مصدات BoeBot: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

الغرض من هذا المصد هو السماح لـ BoeBot بالمناورة حول محيطه. عندما يصطدم شيء ما بأي من جانبي المصد ، تتلامس العصي المصاصة الملفوفة بورق الألمنيوم وتقوم بعمل اتصال يخبر الروبوت بالتوقف والعكس والابتعاد عن العائق. تتم جميع البرمجة باستخدام Basic Stamp.

الخطوة 1: قم بإجراء الاتصالات

قم بفصل حوالي 2.5 سم من العزل عن كابل بطول 5 بوصات وقم بلف الجزء المجرد. خذ قطعة مربعة من ورق القصدير مقاس 1 بوصة وضع قطعة أساسية من خلال الكبل الملفوف والقصدير. تأكد من استخدام دبابيس معدنية عارية.

الخطوة 2: عمل قوس التوصيل

خذ قطعتين بحجم 2 بوصة من عصا المصاصة والصقها معًا بالغراء الساخن.

الخطوة الثالثة: إلصاق الاتصال

ضع كتيفة التوصيل أعلى السلك المدبّس وورق القصدير ثم لفه بإحكام. قبل طيه للمرة الأخيرة ، أضف القليل من الغراء الساخن لإبقائه في مكانه. كرر هذا لكلا الجانبين.

الخطوة 4: إرفاق قوس التوصيل

بعد ذلك ، قم بالغراء الساخن لقوس التوصيل بقطعة من عصا المصاصة التي يمكن ربطها بالإطار المعدني بين العجلات الأمامية. هذا يسمح لقوس التوصيل بالظهور خارج العجلات عندما يتحرك BoeBot.

الخطوة 5: إرفاق قوس التوصيل بـ BoeBot

يمكنك الآن إرفاق شريحة التوصيل بمقدمة BoeBot إما بالغراء الساخن أو الشريط اللاصق. تأكد من وجود مساحة كافية لتدور العجلات قبل القيام بأي شيء دائم.

الخطوة 6: إضافة الوفير

بعد ذلك ، ستأخذ عصا مصاصة كاملة وتكرر الخطوتين 1 و 3. تأكد من أن الوصلات الموجودة على المصد متقابلة مباشرة من التوصيلات الموجودة على الحامل. بعد ذلك ، يمكنك إنشاء مصد جانبي عن طريق إضافة تعزيز إلى المصد ثم إنشاء مصد جانبي كما هو موضح في الصور.

الخطوة السابعة: إنشاء الدائرة

تربط هذه الدائرة دائرة الوفير ببقية BoeBot. تأكد من توصيل واحد على الأقل من أسلاك الموصل على كل جانب بالأرض على BoeBot. يمكن أن ينتقل الجزء الآخر من كل اتصال إلى p15 و p14 على اللوحة الخاصة بك.

الخطوة 8: كل ذلك

تهانينا ، لقد صنعت BoeBot Bumper الخاص بك!

الخطوة 9: قم بتحميل الكود

تأكد من تعديل lMotor والدوار لأي توصيلات مؤازرة تستخدمها.