إمالة LEGO Maze مع Micro: bit: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

ليس سراً أن LEGO رائعة ، ولا يوجد شيء نحبه أكثر من إضافة بعض الإلكترونيات الممتعة إلى مجموعات LEGO لجعلها أكثر روعة. تحتوي متاهة LEGO على مقابض على جانبين للسماح لك بإمالة النصف العلوي والمناورة بالكرة عبر المتاهة من البداية إلى النهاية. يمكنك تصميم متاهاتك الخاصة (إنها LEGO!) حتى تتمكن من جعلها سهلة أو صعبة كما يحلو لك.

دعونا نضيف بعض الإلكترونيات! سنستخدم micro: bit مع لوحة بت (متوافقة مع LEGO). سنقوم بتوصيل وحدة تحكم صغيرة في لوحة Bit حتى تتمكن من التحكم في حركة اثنين من الماكينات لإمالة المتاهة في محوري X و Y.

إذا كنت تحب مشاريعنا وترغب في رؤية المزيد مما ننجزه كل أسبوع ، فيرجى متابعتنا على Instagram و Twitter و Facebook و YouTube.

اللوازم:

في الواقع ، تبيع أدوات Brown Dog Gadgets ، ولكنك لست بحاجة إلى شراء أي شيء منا لإنشاء هذا المشروع. على الرغم من أنك إذا قمت بذلك ، فإنه يساعدنا في دعمنا في إنشاء مشاريع جديدة وموارد للمعلمين.

أجزاء إلكترونية:

• 1 × لوحة بت الدوائر المجنونة
• 1 × مايكرو: بت
• 2 × LEGO متوافق مع 270 درجة مضاعفات
• 1 × عصا التحكم
• 4 × أسلاك توصيل

أجزاء LEGO:

نحتاج فقط إلى أجزاء قليلة لإرفاق الماكينات الخاصة بنا بألواح قاعدة LEGO وعتاد للتوافق مع مقابض الإمالة. إلى جانب ذلك ، يتم استخدام عدد قليل من الطوب العادي وألواح الأساس. لقد قدمنا روابط لكل جزء على BrickOwl ولكن يمكنك العثور عليها في أي مكان تُباع فيه الأجزاء المتوافقة مع LEGO أو LEGO.

• 2 × LEGO Gear مع 16 سنًا
• 2 × ليغو المحور 4 (3705)
• 4 × LEGO Technic Brick 1 × 2 مع فتحة المحور
• متفرقات الأجزاء (الألواح الأساسية والطوب وما إلى ذلك)

الخطوة 1: اكتساب / تجميع المتاهة

لدينا واحدة من المتاهات من JK Brickworks واعتقدنا أنه سيكون من الممتع تشغيل آلية الإمالة وجعلها قابلة للتحكم بواسطة عصا التحكم ذات المحورين.

لم تعد المجموعة متاحة من LEGO بعد الآن ولكن يمكنك العثور على الأدوات المستخدمة ، أو إنشاء متاهة خاصة بك باستخدام المفاهيم من هذا الإصدار.

الخطوة 2: أضف لوحات LEGO

يتم التحكم في متاهة الأسهم يدويًا. يمكنك إمساك العجلتين وتدويرهما على الجانبين وتميل المتاهة لتحريك الكرة خلالها.

أضفنا لوحة أساس LEGO إلى كل جانب حيث توجد عجلة حتى نتمكن من إرفاق محركات مؤازرة متوافقة مع LEGO.

يحتوي المحرك المؤازر على LEGO Gear مع 16 سنًا متصلة به والتي تتشابك مع أسنان التروس الموجودة على الجزء الخارجي من العجلة. عندما يدور المؤازر الخاص بنا ، فإنه يدير العجلة ويميل الطاولة.

أزلنا عددًا قليلاً من قطع LEGO المسطحة على الجانب وأضفنا بعض الطوب لتوصيل لوحة القاعدة الخاصة بنا. (بدلاً من ذلك ، يمكنك إرفاق المتاهة واللوحات الأساسية بلوحة أساسية أكبر في الأسفل ، أو سطح مستو به بعض الشريط اللاصق ، إلخ.)

الخطوة 3: إضافة لوحة بت

أضف Bit Board إلى مشروعك. سترغب في وضعه بين المؤازرتين بحيث يمكن أن تصل الأسلاك لتوصيل محركات المؤازرة.

لقد علقنا للتو على لوحة LEGO الأساسية مع بعض مكعبات LEGO الرقيقة.

سنستخدم رؤوس الدبوس فقط لتوصيل الأشياء لهذا المشروع ، لذلك لا داعي للقلق بشأن ثقوب الدبوس المتوافقة مع LEGO على لوحة Bit Board.

الخطوة 4: أضف الماكينات

بمجرد أن تكون لديك لوحة LEGO الأساسية في مكانها ، يمكنك إضافة الماكينات الخاصة بك. استخدمنا الأجزاء التالية لإرفاق كل مؤازرة:

• 1 × ليغو المحور 4 (3705)
• 2 × LEGO Technic Brick 1 × 2 مع فتحة المحور

قد تجد أن الماكينات تهتز قليلاً عند تدوير الترس ، لذلك قد يكون من المفيد بناء المزيد من طوب LEGO حول نقاط التعلق بالمؤازرة لإضافة الاستقرار.

الخطوة 5: قم بتوصيل الماكينات

قم بتوصيل موصل Y Servo بالصف Pin 14. ينتقل السلك البرتقالي إلى Pin 0 ، والسلك الأحمر في العمود + (الموجب) ، والسلك البني في العمود - (السالب).

قم بتوصيل موصل X Servo بالصف Pin 13. ينتقل السلك البرتقالي إلى Pin 0 ، والسلك الأحمر في العمود + (الموجب) ، والسلك البني في العمود - (السالب).

تذكر! ستحتاج إلى إضافة حزمة بطارية خارجية لتشغيل الماكينات. يمكن لحزمة البطارية تشغيل الماكينات بالإضافة إلى micro: bit ، لذلك بمجرد الانتهاء من برمجة micro: bit ، يمكنك فصل كابل USB.

الخطوة 6: قم بتوصيل Thumbstick

يبدأ استخدام أسلاك التوصيل عن طريق توصيل Thumbstick VRY Pin في Pin 1 على لوحة Bit.

بعد ذلك ، قم بتوصيل Thumbstick VRX Pin في Pin 0 على لوحة Bit.

ثم قم بتوصيل Thumbstick + 5V Pin في العمود + (الموجب).

وأخيرًا ، قم بتوصيل Thumbstick GND Pin بعمود - (سلبي).

الخطوة 7: أضف البطارية

سنقوم بإضافة بطاريتين AAA إلى Bit Board لتشغيل micro: bit والمضاعفات.

بينما يمكن استخدام كبل USB لبرمجة micro: bit ولتوفير الطاقة لبعض المكونات منخفضة الطاقة (LED أو Piezo Speaker ، وما إلى ذلك) ، فإنه لا يمكنه تشغيل محركات المؤازرة التي نستخدمها.

الخطوة 8: قم بتحميل الكود

قم بتوصيل كبل USB بـ micro: bit ثم قم بتوصيله بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.

سنستخدم makecode.microbit.org لبرمجة مجلسنا. يستخدم واجهة كتلة سحب وإفلات بسيطة.

سنقوم بتحميل الكود التالي لبرنامج Maze Tilter الخاص بنا:

بمجرد تحميل الرمز ، يمكنك فصل كبل USB وإدخال micro: bit في Bit Board حتى يتمكن من التحكم في الماكينات.

الخطوة 9: اختبرها

الآن بعد أن تم توصيل الماكينات وعصا الإبهام ، تم تحميل الكود الخاص بك ، وقمت بتشغيل Bit Board الخاص بك باستخدام حزمة بطارية ، فأنت جاهز للاختبار!

شيء واحد ستحتاج إلى القيام به هو تسوية طاولة المتاهة ثم التأكد من أن الماكينات في وضع المنتصف قبل ربط التروس معًا.

سيقوم الكود بتعيين الماكينات في منتصف الطريق عندما يبدأ ، لذلك يجب أن تبدأ دائمًا بمستوى الجدول عند تشغيل لوحة Bit Board.

تعود عصا الإبهام إلى الموضع الأوسط عند تحريرها ، وقد قمنا بتعيين الكود للسماح بمساحة صغيرة للمناورة حتى لا تتحرك من تلقاء نفسها.

نحن جاهزون للذهاب! هل يمكنك الحصول على الكرة من بداية المتاهة إلى نهايتها؟ هل يمكنك أن تفعل ذلك أسرع من صديقك؟