جدول المحتويات:

بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا: 7 خطوات
بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا: 7 خطوات

فيديو: بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا: 7 خطوات

فيديو: بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا: 7 خطوات
فيديو: وثائقي | عصر الروبوتات العاملة - الجزء الأول | وثائقية دي دبليو 2024, شهر نوفمبر
Anonim
بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا
بالتازار ، أو روبو دي سوكاتا

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor eu eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experienceência de ter construído ele.

الخطوة 1: Da Onde Surgiu a Ideia

أديريا جراحه من ليفرو شامادو "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola، o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde عصر pra fazer um Boneco reciclável، e nessa hora eu tive a idea de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo، mas valeu a pena!

_

جاءت الفكرة من كتاب بعنوان "O Bonequeiro de Sucata" كنت أقرأه في مهمة مدرسية ، وهو ما ألهمني للروبوت. طلب معلمي من صفي القيام بعمل حيث كان من المفترض أن أصنع دمية قابلة لإعادة التدوير ، وفي ذلك الوقت خطرت لي فكرة صنع الروبوت!

بقول الحقيقة ، استغرق الأمر الكثير من العمل لبنائه ، لكن الأمر كان يستحق ذلك!

الخطوة 2: O Inicio De Tudo

O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho، mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robo، onde eu usei

2. Motores الماكينات

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. اردوينو

…………………………………………………………………….. O que ele fazia؟ ………………………………………………………… …………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe ، não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

مثل أي مهندس / مبرمج جيد ، لم أفعل كل شيء بنفسي ، لكن دعنا نقول أن جزءًا جيدًا كان أنا ، وأجزاء الآلات كانت والدي. هذه الصورة التي تراها كانت محاولتي الأولى للروبوت ، حيث اعتدت

2. محركات مؤازرة

1. الموجات فوق الصوتية Hc-sr04

1. اردوينو

………………………………………….. ……………………ما الذي كان يفعله ؟………………… ……………………………… ………….. ……………

اكتشف تحركات الناس

عندما كان الشخص قريبًا ، حرك ذراعه

عندما كان الناس بعيدين ، لم أفعل شيئًا

لم يعجبني كثيرًا لأنه لم يمشي ، لذا ذهبت مباشرة لمحاولة أخرى.

الخطوة 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

Image
Image
A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô، eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa، depois disso fui com o meu pai fipoer um protó ، fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation"، onde eu pedi ajuda dele para projetar.

_

الصورة التي أريكم إياها هي لأبي وهو يقوم بإزالة الشحوم من السلسلة وتاج دراجة لاستخدامه على عجلات الروبوت الخاص بي ، لقد حصلت على الأجزاء في متجر دراجات بالقرب من المنزل ، وبعد ذلك ذهبت مع والدي لعمل نموذج أولي للروبوت ، رسم على منصة قديمة تسمى "Microstation" ، حيث طلبت مساعدته في التصميم.

الخطوة 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone، gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa، ele me ajudou a fazer os cortes na maquina، foi uma experienceência nova pois nunca tinuit trabalhado com isso legal iso! Tivemos uma idea de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim، como mostra a foto، porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez، vou deixar uma foto de foçi depois de como.

آه! ناس روداس الاتحاد الأوروبي الاستخدام rolamento كيو لا عصر كاسو أم اليد الغزالين ، سيم أكيلي brinquedo.

من المهم أن تكون كيو سيرتو.

eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

نعم ، هذه صورة نموذجنا الأولي. استخدمنا عبوة Panettone كهيكل ، لقد أحببت حقًا استخدام مخرطة كان لدى والدي في المنزل ، لقد ساعدني في إجراء التخفيضات على الماكينة ، لقد كانت تجربة جديدة لأنني لم أستخدمها مطلقًا ، اعتقدت أنها كانت رائعة حقًا ! كانت لدينا فكرة لصنع نوع من السجادة به يبدو إلى حد ما مثل هذا ، كما هو موضح في الصورة ، ولكن كان من السهل جدًا تحريره ولأن لدينا موعدًا نهائيًا تركناه لوقت آخر ، سأغادر صورة قبل وبعد كيفية صنع القطع. آه! على العجلات ، استخدمت محملًا كان في هذه الحالة عبارة عن غزل يدوي ، نعم تلك اللعبة.

الأهم من ذلك ، لقد نجحت.

واستخدمت محرك زجاجي كهربائي للعجلات!

الخطوة 5: A Quarta Tentativa / Programação

A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação

برنامج eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 × اردوينو

2 × باور بانك

عدد 2 سائقين (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x كابوس USB

Um celular com Bluetooth para instalação do aplicativo de contole (robo.apk)

صداري كابوس muitos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 × بروتوبورد

حسنًا ، الاتحاد الأوروبي كولوكوي من جانب واحد من الدوري الإنجليزي مشكلة كبيرة

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso period essa da foto (foto 2)، no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário eu coloco

من جانب واحد ، يمكنك إجراء مراقبة قانونية من خلال تنزيل لعبة aqui também.

_

أعدك بالجدول الزمني أنه كان مملًا للغاية لكن النتيجة كانت جيدة. انا إستعملت

1 × اردوينو

2 × باور بانك

2 × محركات محركات (VNH2SP30)

1 × اردوينو بلوتوث (HC - 06)

2 × كبلات USB

هاتف بلوتوث لتثبيت تطبيق التحكم (robo.apk)

العديد من كابلات وصلات العبور

1 × بطارية دراجة نارية في حال استخدمت دراجة والدي

1 × بروتوبورد

حسنًا ، لقد جمعت جزء الاتصال معًا ولكن لا مشكلة

رجل استخدمت نفس القاعدة التي استخدمتها في ملف تعريف الارتباط (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) لكنني قمت بتطويرها في الحالة التي كانت موجودة في الصورة (الصورة 2) ، في Arduino II يمكن أن يوفر لك الكود إذا كنت تريد وضعه في التعليق وأضعه

في جزء التحكم في الروبوت ، كان الأمر رائعًا حقًا بالنسبة لي لأنني تمكنت من استخدام برنامج صنعته بنفسي إذا كنت تريده أيضًا ، فقد جعلت التنزيل متاحًا هنا أيضًا.

الخطوة 6: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo؟ adivinha…. ainda não deu، mais age pra ficar assim como mostra na foto، mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

يمكنك استخدام المقاطعة لاستخدامها في تشغيل المحرك.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de contole eu posa desligar ele facilmente.

_

بعد حوالي 3 أشهر من العمل الجاد على ذلك انتهى بي الأمر. ولكن بعد ذلك هل تتذكر جهاز الجري الذي قلته لم يعمل؟ تخمين … لم ينجح الأمر بعد ، ولكن كان من المفترض أن يبدو كما لو كان يظهر في الصورة ، لكنني سأريكم هنا كيف بدا الروبوت من الداخل والخارج.

المفتاح الذي تراه استخدمته لتشغيل وإيقاف تشغيل محرك المحرك.

أضع المفتاح في حالة فقدان السيطرة ، يمكنني إيقاف تشغيله بسهولة

الخطوة 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Image
Image
A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO، segundo a minha mãe minha boca estava branca، a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

الاتحاد الأوروبي CONSEGUIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experienceência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é seronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano، fui eu que fiz isso، a felicidade de ouvir isso de você mesmo é ultrae.

يوصى الاتحاد الأوروبي بتوجيهه إلى مشروع كوميدي ، مما يجعله أكثر شيوعًا.

E cara é com esse que que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

تشاو ، فالو !!!!

_

يجب استخدام كل ما مررت به لبناء هذا الروبوت الآن. أعترف لك أنني لم أشعر أبدًا بالعصبية ، وفقًا لوالدتي ، كان فمي أبيضًا ، ولا بد أن أول شخص أتى للتحدث معي كان خائفًا من أن أكون عصبيًا لدرجة أنني كنت

على كل حال والحمد لله كل شئ نجح وفعلته !!!

SIMMMM !!!!

لقد فعلتها !!!!

كنت أكثر سعادة ورجلًا لا أستطيع التوقف عن التفكير في إعداد واحدة أخرى بعد تجربتي ، وأعتزم التخصص فيها ، لكن حلمي الأكبر هو أن أكون رائد فضاء.

سأترك جميع الصور التي توضح كيف بدأت وأين انتهى بي الأمر إلى kkk.

أغلى ثمناً ، من المفيد جدًا أن تبدأ شيئًا ما وتنهيه لأنك سترى وتفكر يا أخي ، لقد فعلت ذلك ، وسعادة سماع ذلك منك هائلة.

أوصي الجميع ببدء مشروع ، حتى لو كان سخيفًا أو شيء من هذا القبيل ، فمن الجيد دائمًا التفكير.

والرجل مع هذا النص أنهي لك

اسمي كارلوس فيتور ، عمرك 12 عامًا وأعتزم نشر المزيد من الأشياء هنا.

شكرا جزيلا لكل من قرأ.

وداعا - مع الشكر !!!!

موصى به: