Simple Micro: bit Robot With Lego Technics Wheels: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يدور هذا التوجيه حول استخدام هيكل بسيط للغاية باستخدام قطعتين من البرسبيكس 5 مم قمت بقصهما وحفرهما حتى أتمكن من تشغيل روبوت Micro: bit بأسرع ما يمكن.

فقط لتهيئة المشهد لم أستخدم أي أدوات كهربائية باستثناء مثقاب dremel.

أردت أيضًا إضافة بعض عجلات Lego Technics التي أملكها.

لقد استخدمت المواد التالية:

عدد 2 محركات تروس معدنية صغيرة (N20) بنسبة 1:298

2 × حاملات المحرك لـ N20

2 × محولات Lego Shaft للعمود N20 إلى عمود Lego المتقاطع.

2 × عجلات تقنيات Lego

1 × ورقة مقاس A4 من البرسبيكس الملون / الشفاف - لا تحتاج إلى الكثير ولكن تباع عادةً في أوراق بحجم A4

1 × Kitronik micro: وحدة تحكم في المحرك بت

1 × عجلة دوارة - لقد استخدمت أداة DIY لديّ من homebase أو B&Q في المملكة المتحدة ، النوع الذي يناسب الجزء السفلي من الكرسي أو أرجل الطاولة الصغيرة.

أستخدم بعض مواجهات PCB البلاستيكية لتركيب لوحتي البرسبيكس

1 × A4 5mm ورقة برسبيكس - ما عليك سوى حوالي نصف هذا ، لذا ربما تصنع 2 روبوت:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 × حزمة بطارية إما AA أو Lipo حتى 6 فولت ، اضطررت إلى استخدام منظم تنحى الطاقة حيث استخدمت بطارية ليبو 2S 7.4 فولت ، لكنني أوصي بـ 4 × AA مما يمنحك إمداد 6 فولت لطيف وسهل الاستخدام إلى لوحة المحرك Kitronik.

الخطوة 1: قياس وقطع وحفر البرسبيكس

بالنسبة لتصميمي ، كنت أرغب في الحصول على طبقة سفلية أكبر من البرسبيكس ، مع طبقة أصغر في الأعلى حيث ستجلس لوحة التحكم في المحرك Kitronik ، وستدخل micro: bit في ذلك.

يوفر هذا التصميم مساحة للأسلاك والبطارية ومنظم الطاقة إذا كنت بحاجة إلى استخدام واحد. سيتم تغطية هذا لاحقًا.

لقد قمت بوضع لوحة المحرك على البرسبيكس وقمت بتمييزها بعرض 1 سم تقريبًا من اللوحة لإعطائي بعض المساحة لاستخدام الفواصل بين لوحتين من البرسبيكس.

ملاحظة: اترك الغطاء على البرسبيكس حتى تقوم بقصه وحفره ، فهذا يمنع الأدوات من الانزلاق أو خدش سطح البرسبيكس اللامع.

كانت القطعة الأصغر التي قمت بقياسها بنفس عرض الطبقة السفلية ولكنها كانت أقصر في الطول. فقط كبيرة بما يكفي للسماح للوحة المحرك بالجلوس بسهولة مع حدود حوالي 1 سم حولها.

أستخدم قطاعة البرسبيكس ، مثل سكين ستانلي بنهاية معقوفة ، ومسطرة معدنية ، لأحدد درجة طفيفة في المكان الذي وضعت فيه علامة على أنني أردت قطع البرسبيكس.

بمجرد تسجيل النقاط عدة مرات ، يمكنك وضع البرسبيكس على زاوية حادة من سطح عمل أو طاولة ، ثم ضرب الجزء المعلق من البرسبيكس براحة يدك ، مع الإمساك بثبات أو تثبيت الآخر على السطح انت تستخدم. سيؤدي هذا إلى التقاط البرسبيكس إذا كنت قد فعلت ذلك بشكل صحيح ، إذا لم تقم بإعادة تحديد الخط الذي قمت بتمييزه.

حفر الثقوب

ضع لوحة المحرك على الصفحتين الأصغر في الموضع الذي تريده ، واستخدم مفكًا صغيرًا أو نقطة حادة لتحديد مكان الحفر من خلال الفتحات الموجودة في لوحة المحرك ، لذا استخدم هذا كقالب.

قم أيضًا بتمييز 4 ثقوب على الجانب حيث توجد الموصلات الطرفية للمحركات وفتحتين حيث يتم توصيل الطاقة.

الخطوة الثانية: إضافة المحركات وعجلة الكاستر

بمجرد أن يتم حفر جميع الثقوب ، يمكن تزويد المحركات بأقواسها ، باستخدام الصواميل والمسامير المزودة.

ملحوظة: إذا كان بإمكانك الحصول على الأقواس التي تأتي مع المعدن وليس الصواميل والمسامير المصنوعة من النايلون ، فإنها تعمل بشكل أفضل ، وتثبت محركك في مكانه بشكل آمن.

يمكن الآن وضع محول ليغو للعجلات على كل عمود إخراج للمحرك.

لقد استخدمت بعض محاور lego المتقاطعة المقطوعة حسب الحجم للدفع عبر عجلات تقنيات lego الخاصة بي وفي المحولات.

هذه طريقة رائعة لاستخدام عجلات ليغو القديمة التي قد تكون لديك ويمكن أن تكون بأي حجم ، قم بتغيير تصميمك ليناسب.

الخطوة 3: إضافة مصدر الطاقة

ملاحظة: يمكن أن تأخذ لوحة التحكم في المحرك Kitronik أي مدخلات للبطارية تصل إلى 6 فولت ، وأردت استخدام 2S lipo ولذا كنت بحاجة إلى استخدام منظم تنحى الجهد للوصول إلى 6v من Lipo 7.4v.

ولكن إذا كنت تستخدم 3 أو 4 بطاريات AA ، فستكون بخير ، وسيسمح لك بالاتصال بسهولة باختيارك لطاقة البطارية ، ومن الجيد أيضًا إضافة مفتاح إلى + البطارية إلى لوحة Kitronik Motor.

الخطوة 4: توصيل الأسلاك بالكامل

باستخدام مخطط الأسلاك هنا أضف الأسلاك من المحركات إلى وحدة التحكم في محرك Kitronik.

يمكنك اختيار استخدام المحركات التي تأتي مع رؤوس يمكنك توصيلها مباشرة بأسلاك توصيل أو تلك التي يتعين عليك لحامها ، لذا حدد المحرك الذي يناسب تجربتك.

الخطوة 5: اختبار الإعداد الخاص بك

أود أن أنصح باستخدام ورقة بيانات Kitronik التي تحتوي على رمز مثال وكيفية كتابة رمز Micro: bit لتبدأ.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620٪20Motor٪20Driv…

يمكنك متابعة المزيد مما أفعله هنا على موقع الويب الخاص بي: www.inventar.tech