جدول المحتويات:

كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO: 7 خطوات (بالصور)
كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO: 7 خطوات (بالصور)

فيديو: كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO: 7 خطوات (بالصور)

فيديو: كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO: 7 خطوات (بالصور)
فيديو: ☑️ أردوينو للمبتدئين - حساس الاشعة ما تحت الحمراء لتجنب العقبات 2024, شهر نوفمبر
Anonim
كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO
كيفية استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 مع Arduino UNO

في هذا البرنامج التعليمي ، سنعلمك بعض الأساسيات حول استخدام وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000. تعرض لك هذه الأساسيات القيم التناظرية والرقمية على الشاشة التسلسلية.

وصف:

يستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء العاكس جهاز TCRT5000 لاكتشاف اللون والمسافة. يصدر الأشعة تحت الحمراء ثم يكتشف ما إذا كان يتلقى صدى. غالبًا ما يستخدم هذا المستشعر في خط تتبع الروبوتات ، وتسجيل البيانات تلقائيًا على عدادات المرافق ، لأن هذه الوحدة يمكن أن تستشعر ما إذا كان السطح أبيض أو أسود ، وتتراوح مسافة القياس من 1 مم إلى 8 مم ، والنقطة المركزية حوالي 2.5 مم. يوجد أيضًا مقياس جهد على متن الطائرة لضبط الحساسية. سيصدر الصمام الثنائي للأشعة تحت الحمراء الأشعة تحت الحمراء بشكل مستمر عندما تتصل الوحدة بالطاقة ، عندما لا ينعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعث أو أن القوة ليست كبيرة بما يكفي ، فإن الوحدة النمطية ستكون في حالة إيقاف التشغيل ، في هذا الوقت ، منطق الإخراج D0 عالي و تشير الإشارة إلى إيقاف تشغيل LED.

سمات:

- جهد الإمداد: 3.3 فولت ~ 5 فولت

- كشف المسافة: 1mm-8mm

- المخرجات الرقمية منخفضة عند اكتشاف الأشياء

- مؤشر LED على اللوحة لإظهار النتائج

- مقياس الجهد على متن الطائرة لضبط الحساسية

- شريحة LM393 مدمجة

الخطوة 1: تعريف الدبوس

تعريف دبوس
تعريف دبوس

الخطوة الثانية: تحضير المواد

الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي
الإعداد المادي

في هذا البرنامج التعليمي ، نطلب هذه العناصر:

1. Arduino UNO.

2. وحدة حساس الأشعة تحت الحمراء TCRT 5000.

3. سلك ذكر لأنثى.

الخطوة 3: توصيل دبوس

اتصال دبوس
اتصال دبوس
اتصال دبوس
اتصال دبوس

الخطوة 4: نموذج التعليمات البرمجية المصدر

المرفق هو نموذج التعليمات البرمجية المصدر لوحدة استشعار الأشعة تحت الحمراء TCRT 5000. يمكنك تنزيله وتحميله على Arduino Uno الخاص بك.

الخطوة 5: افتح كود المصدر وقم بتحميله إلى Arduino UNO

افتح كود المصدر وقم بتحميله إلى Arduino UNO
افتح كود المصدر وقم بتحميله إلى Arduino UNO

الخطوة 6: طريقة فتح الشاشة التسلسلية

طريقة فتح الشاشة التسلسلية
طريقة فتح الشاشة التسلسلية

الخطوة 7: النتيجة

نتيجة
نتيجة

توضح الصورة أعلاه النتيجة على الشاشة التسلسلية لوحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000.

تكتشف وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 العائق أمامها

  • تظهر "القراءة الرقمية" 1
  • تظهر "القراءة التناظرية" قيمة أقل من 50

لا تكتشف وحدة مستشعر الأشعة تحت الحمراء TCRT5000 أي شيء

  • تظهر "القراءة الرقمية" 0
  • تظهر "القراءة التناظرية" قيمة حوالي 900 أعلاه

موصى به: