LEGO WALL-E مع Micro: bit: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

نحن نستخدم micro: bit جنبًا إلى جنب مع LEGO-friendly Bit Board للتحكم في محركي المؤازرة اللذين سيسمحان لـ WALL-E بالقدرة على اجتياز التضاريس الخطرة لأرضية غرفة المعيشة الخاصة بك.

بالنسبة للكود ، سنستخدم Microsoft MakeCode ، وهو محرر كود قائم على الكتل سهل الاستخدام. ستتمكن من تحميل الكود الخاص بنا واستخدامه ، وكذلك تحريره وتخصيصه لجعله خاصًا بك. هذه طريقة رائعة للتجربة من خلال إجراء التعديلات ورؤية كيف يغيرون كيفية تحرك WALL-E.

يعد Bit Board جزءًا جديدًا (اعتبارًا من عام 2020) من نظام Crazy Circuits فقط للجزء الصغير: بت الذي يتكون من عدد كبير من المكونات المتوافقة مع LEGO وتسمح لك ببناء دوائر فوق ألواح وأجزاء LEGO الأساسية. يتوافق Bit Board مع V2 والإصدارات السابقة من micro: bit بالإضافة إلى لوحة تطوير Adafruit Clue.

إذا كنت تحب مشاريعنا وترغب في رؤية المزيد مما ننجزه كل أسبوع ، فيرجى متابعتنا على Instagram و Twitter و Facebook و YouTube.

اللوازم:

في الواقع ، تبيع أدوات Brown Dog Gadgets ، ولكنك لست بحاجة إلى شراء أي شيء منا لإنشاء هذا المشروع. على الرغم من أنك إذا قمت بذلك ، فإنه يساعدنا في دعمنا في إنشاء مشاريع جديدة وموارد للمعلمين.

أجزاء إلكترونية:

• 1 × لوحة بت الدوائر المجنونة
• 1 × مايكرو: بت
• 2 × LEGO متوافق مع دوران مستمر 360 درجة مضاعفات

أجزاء LEGO:

استخدمنا مجموعة متنوعة من الأجزاء ولكن عالم LEGO شاسع ، وقد تجد أجزاء أخرى تعمل أيضًا. الأشياء المهمة التي ستحتاج إلى القيام بها هي أن يكون لديك طريقة لتركيب الماكينات في الأسفل والاتصال بالمسارات. لقد قدمنا روابط لكل جزء على BrickOwl ولكن يمكنك العثور عليها في أي مكان تُباع فيه الأجزاء المتوافقة مع LEGO أو LEGO.

• 4 × LEGO Bracket 1 × 2 - 2 × 2 (21712/44728)
• 2 x LEGO Axle Connector (أملس مع فتحة 'x') (59443)
• 2 × LEGO Axle 5 with End Stop (15462)
• 2 × LEGO Technic Bush 1/2 مع الأسنان من النوع 1 (4265)
• 1 × ليجو بريك 2 × 2 (3003/6223)

الخطوة 1: الحصول على / تجميع WALL-E

إذا لم يكن لديك بالفعل مجموعة LEGO WALL-E ، فيمكن العثور عليها ، لكنها غالبًا ما تبيع بأسعار على مستوى الجامع. إذا كان لديك واحدًا ، فسيوضح لك هذا الدليل كيفية جعله WALL-E قابل للبرمجة يمكنه التحرك من تلقاء نفسه!

وجدنا مجموعة WALL-E بسعر معقول وقد تم تجميعها بالفعل ، لذلك وفرنا بعض الوقت. مع وضع ذلك في الاعتبار ، سوف يفترض هذا الدليل أنك تبدأ بـ WALL-E الذي تم بناؤه بالفعل وأنت تضيف أجزاء Crazy Circuits.

الخطوة 2: أضف أجزاء LEGO

كان علينا إضافة بعض أجزاء LEGO الخاصة إلى بنائنا من أجل تثبيت محركات المؤازرة الخاصة بنا وتوصيلها بالمسارات التي تسمح لـ WALL-E بالتحرك. توضح الصورة الأجزاء التي استخدمناها.

(يتم توفير روابط لكل جزء على BrickOwl.com في المقدمة أعلاه.)

الخطوة 3: أضف الماكينات

قم بتوصيل اثنين من الأقواس بقرميد LEGO 2x2 كما هو موضح. قم بعمل اثنين من هذه التجميعات واستخدمها لتوصيل محركات المؤازرة بالعكس.

مع توصيل محركي مؤازر ، يمكنك إرفاق المجموعة بأكملها بأسفل WALL-E.

ستنتقل موصلات LEGO Axle إلى عمود محركات المؤازرة وتتصل بمحور LEGO. (يتم استخدام LEGO Technic Bush لتثبيت المحور في مكانه بشكل جانبي.)

الخطوة 4: أضف البطارية

توجد مساحة كافية في حجرة WALL-E لتخزين بطارية بحجم 2 AAA.

تمكنا من تمرير أسلاك حزمة البطارية عبر إحدى الفجوات في WALL-E حتى نتمكن من تشغيل الموصل بلوحة Bit Board.

بدون مفتاح طاقة ، نقوم فقط بتوصيل وفصل حزمة البطارية لتشغيل وإيقاف تشغيل WALL-E.

الخطوة 5: إضافة لوحة بت

لإرفاق لوحة Bit بالجزء الخلفي من WALL-E ، استخدمنا عددًا قليلاً من لوحات LEGO 1 × 8 وبعض لوحات LEGO 1 × 2 لتعويض الجزء السفلي لمطابقة الفتحات الموجودة على لوحة Bit.

قد تجد خيارات أخرى لتركيب Bit Board ولكن هذا نجحنا وسمح لنا بتوصيل حزمة البطارية والأجهزة المؤازرة بسهولة.

الخطوة 6: قم بتوصيل الماكينات

قم بتوصيل المؤازرة اليسرى بـ Pin 0 على لوحة Bit ، وقم بتوصيل المؤازرة اليمنى بـ Pin 1 على لوحة Bit.

ملاحظة! تأكد من توصيل السلك البني لموصل المؤازرة بالصف - (السالب) والسلك الأحمر الخاص بالمضاعفات متصل بالصف + (الموجب). سيكون السلك البرتقالي أقرب ما يكون إلى الرقم 0 أو 1 على السبورة.

إذا وجدت أن WALL-E يتحرك للأمام بدلاً من الخلف (أو للخلف بدلاً من الأمام) ، يمكنك اختيار تبديل كيفية توصيل الماكينات ، أو إجراء تغييرات في الكود.

الخطوة 7: قم بتحميل الكود

قم بتوصيل كبل USB بـ micro: bit ثم قم بتوصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

سنستخدم makecode.microbit.org لبرمجة مجلسنا. يستخدم واجهة كتلة سحب وإفلات بسيطة.

سنقوم بتحميل الكود التالي لبرنامج WALL-E الخاص بنا:

يمكنك تغيير الكود للتأثير على كيفية تحرك WALL-E. هناك خمس "وظائف" في الكود ، goForward ، و goBackward ، و turnLeft ، و turnRight ، و stop.

يمكن وضع الوظائف الخمس في قسم إلى الأبد من الكود بأي ترتيب. لكل وظيفة ، يتم استدعاؤها بمعامل يحدد المدة التي يجب أن تعمل بها على النحو التالي: goForward (5000)

تذكر ، 1000 مللي ثانية تساوي ثانية واحدة ، 5000 مللي ثانية تساوي 5 ثوان ، إلخ.

بمجرد تحميل الرمز ، يمكنك فصل كبل USB وإدخال micro: bit في Bit Board حتى يتمكن من التحكم في الماكينات.

الخطوة 8: اختبرها

بعد تحميل الكود ، يجب أن تبدأ الماكينات في توصيلها ، وتوصيل حزمة البطارية بلوحة Bit Board WALL-E ، يجب أن تبدأ في التحرك!

إذا لم يتحرك WALL-E على الإطلاق ، فتأكد من توصيل الماكينات وحزمة البطارية بشكل صحيح ، وتأكد من تحميل الكود على micro: bit.

يعد WALL-E رائعًا ، ولكن إذا لم يكن لديك واحدًا ، فيمكنك استخدام هذه الدائرة نفسها التي تتميز بمؤازرتين تدوران بزاوية 360 درجة في روبوتات أخرى.