جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا تصميم أساسي للغاية لوجه روبوت مصنوع من 2 OLED وجهاز تحكم عن طريق البلوتوث من هاتف ذكي. أنا أعمل على روبوت وأردت تطوير بداية بسيطة للتحكم في ملامح الوجه. أضفت البلوتوث لرؤية الميزات المختلفة بضغطة زر. باستخدام هذا التوجيه ، ستحصل على عرض أساسي للغاية لطريقة بسيطة للقيام بذلك ومنصة جيدة للبناء منها لمشاريعك المستقبلية. هذا هو أول برنامج تعليمي لي ، لذا من المحتمل أن يكون ممتعًا ولكن اطرح أي أسئلة تريدها في التعليقات. كما أنني جديد إلى حد ما في عالم الإلكترونيات ، لذا إذا تم رفع أشيائي ، فيرجى إخبارنا شكرًا.
ونعم هذا هو سريري احفظ التعليقات
الخطوة 1: الأجزاء التي ستحتاجها
1: اردوينو أونو
2: 128 × 64 أوليد
1: مؤازرة
1: h2-06 rs232 بلوتوث transiever
ذكر دبابيس اللوح
لوح الخبز
مزود الطاقة (استخدمت منظم ELEGO 5v / 3.3v)
البرمجيات
اردوينو بيئة تطوير متكاملة
تطبيق BlueTerm android
الخطوة 2: اربطها
آسف لا توجد صور خيالية للرسم التخطيطي ولكن …
لـ OLED:
SCL إلى A5
SDA إلى A4
VCC إلى 3.3 فولت
GND على الأرض
للخدمة:
سلك بني على الأرض
السلك الأحمر إلى VCC
سلك أصفر إلى arduion PWM 3
للبلوتوث:
VCC إلى 3.3 فولت
GND على الأرض
RX إلى arduion TX
TX إلى arduino RX (افصل rx و TX أثناء تحميل الكود إلى arduino)
الخطوة الثالثة: الكود
لا تتردد في العبث بالكود كما قلت من قبل هذه معاينة بسيطة لما هو ممكن. تحقق أيضًا من الرموز الأخرى لـ OLED لإضفاء عيون وإيماءات مختلفة مثل العيون المتدحرجة أو العيون المجنونة.
بمجرد تحميل الرمز وتثبيت التطبيق ، يمكنك الاتصال بجهاز البلوتوث إذا طُلب منك كلمة مرور وهي 1234.
سيؤدي الضغط على 0 في التطبيق إلى منحك الإرشادات التي تحتاجها لتحريك رأسك وعينيك وميض (الشيء الوحيد الذي أدرجته في هذا البرنامج التعليمي). من الممكن إضافة مؤازرة أخرى لمحور إضافي على الروبوت. شارك أيضًا ما قمت به في التعليق أدناه ، وسوف أقوم بتحديث هذا المنشور أثناء تقدمي بنفسي.