2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هل فكرت يومًا في التحكم في الروبوت الخاص بك لاسلكيًا أو استخدام الهاتف الذكي؟
إذا كانت الإجابة بنعم ، فعندئذٍ منشورك الصحيح للقراءة. في هذا المنشور ، سأقدم لك إجراءً خطوة بخطوة.
لقد صنعت روبوتًا بسيطًا يمكن التحكم فيه باستخدام الهاتف الذكي ولكن يمكنك وضع بعض الأشياء الإضافية مثل أذرع مؤازرة آلية وبعض الإضاءة.
لقد قدمت أيضًا رابط الفيديو الخاص بي لإجراء خطوة بخطوة.
الخطوة 1: اجمع كل المكونات والأدوات
سوف تحتاج المكونات على النحو التالي-
1 × اردوينو أونو
1 × وحدة بلوتوث HC-05
1 × سائق محرك L293D
عدد قليل من الأسلاك الطائر
ومطارد الروبوت الخاص بك (في الواقع لقد صنعت بنفسي بالخشب وثبتته ببعض البراغي)
والأدوات
1. لحام الحديد
2. المتجرد
3. جندى الأسلاك
يمكنك أيضًا طلب المكونات والأدوات من الرابط أدناه إذا لم يكن لديك.
أسلاك توصيل -
اردوينو نانو -
أو يمكنك استخدامها
اردوينو أونو -
HC-05 -
لحام الحديد -
الخطوة 2: التوصيلات
قم بتوصيل 4 أسلاك توصيل بوحدة البلوتوث HC-05.
قم بتوصيل دبابيس Vcc و Gnd لوحدة البلوتوث في Arduino 5v و Gnd pin على التوالي.
قم بتوصيل Tx pin الخاص بوحدة البلوتوث في Rx pin من arduino و Rx pin من وحدة البلوتوث إلى Tx pin of arduino.
قم بتوصيل دبوس 6 و 7 في دبابيس المحرك الأيسر (IN) لوحدة L293D
وقم بتوصيل دبوس 8 و 9 في دبابيس المحرك الأيمن (IN) لوحدة L293D.
قم بتوصيل دبوس المحرك الأيمن إلى دبابيس المحرك الأيمن (OUT) لوحدة L293D
وقم بتوصيل دبوس المحرك الأيسر بدبابيس المحرك الأيسر (OUT) لوحدة L293D.
الخطوة 3: انسخ الكود
اتبع الرابط أدناه لنسخ كود اردوينو
كود اردوينو
واتبع الرابط أدناه للتطبيق
تطبيق
يمكنك أيضًا إضافة ذراع مؤازر آلي وأجهزة أخرى على الروبوت الخاص بك.
أنا أيضًا أعطي رابط قناة youtube الخاصة بي ، إذا كنت تريد إنشاء خطوة بخطوة ، فاتبع الرابط أدناه
رابط قناة اليوتيوب الخاصة بي
يرجى الاشتراك وإبداء الإعجاب بمقاطع الفيديو الخاصة بي ومشاهدة مقاطع الفيديو الأخرى أيضًا !!!
ويرجى الإعجاب بمنشوري القابل للتوجيه.