جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا المشروع ، وضعنا مقياسين للجهد في لوحين للتحكم في المحركات المؤازرة. المحركات المؤازرة ستقاتل حتى الموت !!!!!!
*** هذا المشروع مجرد نموذج أولي. نحن نتطلع إلى صنع واحدة أكبر بمحرك مؤازر أكبر. ما زلنا نعمل على الكود.
الخطوة 1: المواد
اردوينو
عدد 2 لوح توصيل
2 مقاييس فرق الجهد
2 محركات مؤازرة
20 سلك
محول التيار المتردد / تيار مستمر لإمداد الطاقة
الخطوة 2: محرك سيرفو
*** عندما تقوم بهذا المشروع ضع هذه الصورة في الاعتبار.
www.google.com/search؟
الخطوة 3: الكود
#يشمل
مؤازرة myservo. // إنشاء كائن مؤازر للتحكم في مؤازرة myservo1 ؛
int potpin = 0 ؛ // دبوس تمثيلي يستخدم لتوصيل مقياس الجهد
int val = 0 ؛ // متغير لقراءة القيمة من الدبوس التناظري
int potpin2 = A2 ؛
int val2 = 0 ؛
الإعداد باطل() {
myservo.attach (9) ، // يعلق المؤازرة على الدبوس 9 بجسم المؤازرة
myservo1.attach (10) ، pinMode (بوتبين ، المدخلات) ؛
pinMode (potpin2 ، الإدخال) ؛
Serial.begin (9600) ؛ }
حلقة فارغة()؛ {
val = analogRead (بوتبين) ؛
val2 = analogRead (potpin2) ؛ // يقرأ قيمة مقياس الجهد (القيمة بين 0 و 1023)
val = map (val ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛ // مقياسها لاستخدامها مع المؤازرة (القيمة بين 0 و 180)
val2 = خريطة (val2 ، 0 ، 1023 ، 0 ، 180) ؛
Serial.println (فال) ؛
Serial.print (val2) ؛
myservo.write (فال) ؛
myservo1.write (val2) ؛ // يعين موضع المؤازرة وفقًا للقيمة المقاسة
تأخير (10) ؛ // ينتظر وصول المؤازرة إلى هناك}
الخطوة الرابعة: الخطوات:
1.) ضع المقياسين في ألواح منفصلة.
2.) ضع الدبابيس في الجزء الخلفي منه.
مقياس الصغر الأول:
الدبوس الأيسر يذهب إلى ناقص
الدبوس الأوسط يذهب إلى A0
الدبوس الأيمن يذهب إلى علامة الجمع.
مقياس الصغر الثاني:
يذهب الدبوس الأيسر إلى علامة الجمع على اللوح الآخر.
يذهب الدبوس الأوسط إلى a2 في اردوينو.
يذهب الدبوس الأيمن إلى ناقص في اردوينو الآخر.
أول محرك سيرفو:
يذهب براون إلى الأرض
يذهب الأحمر إلى زائد
يذهب البرتقالي لتثبيته في اردوينو. استخدمنا d10.
2 محرك سيرفو
يذهب براون إلى الأرض
يذهب الأحمر إلى زائد
يذهب البرتقالي إلى دبوس. استخدمنا d9
الخطوة 5: الصور:
اختياري: يمكنك إضافة سيوف إلى الأطراف.
بقلم: جاستن هرسكوفيتس وإيان فريدمان