جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا البرنامج التعليمي ، سنقوم ببناء Cat على هيكل Tank يتم التحكم فيه بواسطة هاتف محمول من خلال طلبات HTTP. الخزان عبارة عن نقطة اتصال WiFi ، لذا فإن كل من يمكنه تسجيل الدخول ، يذهب إلى عنوان IP ويمكنه التحكم في الوحش.
الخطوة الأولى: البدء
قائمة التسوق
- هيكل الخزان
-
لوحة تحكم السائر L298N مزدوجة الجسر DC:
لقد استخدمت درع المحرك المزدوج Velleman (409D)
- محول الجهد *
-
Wemos D1 mini
مع دبابيس ملحوم على Wemos
-
الأسلاك
- ذكر لأنثى (2x
- ذكر لذكر
- أنثى إلى أنثى (4x
-
شريط لاصق أسود
للأسلاك وتوصيل نموذج ثلاثي الأبعاد بهيكل الخزان
- دهان زيتي أسود للمعدن
-
LED ، أزرق
في الذيل ، للحصول على معلومات الاتصال
- اللوح الصغير
-
نموذج ثلاثي الأبعاد يناسب هيكل الخزان:
- الطول: 18 ، 5 سم (7 ، 28 بوصة)
- العرض: 4 ، 5 سم (1 ، 77 بوصة)
ماذا تحتاج
- جهاز كمبيوتر / ماك
- اردوينو IDE
- برامج تشغيل Wemos D1 mini
-
برنامج النمذجة ثلاثية الأبعاد
- الخلاط
- مشميكسر
- كيورا *
-
لحام
- لحام الحديد
- تين
- فرشاة الرسم
- طابعة 3D
* يجب أن يكون محول الجهد قادرًا على تحويل 3 ، 3 فولت إلى 5 فولت. نظرًا لأن المحركات الموجودة على هيكل الخزان تستخدم 5 فولت ، ويستخدم Wemos D1 mini 3 ، 3 فولت في الإخراج.
* أو برنامج مشابه لإعداد النماذج ثلاثية الأبعاد المراد طباعتها.
الخطوة الثانية: التثبيت
تثبيت اردوينو
قم بتثبيت برنامج Arduino:
تثبيت برامج التشغيل:
التثبيت مع Boards Manager في Arduino IDE
الخطوة 3: الكود
كود Wemos D1 mini
- افتح Arduino IDE
- انسخ / الصق الكود في رسم تخطيطي جديد (CTRL + N / CMD + N). الكود المقدم يعتمد على ملف المثال في Arduino IDE: ملف> أمثلة> ESP8266 WiFi> WiFi Access Point استخدم الإعدادات الصحيحة لتحميل الرسم التخطيطي
- قم بتحميل الرسم التخطيطي على Wemos D1 mini استخدم هذه الإعدادات لتحميل الرسومات على Wemos D1 mini:
اللوحة: "Wemos D1 R2 & Mini" تردد وحدة المعالجة المركزية: "80 ميجا هرتز" حجم الفلاش: "4M SPIFFS" سرعة التحميل: "115200" المنفذ: "[منفذ COM التسلسلي الخاص بك]" *
* يجب عليك توصيل كبل USB صغير في Wemos D1 والكمبيوتر. إذا كنت لا ترى منفذ COM مدرجًا ، فهذا يعني أن برنامج التشغيل غير مثبت أو لا يوجد اتصال USB.