المصارعون المؤازرون: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

في هذا المشروع ، وضعنا مقياسين للجهد في لوحين للتحكم في المحركات المؤازرة. المحركات المؤازرة ستقاتل حتى الموت !!!!!!

*** هذا المشروع مجرد نموذج أولي. نحن نتطلع إلى صنع واحدة أكبر بمحرك مؤازر أكبر. ما زلنا نعمل على الكود.

الخطوة 1: المواد

اردوينو

عدد 2 لوح توصيل

2 مقاييس فرق الجهد

2 محركات مؤازرة

20 سلك

محول التيار المتردد / تيار مستمر لإمداد الطاقة

الخطوة 2: محرك سيرفو

*** عندما تقوم بهذا المشروع ضع هذه الصورة في الاعتبار.

www.google.com/search؟

الخطوة 3: الكود

#يشمل

مؤازرة myservo. // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في مؤازرة myservo1 ؛

int potpin = 0 ؛ // دبوس تمثيلي يستخدم لتوصيل مقياس الجهد

int val = 0 ؛ // متغير لقراءة القيمة من الدبوس التناظري

int potpin2 = A2 ؛

int val2 = 0 ؛

الإعداد باطل() {

myservo.attach (9) ، // يعلق المؤازرة على الدبوس 9 بجسم المؤازرة

myservo1.attach (10) ، pinMode (بوتبين ، المدخلات) ؛

pinMode (potpin2 ، الإدخال) ؛

Serial.begin (9600) ؛ }

حلقة فارغة()؛ {

val = analogRead (بوتبين) ؛

val2 = analogRead (potpin2) ؛ // يقرأ قيمة مقياس الجهد (القيمة بين 0 و 1023)

val = map (val ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ // مقياسها لاستخدامها مع المؤازرة (القيمة بين 0 و 180)

val2 = خريطة (val2 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛

Serial.println (فال) ؛

Serial.print (val2) ؛

myservo.write (فال) ؛

myservo1.write (val2) ؛ // يعين موضع المؤازرة وفقًا للقيمة المقاسة

تأخير (10) ؛ // ينتظر وصول المؤازرة إلى هناك}

الخطوة الرابعة: الخطوات:

1.) ضع المقياسين في ألواح منفصلة.

2.) ضع الدبابيس في الجزء الخلفي منه.

مقياس الصغر الأول:

الدبوس الأيسر يذهب إلى ناقص

الدبوس الأوسط يذهب إلى A0

الدبوس الأيمن يذهب إلى علامة الجمع.

مقياس الصغر الثاني:

يذهب الدبوس الأيسر إلى علامة الجمع على اللوح الآخر.

يذهب الدبوس الأوسط إلى a2 في اردوينو.

يذهب الدبوس الأيمن إلى ناقص في اردوينو الآخر.

أول محرك سيرفو:

يذهب براون إلى الأرض

يذهب الأحمر إلى زائد

يذهب البرتقالي لتثبيته في اردوينو. استخدمنا d10.

2 محرك سيرفو

يذهب براون إلى الأرض

يذهب الأحمر إلى زائد

يذهب البرتقالي إلى دبوس. استخدمنا d9

الخطوة 5: الصور:

اختياري: يمكنك إضافة سيوف إلى الأطراف.

بقلم: جاستن هرسكوفيتس وإيان فريدمان