منجنيق LEGO: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم تصميم LEGO Catapult للأطفال الذين لا يحبون تناول حبوب منع الحمل. أريد أن أجعل السلوك غير المرغوب فيه أكثر إمتاعًا للأطفال. أنا أحب LEGO و Arduino ، لذلك أقوم بإنشاء مشروع من خلال الجمع بينهما. يمكنك تشغيل حبة بالضغط على زر.

ملاحظة: لن أقدم تعليمات مثالية من A إلى Z LEGO. قم بإنشاء تصميمك الخاص باستخدام LEGO.

الخطوة 1: اذهب واحصل على الأشياء

سوف تحتاج:

- المواد

• (x1) اردوينو نانو (V3.0 ATmega328P)
• (× 1) زر اللمس (لوحة 12 × 12 مم × 4.3 مم)
• (x1) محرك سيرفو قياسي (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) حامل جراب بطارية 9 فولت (حامل جراب مزود بمفتاح تبديل تشغيل / إيقاف)
• (x1) بطارية 9 فولت (بطاريات دوراسيل بروسيل القلوية)
• (x1) لوحة PCB (مجموعة نماذج أولية مزدوجة الجوانب)
• (x1) 10KΩ المقاوم
• (x1) شريط مطاطي عادي (عادي فقط)
• (x1) LEGO (استوديو معماري + Angry Birds 75822)

- أدوات

أطقم لحام

الخطوة 2: اللحيم

- يتصل محرك سيرفو بـ D3 و 5V و GND.

- يتصل الزر بـ D5 و 5V و GND (قم بتوصيل المقاوم 10K بين ساق واحدة من الزر و GND).

استخدم لوحة PCB كقليل من لوحة PCB قدر الإمكان لوضع المواد بأكملها في العلبة. قم بتوصيل Arduino Nano بأسفل لوحة PCB. واقلب اللوحة وأرفق الزر بالصورة الثالثة.

1. محرك سيرفو

يحتوي محرك سيرفو على ثلاثة أسلاك. يتصل السلك الأحمر بدبوس 5 فولت ، ويتصل السلك الأسود بدبوس GND ، ويتصل السلك الأصفر بدبوس رقمي.

يتصل محرك سيرفو بـ… أحمر: 5 فولت ، أسود: GND ، وأصفر: D3 (دبوس رقمي).

2. زر (الرجوع إلى الصورة الأولى)

الزر له أربع أرجل. جندى ساق واحدة بمقاوم 10KΩ وقم بتوصيل الأسلاك بدبوس GND. تتصل ساق أخرى بدبوس D5 بسلك. ويتصل بدبوس 5 فولت. الساق الأخرى تتصل بدبوس 5 فولت.

3. 9V حالة البطارية

لها سلكان. السلك الأحمر لـ "+" والسلك الأسود لـ "-". قم بتوصيل السلك الأحمر بدبوس VIN الخاص بـ Arduino وقم بتوصيل السلك الأسود بدبوس GND في Arduino.

الخطوة 3: الكود

قم بتنزيل الملف وتحميل الكود على Arduino Nano من خلال برنامج Arduino. إذا لم يكن لديك البرنامج ، فاتبع النصائح أدناه.

الرمز مثل …

1. اضغط على زر لتدوير عجلة المؤازرة إلى 30 درجة.
2. اضغط على الزر مرة أخرى لتدوير عجلة المؤازرة إلى 100 درجة.

نصائح:

1. تحتاج إلى تنزيل برنامج Arduino على جهاز الكمبيوتر الخاص بك أولاً. يمكنك التحميل من هنا.
2. نزّل وانقر على ملف "*.ino".
3. قم بتوصيل Arduino Nano بالكمبيوتر باستخدام كابل USB.
4. تغيير الإعدادات: "Tools> Board: Arduino Nano."
5. اضغط على زر "->" لتحميل الكود على جهاز Nano الخاص بك.

الخطوة 4: الغراء: عجلة المؤازرة

قم بتوصيل السلك الفولاذي "C- شكل" وعجلة مؤازرة 180 درجة بمسدس الغراء. بعد اللصق ، أدخل العجلة على المحرك (تمامًا مثل الخط الأحمر في الصورة الثالثة).

الخطوة 5: بناء الليغو

احصل على لوحة مقاس 16 × 16 للأسفل على shop.lego.com. ليس لدي تعليمات بناء كاملة. كن مبدعا!

نصائح:

1. صندوق كبير: 10x12x7 (حجم القرميد) لإدخال مادة Arduino.

- فتحة زر اللمس: 2x2 (حجم القرميد).

- فتحة محرك سيرفو: 5x2 (حجم القرميد).

2. برج الإطار (x2): 4x2x11 (حجم القرميد).

3. الرافعة: 20x2x1 (حجم القرميد).

4. ضع رباطًا مطاطيًا على كتلة الليجو (انظر الصورة الأخيرة).

الخطوة 6: تم

العبها مع أطفالك أو أصدقائك!

نصائح:

- اضغط على الزر لتعليق الرافعة ، واضغط مرة أخرى لتحريرها.

- قم بإيقاف تشغيل البطارية عندما لا تلعب.