جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
- الخطوة الثانية: عمل الإطار
- الخطوة 3: الطباعة ثلاثية الأبعاد
- الخطوة 4: تركيب الأجزاء على السلة
- الخطوة 5: الأسلاك
- الخطوة 6: الكود
فيديو: روبوبين -- سلة المهملات: 6 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
RoboBin عبارة عن سلة قمامة تقوم بتخزين القمامة عند رميها ، وهذا يعني أنه يمكنك رمي القمامة دون الحاجة إلى النهوض لرمي أي شيء بعيدًا. هيا بنا نبدأ
كيف تعمل
يعمل Robo bin بواسطة ملف لولبي يدفع غطاء الحاوية عندما يعبر شيء الليزر. جعل رمي الأشياء في سلة المهملات أمرًا ممتعًا.
الخطوة 1: الأجزاء المطلوبة
قطع غيار / مواد
- اردوينو أونو
- 6 مم ليزر × 6
- خلية ضوئية 1 سم × 6
- 10 كيلو المقاوم
- الملف اللولبي 45n 15mm السكتة الدماغية
- الانكماش الحراري
- جندى
- تناوب
- صندوق بنمط دفع مزدوج الجوانب
- مسامير صغيرة
- صواميل للبراغي
- مسامير
- 2 متر من الخشب 2x4
أدوات
- طابعة 3D
- تدريبات
- مسدس الغراء الساخن
- لحام حديد
الخطوة الثانية: عمل الإطار
الإطار موجود للتأكد من وجود وقت كافٍ لفتح الحاوية. على بعد 25 سم من الغطاء ومصنوع من 2x4.
أولاً ، اصنع مربعًا بحجم 2 × 4 سم تقريبًا بحجم غطاء الحاوية.
ثم قطع قطعتين من الخشب مقاس 30 سم بزاوية 60 درجة مقطعة على جانب واحد من كلا الحبتين
ركب القطعتين على جانب الصندوق ثم اربط المربع بهما لتثبيتهما في مكانهما.
الخطوة 3: الطباعة ثلاثية الأبعاد
اطبع هذه الأجزاء باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد ، لقد أرفقت ملفات stl
يجب استخدام الدعامات على حامل اردوينو وحامل الملف اللولبي ، أوصي أيضًا باستخدام الحواف.
الخطوة 4: تركيب الأجزاء على السلة
يجب طباعة ملفات stl المرفقة ثلاثية الأبعاد وتجميعها في سلة المهملات
يتم تثبيت الملف اللولبي على الجزء الخلفي من الحاوية ، فعندما يدفع الجانب الآخر يفتح ، يتم تثبيته على الجزء ثلاثي الأبعاد بواسطة برغيين صغيرين ومسمارين يعلقان عليه بجسم الحاوية
يتم توصيل حامل الليزر بتركيب ldr بالإطار المقابل لبعضه البعض ، وهناك 3 فتحات للليزر ليتم تركيبها قبل اللصق / الشد ، تأكد من محاذاة مقاومات الضوء مع الليزر.
الخطوة 5: الأسلاك
الأسلاك بسيطة جدًا ، حيث يتم توصيل الليزر معًا بالتوازي والحصول على الطاقة والأرض من اردوينو.
يتم توصيل ldrs كما في الرسم التخطيطي وفي المسامير التناظرية لاردوينو
أخيرًا لتشغيل الملف اللولبي الذي استخدمته مرحلًا لأنه يحتاج إلى 2 أمبير 12 فولت والذي لا يمكن أن يزود اردوينو به مصدر طاقة قديم وجدته متصلًا بالمرحل لفتح الحاوية. أضفت أيضًا مفتاحًا لتشغيل اردوينو وإيقاف تشغيل الأسلاك داخل وتحت الغطاء.
الخطوة 6: الكود
قم بتحميل الكود المرفق إلى اردوينو وستكون جاهزًا للعمل
يمكنك الآن رمي القمامة من أي مكان في غرفتك!