاج

  • جهاز كمبيوتر / ماك
  • اردوينو IDE
  • برامج تشغيل Wemos D1 mini
  • برنامج النمذجة ثلاثية الأبعاد

    • الخلاط
    • مشميكسر
    • كيورا *
  • لحام

    • لحام الحديد
    • تين
  • فرشاة الرسم
  • طابعة 3D

* يجب أن يكون محول الجهد قادرًا على تحويل 3 ، 3 فولت إلى 5 فولت. نظرًا لأن المحركات الموجودة على هيكل الخزان تستخدم 5 فولت ، ويستخدم Wemos D1 mini 3 ، 3 فولت في الإخراج.

* أو برنامج مشابه لإعداد النماذج ثلاثية الأبعاد المراد طباعتها.

الخطوة الثانية: التثبيت

تثبيت اردوينو

قم بتثبيت برنامج Arduino:

تثبيت برامج التشغيل:

التثبيت مع Boards Manager في Arduino IDE

الخطوة 3: الكود

كود Wemos D1 mini

  1. افتح Arduino IDE
  2. انسخ / الصق الكود في رسم تخطيطي جديد (CTRL + N / CMD + N). الكود المقدم يعتمد على ملف المثال في Arduino IDE: ملف> أمثلة> ESP8266 WiFi> WiFi Access Point استخدم الإعدادات الصحيحة لتحميل الرسم التخطيطي
  3. قم بتحميل الرسم التخطيطي على Wemos D1 mini استخدم هذه الإعدادات لتحميل الرسومات على Wemos D1 mini:

اللوحة: "Wemos D1 R2 & Mini" تردد وحدة المعالجة المركزية: "80 ميجا هرتز" حجم الفلاش: "4M SPIFFS" سرعة التحميل: "115200" المنفذ: "[منفذ COM التسلسلي الخاص بك]" *

* يجب عليك توصيل كبل USB صغير في Wemos D1 والكمبيوتر. إذا كنت لا ترى منفذ COM مدرجًا ، فهذا يعني أن برنامج التشغيل غير مثبت أو لا يوجد اتصال USB.

موصى به: