Gimbal محمول باليد قابل للتمديد لـ GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 خطوات (بالصور)

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

سيرشدك هذا البرنامج التعليمي إلى كيفية اختراق عصا السيلفي وجيمبال ثنائي الأبعاد لإنشاء حامل محمول قابل للتمديد يمكنه تركيب كاميرات مثل

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. شاومي يي
4. تطبيق Walkera iLook.

Gimbal هي آلية تثبيت تعمل على إزالة اهتزاز الكاميرا عند الحركة وتساعد في إعطاء صورة أو مقطع فيديو سلس. باستخدام هذا التصميم ، ستتمكن من التحكم في إمالة الكاميرا في الاتجاه الرأسي باستخدام الأزرار المتوفرة.

إذا كان لديك أي أسئلة أو تعليقات ، يرجى الرد في التعليقات أو البريد إلى rautmithil [at] gmail [dot] com. يمكنك أيضًا التواصل معيmithilraut على تويتر.

لمعرفة المزيد عني: www.mithilraut.com

الراعي: www.radlab.sfitengg.org

الخطوة 1: قائمة المكونات

عناصر

1. عصا سيلفي قابلة للتمديد (امتداد 90 سم).
2. 2D كاميرا جيمبال. أنا أستخدم Walkera G-2D Camera Gimbal. لكن يمكنك استخدام واحد مختلف مثل هذا. اختر جيمبال أخف لمزيد من الراحة.
3. اردوينو نانو
4. كابل USB صغير من النوع A
5. بطارية قابلة للشحن (7-12 فولت). أنا أستخدم بطارية LiPo هذه بواسطة Turnigy. تأكد من أن الحجم والوزن صغيران بقدر الإمكان. الحجم الأصغر سيجعله أكثر سهولة. كما يجب أن يكون قابس الإخراج من النوع JST-SH ، وإلا فسيتعين عليك التحويل.
6. لوحة نماذج مثقبة 8.5 * 2.5 سم.
7. زر ضغط باللمس * 2 (للتحكم في زاوية الإمالة)
8. شريط برج الأنثى (3-4 سم)

9. كابل تمديد مؤازر

   1. 1 - 15 سم
   2. 1 - 32 سم
10. 3 كبل قوس قزح أو كابل مؤازر (85 سم). تحقق من امتداد عصا السيلفي واحصل عليه وفقًا لذلك.

الادوات المطلوبة

1. لحام الحديد وأسلاك اللحام
2. شريط لاصق مزدوج الجوانب
3. شريط عازل
4. ربط الكابل 6 بوصة * 5

الخطوة 2: تفكيك عصا السيلفي

1. تتكون عصا السيلفي من 3 أجزاء. حامل الموبايل ، التمديد التلسكوبي ، كابل الصوت.
2. قم بفك المفصل بين حامل الهاتف والعصا لفصل الاثنين.
3. اسحب قاعدة المفصل من العصا باستخدام الزردية. هذا يكشف عن صوت الربيع الذي يمر عبر العصا.
4. على قاعدة العصا ، اسحب الغطاء الأسود الذي يحيط بكابل الصوت.
5. اسحب غطاء المقبض أو اسحبه للخارج. سيكشف هذا عن زر تشغيل الكاميرا. اسحب كابل الصوت من العصا.

6. من كل الأجزاء التي نطلبها

   1. عصا قابلة للتمديد
   2. غطاء القاعدة
   3. غطاء المقبض
   4. قاعدة حامل موبايل

الخطوة 3: لحام المكونات على لوحة النماذج الأولية

باستخدام علامة حدد الأسلاك على الجانب السفلي من لوحة النماذج الأولية كما هو موضح في الصورة. ثم جندى كل مكون. مزيد من المضي قدما في لحام الاتصالات على الجانب السفلي. بمجرد الانتهاء من كل هذا ، يجب أن يتناسب Arduino Nano مع شرائط بيرغ الأنثوية كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 4: تجهيز كابل التوصيل

كان كابل الصوت الربيعي يحتوي على سلكين فقط يمران من خلاله. لتشغيل Gimbal ، نطلب 3 اتصالات مثل Vcc و GND و Signal. لذلك نحن نستخدم كبل قوس قزح طويل (85 سم) 3pin (كابل مؤازر). حاول أن تجد كبلًا رفيعًا قدر الإمكان بحيث يناسب داخل العصا القابلة للتمديد.

لكابل قوس قزح:

باستخدام أداة تعرية الأسلاك ، قم بتقطيع أجزاء 1 سم من طرفي كبل قوس قزح

لكابل تمديد مؤازر 32 سم:

1. باستخدام مفك لولبي ، قم بإزالة السلك الأحمر من موصل JST-SH من الطرف الآخر وأعد ترتيب الكابلات السوداء والصفراء لتنتقل إلى الفتحتين الأولى والثالثة للموصل.
2. قم بفك الطرف الآخر من الكابل.

3. قم بإجراء الاتصال التالي عن طريق ربط طرفي كابل قوس قزح وكابل تمديد المؤازرة

   1. الأحمر - الأحمر (فين)
   2. برتقالي - أصفر (إشارة)
   3. بني - أسود (GND) (إذا كان لديك كابل بلون آخر ، فقم بإجراء اتصالات على التوالي)
4. ختم كل لصق بشريط عازل. ختم مجموعة الوصلات مرة أخرى بشريط عازل.

وبالمثل بالنسبة لكابل المؤازرة مقاس 15 سم:

1. انزع أحد طرفي الكبل.

2. قم بإجراء الاتصال التالي عن طريق ربط طرفي كبل قوس قزح وكابل تمديد المؤازرة مقاس 15 سم

   1. أحمر - أبيض (فين)
   2. بني - أحمر (GND)
   3. برتقالي - أسود (إشارة)
3. ختم كل لصق بشريط عازل. ختم مجموعة الوصلات مرة أخرى بشريط عازل.

ملاحظة: من المهم الحفاظ على القطبية على كلا الجانبين وهذا هو سبب الحاجة إلى إعادة ترتيب الكابلات داخل الموصل

الخطوة 5: إعادة تجميع العصا

خذ كابل التوصيل المُعد في الخطوة 4 وأدخله في العصا التلسكوبية. سيكون طرف كابل المؤازرة 15 سم على الجانب السفلي وسيخرج طرف كابل المؤازرة 32 سم في الأعلى كما هو موضح في الصورة. الآن قم بتمديد العصا إلى أقصى طول لها وتأكد من بقاء كبل المؤازرة بالخارج. أعد القبضة إلى مكانها.

على الجانب السفلي من العصا ، قم بعمل عقدة في كابل مؤازر 15 سم تاركًا حوالي 5-7 سم خارج العقدة. أدخل هذه العقدة في الغطاء السفلي وأدخل الغطاء مرة أخرى في موضعه في العصا. يوجد شق في العصا يسمح للسلك بالخروج دون أن يتلف.

في الجانب العلوي ، أدخل "كبل مؤازر 32 سم" من خلال "قاعدة حامل الهاتف المحمول" وقم بتثبيت القاعدة داخل العصا كما هو موضح في الصورة.

الآن قم بقبض العصا ببطء حتى النقطة التي لا يمكن أن تتقلص فيها أكثر. قد تلاحظ أن العصا لا تتقلص إلى سعتها الكاملة بسبب الجزء الأكبر من السلك الموضوع داخل العصا.

الخطوة السادسة: برمجة Arduino Nano

يعمل زر الضغط الملموس على لوحة الدوائر المطبوعة على ضبط إمالة الكاميرا أثناء التنقل. قم بتوصيل Arduino Nano بجهاز كمبيوتر باستخدام كابل USB Type A Mini. إذا لم يكن لديك Arduino IDE مثبتًا ، فاتبع التعليمات الواردة هنا. انتظر حتى يتم تثبيت برامج تشغيل Arduino Nano. ابدأ Arduino IDE واكتب البرنامج التالي.

#يشمل

مؤازرة myservo. عدد نقاط البيع = 100 ؛ إعداد باطل () {myservo.attach (3) ؛ myservo.write (100) ؛ تأخير (1000) ؛ pinMode (12 ، INPUT_PULLUP) ، pinMode (11 ، INPUT_PULLUP) ؛ } حلقة فارغة () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--؛ myservo.write (نقاط البيع) ؛ تأخير (150) ؛ }}

الخطوة 7: توصيل الدائرة والبطارية بالعصا

ضع العصا بشكل مستقيم مع توجيه زر الزناد لأعلى. قم بإزالة الغطاء الواقي للشريط ذي الوجهين الموجود في الجزء السفلي من PCB وقم بلصق PCB على غطاء المقبض. قم بتأمين هذا باستخدام رابط الكابل.

بعد ذلك ، ضع البطارية على الجانب السفلي من العصا وقم بتثبيتها برباط كابل. اضبط موضع البطارية عن طريق إمساك العصا بيدك وتشغيل الزرين بإبهامك.

الخطوة 8: إرفاق Gimbal

في الجانب العلوي ، أدخل رابط الكابل في "قاعدة حامل الهاتف المحمول". ضع الذراع المركزي للحامل أمام القاعدة وقم بتثبيته بإحكام بربطة كبل كما هو موضح في الصورة. على الرغم من أن هذا يبدو وكأنه مرفق ضعيف ، إلا أن شكل حامل الهاتف المحمول يقيد Gimbal من الإمالة لأسفل.

الخطوة 9: إجراء الاتصالات

وصلات Gimbal

1. كما هو موضح في الرسم التخطيطي ، قم بتوصيل الكبل "الأصفر" و "الأسود" في موصل JST مع طرفي "الإشارة" و "-" في العمود "PIT".
2. قم بتوصيل الكبل "الأحمر" بالسلك الأحمر الخاص بموصل الطاقة.

توصيلات كابل الإشارة.

على الجانب السفلي ، قم بتوصيل كابل المؤازرة مقاس 15 سم بالدبابيس الثلاثة كما هو موضح في الرسم التخطيطي. من اليسار إلى اليمين ، أبيض أحمر ، أسود ، الحفاظ على هذا الأمر مهم ، وإلا فقد يتلف جيمبال

توصيل البطارية

1. قم بتوصيل الأحمر أو الإيجابي على اليسار.

2. قم بتوصيل الأسود أو السلبي على اليمين.

   الحفاظ على هذا الأمر مهم وإلا فقد يتلف جيمبال وأردوينو