جدول المحتويات:

وجه روبوت Arduino Bluetooth: 3 خطوات
وجه روبوت Arduino Bluetooth: 3 خطوات

فيديو: وجه روبوت Arduino Bluetooth: 3 خطوات

فيديو: وجه روبوت Arduino Bluetooth: 3 خطوات
فيديو: #robot #humanoid #Arduino My humanoid robot inmoov working on voice commands 2024, شهر نوفمبر
Anonim
اردوينو بلوتوث الروبوت الوجه
اردوينو بلوتوث الروبوت الوجه

هذا تصميم أساسي للغاية لوجه روبوت مصنوع من 2 OLED وجهاز تحكم عن طريق البلوتوث من هاتف ذكي. أنا أعمل على روبوت وأردت تطوير بداية بسيطة للتحكم في ملامح الوجه. أضفت البلوتوث لرؤية الميزات المختلفة بضغطة زر. باستخدام هذا التوجيه ، ستحصل على عرض أساسي للغاية لطريقة بسيطة للقيام بذلك ومنصة جيدة للبناء منها لمشاريعك المستقبلية. هذا هو أول برنامج تعليمي لي ، لذا من المحتمل أن يكون ممتعًا ولكن اطرح أي أسئلة تريدها في التعليقات. كما أنني جديد إلى حد ما في عالم الإلكترونيات ، لذا إذا تم رفع أشيائي ، فيرجى إخبارنا شكرًا.

ونعم هذا هو سريري احفظ التعليقات

الخطوة 1: الأجزاء التي ستحتاجها

الأجزاء التي ستحتاجها
الأجزاء التي ستحتاجها

1: اردوينو أونو

2: 128 × 64 أوليد

1: مؤازرة

1: h2-06 rs232 بلوتوث transiever

ذكر دبابيس اللوح

لوح الخبز

مزود الطاقة (استخدمت منظم ELEGO 5v / 3.3v)

البرمجيات

اردوينو بيئة تطوير متكاملة

تطبيق BlueTerm android

الخطوة 2: اربطها

اربطها
اربطها
اربطها
اربطها
اربطها
اربطها

آسف لا توجد صور خيالية للرسم التخطيطي ولكن …

لـ OLED:

SCL إلى A5

SDA إلى A4

VCC إلى 3.3 فولت

GND على الأرض

للخدمة:

سلك بني على الأرض

السلك الأحمر إلى VCC

سلك أصفر إلى arduion PWM 3

للبلوتوث:

VCC إلى 3.3 فولت

GND على الأرض

RX إلى arduion TX

TX إلى arduino RX (افصل rx و TX أثناء تحميل الكود إلى arduino)

الخطوة الثالثة: الكود

لا تتردد في العبث بالكود كما قلت من قبل هذه معاينة بسيطة لما هو ممكن. تحقق أيضًا من الرموز الأخرى لـ OLED لإضفاء عيون وإيماءات مختلفة مثل العيون المتدحرجة أو العيون المجنونة.

بمجرد تحميل الرمز وتثبيت التطبيق ، يمكنك الاتصال بجهاز البلوتوث إذا طُلب منك كلمة مرور وهي 1234.

سيؤدي الضغط على 0 في التطبيق إلى منحك الإرشادات التي تحتاجها لتحريك رأسك وعينيك وميض (الشيء الوحيد الذي أدرجته في هذا البرنامج التعليمي). من الممكن إضافة مؤازرة أخرى لمحور إضافي على الروبوت. شارك أيضًا ما قمت به في التعليق أدناه ، وسوف أقوم بتحديث هذا المنشور أثناء تقدمي بنفسي.

موصى به: