المحرك الخطي المشغل الخطي: 3 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

لتحويل الحركة الدوارة للمحرك السائر إلى حركة خطية ، يتم توصيل محرك السائر بخيط. على الخيط نستخدم صامولة نحاسية غير قادرة على الدوران. يتم ترجمة كل منعطف في الخيط ، حيث يتم ترجمة الجوز النحاسي في الاتجاه المحوري للخيط.

انظر: مشغل خطي متحرك ،

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

أحد الأهداف هو استخدام المواد الجاهزة. إنها تحافظ على انخفاض التكاليف ، وإذا تعطلت إحدى الأجزاء ، فيمكن استبدالها بسهولة.

• مرساة نحاسية M5
• M5 خيط الفولاذ المقاوم للصدأ
• مكسرات M5 (اختياري)
• موصل التأريض
• محامل كروية القطر الداخلي Ø5mm (على سبيل المثال MF105 ZZ 5x10x4 ، F695 ZZ 5x13x4)
• محور محرك متدرج قطره 5 مم بجوانب مسطحة (مثل أنواع BYJ ، 20BYJ46 ، 24BYJ48 ، 28BYJ48 ، 30YJ46 ، 35BYJ46)
• محرك متدرج (على سبيل المثال ULN2003 ، ULN2003 mini)
• اردوينو

الخطوة 2: الأجزاء

اقتران محرك متدرج - خيط

تم تصميم موصل التأريض لتوصيل سلكين. كلا الجانبين مزودان ببراغي لربط السلك. لتوصيل محرك السائر بالخيط ، يجب حفر القطر الداخلي لموصل التأريض حتى Ø5 مم (قم بإزالة البراغي الصغيرة قبل الحفر). تتميز المحركات السائر الأصغر في طرازات BYJ بسطح مستوٍ يبلغ 6 مم عند المحور. طول الموصل 30 مم. عندما يتم قطعها إلى النصف ، يكون لدينا عدد 2 من أدوات التوصيل.

يتم تثبيت برغي واحد من أداة التوصيل على السطح المسطح لمحرك السائر والمسمار الثاني مثبت في القضيب الملولب. هذا يجعله اقترانًا صلبًا ينقل عزم دوران محرك السائر إلى القضيب الملولب.

كن على علم ، لأن هذا اقتران صلب ، يؤدي عدم محاذاة القضيب أو المحامل أو الجوز إلى مشاكل في محرك السائر.

قضيب ملولب

يفضل أن يكون قضيب الخيط وجوز الخيط من مواد مختلفة. اختيار المواد للقضيب الملولب هو الفولاذ المقاوم للصدأ. إنها مادة صلبة ومقاومة للتآكل والصدأ والتلطيخ. اختيار مادة الجوز من النحاس الأصفر. معامل الاحتكاك الديناميكي / الثابت للسطح الجاف منخفض (ثابت 0.4 ، ديناميكي 0.2)

الجوز النحاس

يحتوي المرساة النحاسية على قسم داخلي ملولب وقسم له شكل مخروطي. من هذا النوع المراسي ، أول 10 مم هو خيط متري. هذا هو القسم المستخدم في هذا المشروع.

قسم الشكل المخروطي الداخلي غير قابل للاستخدام. يتمدد عند إدخال قضيب ملولب وسيؤدي ذلك إلى تدمير مبيت الجوز.

الجوز الإسكان

لجعل الجوز يترجم في الاتجاه المحوري للقضيب الملولب ، يجب تجنب دوران الجوز. لذلك يجب أن يكون للجوز سطح مستوٍ. مثال على ذلك هو الصورة ذات الكتلة الخشبية المربعة. يتم لصق الجوز في الكتلة.

احذر من المحاذاة الخاطئة.

رمان

لتجنب الاحتكاك قدر الإمكان ، استخدم الكرات. هذه المحامل رخيصة. ليست هناك حاجة إلى الكثير من الدقة. هناك بعض التفاوتات بين القضيب الملولب والمحمل ، وهذا يمتص بعض المحاذاة الخاطئة. المحمل الذي أستخدمه له شفة ويتم ضغطه بإحكام في الخشب.

الخطوة 3: توصيل محرك السائر بـ Arduino

سلسلة BYJ هي محركات متدرجة أحادية القطب. في هذا المشروع ، يكون محرك السائر 20BYJ46. السائق هو mini-ULN2003.

عند التسوق لمحرك متدرج تحقق من الفولتية المقدرة. استخدم إصدار 5 فولت عند استخدام مصدر طاقة Arduino. افحص التيار بالصيغة: U = IxR. الإصدار 5V من 20BYJ46 لديه مقاومة 60 أوم. التيار إذن I = U / R = 5/60 = 0.08A.

لا يستطيع Arduino توفير تيار كافٍ عند المسامير الرقمية لتشغيل محرك متدرج مباشرة. لحماية Arduino ، يتم استخدام برنامج تشغيل. يقرأ السائق عند دبابيس الإدخال حالة المسامير الرقمية في Arduino ويكتب على دبابيس الإخراج. عندما يكون طرف الإدخال 1B "عاليًا" ، يتم توجيه الطاقة الموفرة للسائق إلى طرف VCC (+) و 1 C (-).

انظر إلى الصورة والجدول حول كيفية توصيل Arduino بسائق السائر بالمحرك السائر (يتم تزويد المحرك والسائق بمقبس وقابس مطابقين). إذا كان كل شيء سلكيًا بشكل صحيح ، فيمكن تشغيل Arduino ويمكن تحميل الكود على Arduino.

انظر الجدول حول كيفية تدوير محرك السائر ، حيث يجب أن يصنع Arduino دبوسًا رقميًا "مرتفع" ، ويجب أن تكون المسامير الأخرى "منخفضة" عندما يتم تدوير محرك السائر ، ويجب أن يجعل Arduino الدبوس التالي "مرتفعًا" ، ويجب أن تكون المسامير الأخرى "LOW" وما إلى ذلك. عندما يتكرر هذا يبدأ محرك السائر بالدوران.