جدول المحتويات:

مثبت كاميرا اردوينو DIY: 4 خطوات (بالصور)
مثبت كاميرا اردوينو DIY: 4 خطوات (بالصور)

فيديو: مثبت كاميرا اردوينو DIY: 4 خطوات (بالصور)

فيديو: مثبت كاميرا اردوينو DIY: 4 خطوات (بالصور)
فيديو: أبسط شرح لتركيب الكاميرا مع الاردوينو 2024, شهر نوفمبر
Anonim
مثبت كاميرا اردوينو DIY
مثبت كاميرا اردوينو DIY

لقد صنعت مثبت الكاميرا باستخدام اردوينو لمشروع مدرسي.

سوف تحتاج:

1x أردوينو أونو

3x محرك سيرفو

عدد 1 جيروسكوب MP6050

2x زر

1x الجهد

1x اللوح

(1x مصدر طاقة خارجي)

الخطوة 1: الخطوة 1: بناء الدائرة

الخطوة 1: بناء الدائرة
الخطوة 1: بناء الدائرة

قم بتوصيل الأسلاك على النحو التالي

(لاحظ أي مؤازر متصل بأي دبوس وأي زر متصل بأي دبوس ، لأن هذا سيحدد وظيفته لاحقًا)

MP6050:

SCL إلى دبوس تناظري A5

SDA إلى النظير A4

INT to Digital Pin 2

المؤازرة 1: رقم التعريف الشخصي 9

المؤازرة 2: رقم التعريف الشخصي 10

المؤازرة 3: الدبوس الرقمي 11

الزر 1: الدبوس الرقمي 7

الزر 2: الدبوس الرقمي 8

مقياس الجهد: دبوس تناظري A0

الخطوة 2: الخطوة 2: الكود

قبل استخدام هذا الرمز ، تأكد من أن لديك المكتبة الصحيحة لـ MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

سيقوم هذا الكود بإعداده بحيث يقوم 2 مؤازر بمقاومة الدورات ، وسيتم التحكم في المؤازرة الثالثة بواسطة مقياس الجهد. كما سيضيف 2 أزرار. الزر 1 الذي ، عند الإمساك به ، سيوقف عملية الاستقرار ويعيد جميع المؤازرات إلى موضعها المركزي ، والزر 2 ، الذي سيحدد نقطة اتجاه جديدة. (استخدم الزر 2 فقط عند الضغط على الزر 1 أيضًا لأنك تقوم بتعيين موقع الاتجاه الحالي كموقع اتجاه جديد.)

الخطوة 3: الخطوة 3: البناء

الخطوة الثالثة: البناء
الخطوة الثالثة: البناء

لدي قالب لنموذج ثلاثي الأبعاد للإطار ، مع قطع ثقوب لمحركات المؤازرة ورؤوس المؤازرة للاتصال والتي يمكنك تنزيلها وطباعتها ثلاثية الأبعاد. أو يمكنك استخدام هذه التكوينات لإخراجها من مادة أخرى ، مثل الخشب (تأكد من عدم استخدام مواد ثقيلة جدًا ، لأن المؤازرة لن تكون قادرة على حملها)

حالة اردوينو:

2x 11x8 سم قطعة

2x 8x4 سم قطعة

1x 11x4 سم قطعة

قاعدة محمولة:

4 × قطعة مقاس 15 × 3 سم

1x قطعة 3 × 3 سم

الذراع 1:

قطعة 1x مقاس 15 × 4 سم

قطعة 1x مقاس 12 × 4 سم

الذراع 2:

قطعة 1x مقاس 12 × 4 سم

1x 11x4 سم قطعة

عدد 2 حامل محرك:

4 × 2.8 × 2.3 سم قطعة

2x 2.8x1.3 سم قطعة

الخطوة 4: الخطوة 4: استمتع: د

يمكنك الآن الاستمتاع بمثبت الكاميرا الخاص بك. إذا تم قفله أو بدأ في حدوث خلل ، فيجب أن تكون إعادة الضبط السريع على اردوينو كافية لتشغيله مرة أخرى.

آمل أن يكون هذا مفيدًا على أي حال وأن تستمتع بالمشروع الذي تعمل عليه!:د

موصى به: