مراقب بيانات فرشاة الأسنان المستند إلى Arduino: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تتيح لك فرشاة الأسنان التي تعتمد على الأردوينو مراقبة الأنماط باستخدام بيانات تسريع ثلاثية المحاور.

الخطوة 1: الخطوة 1: المواد

فرشاة الأسنان

اردوينو نانو

MPU-6050 ثلاثي المحاور IMU

كابل USB mini-B بطول 6 أقدام (1.8 م)

الخطوة 2: الخطوة 2: الأسلاك

قم بتوصيل MPU-6050 و Arduino Nano باستخدام لحام الأسلاك. انظر الصورة أعلاه لمزيد من التفاصيل.

الخطوة 3: الخطوة 3: برمجة Arduino

#يشمل

const int MPU = 0x68 ؛ // عنوان MPU6050 I2C

Int AcX و AcY و AcZ و Tmp و GyX و GyY و GyZ ؛

get6050 باطلة ؛

الإعداد باطل()

{

Wire.begin () ؛

Wire.beginTransmission (MPU) ؛

Wire.write (0x6B) ؛

Wire.write (0) ؛

Wire.endTransmission (صحيح) ؛

Serial.begin (9600) ؛

}

حلقة فارغة(){

get6050 () ،

Serial.print (AcX) ؛

Serial.print ("") ؛

Serial.print (AcY) ؛

Serial.print ("") ؛

Serial.print (AcZ) ؛

Serial.println () ،

تأخير (15) ؛

}

باطل get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU) ؛

Wire.write (0x3B) ؛

Wire.endTransmission (خطأ) ؛

Wire.request From (MPU، 14، true) ؛

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read () ؛

}

الخطوة 4: الخطوة 4: اضغط على الراسمة التسلسلية وشاهد الرسم البياني

انتقل إلى Tools - Serial Plotter (أو Ctrl + Shift + L) ، وسترى الرسم البياني في الوقت الفعلي مع تسريع ثلاثي المحاور من MPU-6050

هز فرشاة الأسنان ولاحظ الفرق.

لمزيد من المعلومات، يرجى زيارة الموقع

blog.naver.com/roboholic84