اختبارات الشاسيه الساحر: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا أكثر من مجرد تعليمي هو مراجعة لما تعلمته من هذا الهيكل ، على الرغم من أنه من السهل تجميعه وهناك بالفعل لوحات تحكم ، هناك تجارب أحب مشاركتها إذا كنت تريد إنشاء ROV الخاص بك من نقطة الصفر ، والآن أنا اترك بعض التعليقات على تجربتي قبل 5 سنوات.

الخطوة 1: التحكم في المحرك

كانت خياراتي:

وصف SN754410

SN754410 عبارة عن محرك رباعي عالي التيار يعمل بجهد نصف ساعة مصمم لتوفير تيارات دفع ثنائية الاتجاه تصل إلى 1 أمبير عند الفولتية من 4.5 فولت إلى 36 فولت. ، بالإضافة إلى أحمال أخرى عالية التيار / عالية الجهد في تطبيقات الإمداد الإيجابي.

L293B و L293E هما محركان رباعي الدفع وسحب قادران على توصيل تيارات الإخراج إلى 1Aperchannel. يتم التحكم في كل قناة من خلال إدخال منطقي متوافق مع TTL وكل زوج من المشغلات (جسر كامل) مجهز بمدخل مثبط يعمل على إيقاف تشغيل جميع الترانزستورات الأربعة. يتم توفير مدخل إمداد منفصل للمنطق بحيث يمكن تشغيله بجهد أقل لتقليل التبديد.

مع العلم أن لديهم قوة 1 أمبير ، كنت أرغب في عدم الالتزام بهذا الحد ، ما اعتقدت أنه كان يلحم أحدهما فوق الآخر بنتائج جيدة

الخطوة الثانية: الاختبار الأول ، الذهاب إلى فورد

هنا اختبار كيفية عملها ، إرسال إشارة ثابتة إلى دبابيس الأمام والخلف (أو إجراء روتين بحيث لا تكون نشطة في نفس الوقت) ، والهدوء ، وتحمي الثنائيات المحركات جيدًا ، لقد فهمت أن هناك لا حاجة للحفاظ على إشارة ثابتة ولكن عليك إدخال نبضة ومزامنة

الخطوة 3: القوة

أنا أستخدم بطارية ليبو فقط ، وهذا جيد لهذا النوع من الأحمال ، والتي بدورها يوجد الآن المزيد من الدوائر لشحن خلايا ليبو باستخدام USB بسيط

الخطوة 4: الإضافات المثبتة

في الفيديو ، أوضحت كيف كان الأمر مع محرك سيرفو مركب على طرفه ، أحببت كيف كان يعمل xq كان نظيفًا جدًا ، بالإضافة إلى إشارة التردد اللاسلكي التي سأخصص لها منشورًا جيدًا

الخطوة 5: وحدة التحكم

لقد صنعت العديد من الأشكال المختلفة لعنصر تحكم ، مع 4 أزرار مع ستة مع لوحة d ، مماثلة ، الشيء المهم هو أننا نفهم أنه حتى نتمكن من توفير الأجهزة مع البرمجة ، فمن الأفضل بكثير ، علينا استخدام الإبداع ، و نفس الطاقة التي نستخدمها لخلق المشاكل هي نفسها التي سنستخدمها لحلها

انا إستعملت:

www.sparkfun.com/products/retired/155

نتائج رائعة

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

نتائج جيدة

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

نتائج جيدة

الخطوة 6: الشرح (الإسبانية)

إذا كنت تتحدث الإسبانية فهذا تفسير. إذا لم تكن مريضًا قريبًا ، فستقوم بتحميل تعليمات أفضل

الخطوة 7: خطوة واحدة أعلى

كان هذا آخر ابتكاري مع هذا الهيكل

في الختام ، إنها معدات جيدة جدًا ، متوافقة مع أفكارك ، سواء كنت تريد أن تجعلها تعمل بلوحات جاهزة أو تفعل شيئًا من الصفر ، أتمنى لك التوفيق في مشاريع الروبوتات القادمة ، شكرًا على القراءة!