روبو نايت ذاتي التوازن: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تعتبر ألعاب الفيديو وألعاب الطاولة طريقة رائعة لقضاء الوقت مع الأصدقاء والعائلة. في بعض الأحيان ، تشعر برغبة في قضاء بعض الوقت في وضع عدم الاتصال وإخراج جميع الأجهزة الإلكترونية الخاصة بك ، وفي مرة أخرى تغوص في العالم الافتراضي للرياضة أو ألعاب الآركيد أو ألعاب القتال.

ولكن ماذا لو ربطنا العالم الافتراضي والواقعي معًا؟ أريد أن أقدم لكم روبوت الفارس - روبوت التواجد عن بعد ذاتي التوازن مع رمح.

كيف يعمل؟ أنت تتحكم في الروبوت الخاص بك عن بعد وتحاول أن تجعل روبوتًا آخر يتحكم فيه صديقك يسقط (نعم ، باستخدام رمح). إنه أمر ممتع للغاية (التحدث من التجربة).

فقط الق نظرة:

الخطوة 1: الأدوات والمواد

● منصة روبوت ذاتي التوازن - اصنع بنفسك باستخدام Arduino ، أو احصل على مجموعة تطوير ، مثل هذه (ميزة التواجد عن بعد تعمل خارج الصندوق ، يستغرق الإعداد 5 دقائق). بدلاً من ذلك ، يمكنك إنشاء آلياتك الخاصة بناءً على Husarion CORE2 أو CORE2mini. يتوفر كود المصدر لروبوت التوازن الذاتي هنا أو على cloud.husarion.com (لبرمجة الويب)

● 1 × مؤازرة ، على سبيل المثال. تاوربرو MG995

● 2 × برغي مؤازر طويل

● حامل مؤازر مطبوع ثلاثي الأبعاد (نموذج ثلاثي الأبعاد في STL) - يمكنك بدلاً من ذلك استخدام مسدس غراء أو شريط.

رمح فارس مطبوع ثلاثي الأبعاد (نموذج ثلاثي الأبعاد في STL) - يمكنك بدلاً من ذلك استخدام عصا خشبية وشريط

● 2 × برغي M3x16

● صامولة 2 × M3

● 2 × M4x20 برغي رأس مدبب

● صامولة 2 × M4

● مفك البراغي

الخطوة 2: طباعة ثلاثية الأبعاد لحامل سيرفو ورمح (اختياري)

اطبع نصفين من الرمح ومحول واحد. قم بإزالة أي عيوب والصمغ باستخدام الأسمنت المرن أو الإيبوكسي.

الخطوة 3: برغي رمح

قم بإعداد الرمح ، واثنين من البراغي المؤازرة الطويلة والذراع.

ابدأ بربط مسمارين في الرمح من الجانب المستدير. توقف عندما تصل أطراف البراغي إلى الجانب الآخر من الثقوب.

قم بتوسيط ذراع المؤازرة بين البراغي وشدها.

الخطوة 4: برغي حامل المؤازرة

هناك حاجة إلى قائمة الأجزاء التي تحتوي على مسامير وصواميل M4 ومحرك مؤازر وحامل مطبوع لهذه الخطوة.

ابدأ بإدخال صواميل M4 في فتحات بحجم مناسب في الأجزاء المطبوعة. قم بمحاذاة المؤازرة مع العنصر المطبوع المُجهز (انظر الصورة أدناه). ادفع البراغي من خلال وشدها بشكل فضفاض. تحقق مما إذا كان كل شيء مناسبًا ، ثم قم بإنهاء مسامير التثبيت.

الخطوة الخامسة: تحضير الروبوت

باستخدام اثنين من البراغي الأخيرة ، قم بتركيب حامل المؤازرة على الفتحة الفارغة للروبوت. ثم ضع الدانتيل المُجمَّع على عمود الماكينة. للإنهاء ، ما عليك سوى توصيل الكابل من المؤازرة الجديدة إلى لوحة CORE2 ، بفتحة المؤازرة الثانية.

يجب تثبيت الرمح بشكل غير محكم على العمود لتجنب الأضرار أثناء القتال. لا ينصح بربط الذراع بالعمود.

الخطوة 6: تعديل البرنامج الثابت الافتراضي للروبوت

قم أولاً بتنزيل البرنامج الثابت المخصص المرفق بهذه المقالة. ثم قم بتسجيل الدخول إلى cloud.husarion.com ، وقم بتوصيل الروبوت الخاص بك بحسابك ، وانقر فوق IDE وأنشئ مشروعًا جديدًا فارغًا لـ Husarion CORE2. اختر ملف من القائمة العلوية ، انقر فوق "تحميل مضغوط" وابحث عن الملف الذي تم تنزيله مسبقًا. أعد تحميل النافذة ، ثم انقر فوق رمز السحابة في الزاوية اليسرى العليا لتجميع وتحميل البرامج الثابتة المعدلة إلى الروبوت الخاص بك.