جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
لقد صنعت مثبت الكاميرا باستخدام اردوينو لمشروع مدرسي.
سوف تحتاج:
1x أردوينو أونو
3x محرك سيرفو
عدد 1 جيروسكوب MP6050
2x زر
1x الجهد
1x اللوح
(1x مصدر طاقة خارجي)
الخطوة 1: الخطوة 1: بناء الدائرة
قم بتوصيل الأسلاك على النحو التالي
(لاحظ أي مؤازر متصل بأي دبوس وأي زر متصل بأي دبوس ، لأن هذا سيحدد وظيفته لاحقًا)
MP6050:
SCL إلى دبوس تناظري A5
SDA إلى النظير A4
INT to Digital Pin 2
المؤازرة 1: رقم التعريف الشخصي 9
المؤازرة 2: رقم التعريف الشخصي 10
المؤازرة 3: الدبوس الرقمي 11
الزر 1: الدبوس الرقمي 7
الزر 2: الدبوس الرقمي 8
مقياس الجهد: دبوس تناظري A0
الخطوة 2: الخطوة 2: الكود
قبل استخدام هذا الرمز ، تأكد من أن لديك المكتبة الصحيحة لـ MP6050
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
سيقوم هذا الكود بإعداده بحيث يقوم 2 مؤازر بمقاومة الدورات ، وسيتم التحكم في المؤازرة الثالثة بواسطة مقياس الجهد. كما سيضيف 2 أزرار. الزر 1 الذي ، عند الإمساك به ، سيوقف عملية الاستقرار ويعيد جميع المؤازرات إلى موضعها المركزي ، والزر 2 ، الذي سيحدد نقطة اتجاه جديدة. (استخدم الزر 2 فقط عند الضغط على الزر 1 أيضًا لأنك تقوم بتعيين موقع الاتجاه الحالي كموقع اتجاه جديد.)
الخطوة 3: الخطوة 3: البناء
لدي قالب لنموذج ثلاثي الأبعاد للإطار ، مع قطع ثقوب لمحركات المؤازرة ورؤوس المؤازرة للاتصال والتي يمكنك تنزيلها وطباعتها ثلاثية الأبعاد. أو يمكنك استخدام هذه التكوينات لإخراجها من مادة أخرى ، مثل الخشب (تأكد من عدم استخدام مواد ثقيلة جدًا ، لأن المؤازرة لن تكون قادرة على حملها)
حالة اردوينو:
2x 11x8 سم قطعة
2x 8x4 سم قطعة
1x 11x4 سم قطعة
قاعدة محمولة:
4 × قطعة مقاس 15 × 3 سم
1x قطعة 3 × 3 سم
الذراع 1:
قطعة 1x مقاس 15 × 4 سم
قطعة 1x مقاس 12 × 4 سم
الذراع 2:
قطعة 1x مقاس 12 × 4 سم
1x 11x4 سم قطعة
عدد 2 حامل محرك:
4 × 2.8 × 2.3 سم قطعة
2x 2.8x1.3 سم قطعة
الخطوة 4: الخطوة 4: استمتع: د
يمكنك الآن الاستمتاع بمثبت الكاميرا الخاص بك. إذا تم قفله أو بدأ في حدوث خلل ، فيجب أن تكون إعادة الضبط السريع على اردوينو كافية لتشغيله مرة أخرى.
آمل أن يكون هذا مفيدًا على أي حال وأن تستمتع بالمشروع الذي تعمل عليه!:د