فرشاة الأسنان بدون استخدام اليدين: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

فرشاة الأسنان بدون استخدام اليدين هي مشروع قام به مايكل ميتش وروس أولسن وجوناثان موراتايا وميتش هيرت. أردنا أن نتعامل مع مشكلة يمكن أن يكون لها حل ممتع للبناء ، لذلك قررنا أن نصنع شيئًا يمكن أن يصنعها حتى لا تضطر إلى إيقاف ما تفعله بيديك من أجل تنظيف أسنانك بالفرشاة. نعم ، باستخدام هذا الاختراع ، يمكنك الاستمرار في إرسال الرسائل النصية ومشاهدة YouTube والتماسك ولعب ألعاب الفيديو أو حتى إنشاء المزيد من المشاريع بيديك أثناء تنظيف أسنانك بالفرشاة.

الصورة أعلاه توضح المنتج النهائي. تدور قطعة الذراع بالكامل على محرك مؤازر متصل بالقاعدة ويتم دفع فرشاة الأسنان للأمام والخلف بواسطة محرك DC. تسمح التروس لفرشاة الأسنان بالتحرك في دائرة دون الدوران. تبدأ الفرشاة عندما يأتي شخص ما على بعد 30 سم من جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية المتصل بلوحة التجارب. ستعمل على تنظيف الأسنان الوسطى ، وتقلب والحصول على أسنانك اليسرى ، ثم تقلب وتنظف أسنانك اليمنى.

الخطوة 1: الخطوة 1: الحصول على جميع الأجزاء

الأجزاء المطلوبة:

- فرشاة أسنان

- محرك سيرفو مع تروس معدنية (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- محرك DC مع صندوق تروس متصل (تجد هنا:

- توبر مؤازر ومسامير مؤازرة

- اللوح ، الاسلاك ، البطاريات AA

- NodeMCU (وحدة تحكم صغيرة لهذا المشروع. يمكن استخدام البدائل بسهولة وإعدادها بشكل أسهل.)

- جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية (HCSR 04)

- سائق محرك

- صمغ ممتاز

- شريط لاصق

- البندق x12

- برغي 12 مم × 2

- برغي مقاس 25 مم × 4 (لقد أظهرت 1 فقط في الصورة. أنت في الواقع بحاجة إلى 4)

- برغي 30 مم × 4

- Small L Bracket x2 (تبدو هكذا https://www.grainger.com/product/1WDD4؟gclid=EAIaI… من السهل جدًا العثور عليها في متجر الأجهزة)

- قدم للقاعدة يمكن أن تلتصق بقاعدة القطع بالليزر

* البرغي والصواميل كلها أجزاء قياسية من طراز M3. إذا لم تكن على دراية بالمسامير ، فاحصل على المساعدة من شخص ما في متجر لاجهزة الكمبيوتر. عادة ما تكون رائعة حقًا في توجيه الأشخاص في الاتجاه الصحيح. *

يحتوي ملف التحرير والسرد الذي يحمل اسم PDF على كل ما تحتاجه لقطع الليزر لهذا المشروع. عرض الحد على الخطوط في PDF هو 0.003 نقطة ولون الخطوط المقطوعة هو 255 ، 0 ، 0 RGB. لقد قطعنا جميع القطع المقطوعة بالليزر من الأكريليك لأنها متينة وتبدو رائعة ، ولكن يمكن استخدام مواد أخرى. يتم ضبط حجم الثقوب الموجودة في قطع القطع بالليزر لتناسب قطر المسمار مطروحًا منه الخيوط بحيث يتم تثبيت المسمار 3M في الثقوب.

يبدو وكأنه الكثير من الأجزاء ولكن التجميع في الحقيقة ليس صعبًا جدًا!

الخطوة 2: الخطوة 2: قم بتجميع القاعدة والذراع

القاعدة مأخوذة من مشروع ذراع آلي عظيم. يشرحون بالتفصيل تجميع القاعدة في https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… في هذا المشروع ، قررنا استبدال المسامير اللولبية 20 مم بمسامير 30 مم بحيث يكون المحرك أكثر ارتفاعًا لذلك لن نحتاج إلى أقدام طويلة جدًا. كن حذرًا عند وضع المحرك في أصغر قطعة لأن هذه القطعة من السهل جدًا كسرها.

الخطوة الأولى لتجميع الذراع هي توصيل المحرك بـ T. ضع الجزء الأبيض من المحرك من خلال T كما هو في الصور ثم قم بإرفاق الترس الصغير. يجب أن يكون نوبة ضيقة. بعد ذلك ، استخدم المسامير اللولبية مقاس 25 مم لربط المحرك على T. وهذا يستغرق بضع لفات فقط ، لذا حاول أن تجعل المحرك مستقيمًا قدر الإمكان.

بعد ذلك ، قم بربط البراغي 2 12 مم من خلال الفتحات الأخرى التي توجد بها مراكز تروس الجعة في الصور. سوف تنزلق التروس وتكون قادرة على الدوران على المسمار. تأكد من أن الفتحات الموجودة في مركز التروس الكبيرة فوق المركز مباشرةً. اربط صامولتين ضد بعضهما البعض فوق التروس الأكبر. اترك مساحة كافية لتستمر التروس في الدوران بسهولة. نستخدم صامولتين على كل منهما حتى لا يتحرك المسمار مع دوران التروس.

أخيرًا ، أضف القطعة التي تحتوي على فرشاة الأسنان. ضع صامولة على كل من البراغي المتبقية مقاس 25 مم ، ثم القطعة التي تحمل فرشاة الأسنان ، ثم قم بوضع صامولتين أخريين على كل برغي. لا تشد الصواميل بعد. قم بربط كلا المسامير اللولبية مقاس 25 مم في التروس الأكبر قدر الإمكان دون منع التروس من الدوران. شد الصواميل كما هي موضحة في المنظر أعلاه. اترك مساحة لحامل فرشاة الأسنان للدوران على البراغي.

الخطوة 3: انضم إلى القاعدة والذراع

قررنا استخدام القوسين الصغيرين على شكل حرف L هنا. أولاً ، قمنا بلصق الحامل بأسفل T. من المفيد أن يكون لديك شيء يثبته معًا أثناء تجفيفه ولكن يمكنك حمله بيديك طالما يوصي الغراء الفائق. بمجرد أن يجف ، قم بشريط لاصق عليه بحيث يكون أكثر أمانًا ثم قم بلصق الجزء السفلي من الحامل بالقاعدة الموجودة على القطعة التي تشبه الحرف H وأضف المزيد من الشريط. يجب أن تكون الأقواس متباعدة بحيث تكون محاذية لمنتصف ذراع المؤازرة. امسكها هكذا بينما تجف أو اسندها على شيء ما لفترة.

الخطوة 4: الخطوة 4: الأسلاك

تم استبعاد Node MCU من اللوح في صورة tinker cad الخاصة بي ، ولكن يجب إدخالها بحيث تكون على اليمين بحيث تتماشى مع المسامير التي أشرت إليها مع الأسهم. يجب أيضًا توصيل دبوس 3V3 والدبوس الأرضي في Node MCU بـ + و - على التوالي على لوح التجارب. هناك الكثير من الأسلاك تسير بطرق مختلفة لذا أنصح بترميز الأسلاك بالألوان كما فعلت. تتوافق دبابيس NodeMCU المستخدمة مع المسامير المستخدمة في الكود ، لذا إذا قمت بتغيير المسامير المستخدمة هنا ، فتذكر أيضًا تغيير البرنامج.

الخطوة 5: الخطوة 5: أخبر NodeMCU بما يجب القيام به

ضع الكود الخاص بنا على NodeMCU.

هناك برامج تعليمية لإعداد NodeMCU عبر الإنترنت إذا لم تعمل بعد. إذا كان هذا مزعجًا ، فيمكنك استخدام Arduino بدلاً من ذلك وترجمة البرنامج. يقوم البرنامج بشكل أساسي بإعداد المستشعر فوق الصوتي ، ثم إذا كان هناك شيء على بعد 30 سم من المستشعر ، تبدأ دورة الفرشاة. دورة الفرشاة هي 1. يتحول المؤازر إلى الوسط ، 2. يتحول محرك التيار المستمر إلى الأمام ثانية ثم يتراجع مرة أخرى 10 مرات ، 3. يتحول المؤازر إلى اليمين ، 4. يتكرر محرك التيار المستمر ، 5. يتحول المؤازر إلى اليمين ، و 6. يكرر محرك DC الحركات مرة أخرى.

الخطوة 6: الخطوة 6: فرش أسنانك بالفرشاة

هذه الخطوة انتصار. في هذه المرحلة ، لم يعد لديك أي استخدام ليديك في روتينك الصباحي. اختبر الروبوت وأخبرنا كيف نجح معك وما هي التحسينات التي أدخلتها على تصميمنا!