سيارة روبو باند: 11 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذه ترقية من سيارتك التقليدية التي تعمل بالرباط المطاطي

الخطوة 1: اجمع المواد

بالنسبة لهذا المشروع ، سوف تحتاج إلى العناصر التالية:

• 4 عجلات ويفضل أن تكون بنفس الحجم (قمنا بطباعة ثلاثية الأبعاد لنا)
• وتد واحد يناسب العجلات
• مجموعة اردوينو (استخدمنا مجموعة SparkFun RedBoard)
• هيكل لاردوينو للجلوس عليه (قمنا بطباعة ثلاثية الأبعاد لنا)
• علبة بطاريات
• الأربطة المطاطية
• بعض المواد لرفع الأردوينو بحيث لا تكون مباشرة على الجسم (استخدمنا الجوز)
• الغراء الساخن
• برغي
• جهاز يشبه المفصلة
• اختياري: شريط لاصق وخشب رقائقي لعمل منحدر

الخطوة 2: صمم الهيكل الخاص بك

ستحتاج إلى طباعة القاعدة ثلاثية الأبعاد حيث سيتم تعيين اردوينو

لهذا الغرض ، استخدم برنامجًا عبر الإنترنت يسمح للمستخدمين بتصميم نموذجهم الخاص الذي يمكن طباعته

OnShape هو برنامج تصميم رائع ومجاني عبر الإنترنت استخدمناه

كانت قاعدتنا شبه منحرفة بفتحتين للمحاور في الهيكل

تم سرد أبعاد الرسم في الصورة أعلاه بالإضافة إلى الرابط أدناه:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

الخطوة 3: تصميم العجلات

هذه الخطوة ليست إلزامية ، أردنا فقط شرح كل خطوة قمنا بها

إذا تمكنت من العثور على أربع عجلات من نفس الحجم ، فاستخدمها وتأكد من أن المحور مناسب لتلك العجلات

قمنا بطباعة جميع العجلات ثلاثية الأبعاد باستخدام OnShape

ملاحظة: لا يجب أن تكون العجلات الأربع بنفس الحجم. طالما يوجد زوجان من نفس الحجم ، فلا يجب أن يكون كل زوج متساويًا تمامًا. إذا كان لديك أزواج غير متساوية من العجلات ، فضع الزوج الأصغر في مقدمة السيارة.

هنا رابط تصميمنا على OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

الخطوة 4: قم بإعداد Arduino لـ Buzzer

اتبع التعليمات الواردة في دليل SIK للدائرة 11 ، صفارة بيزو

هذا الإعداد بسيط جدًا ، فما عليك سوى اتباع الإرشادات الواردة في الكتاب

التغيير الضروري هو أنه يجب نقل الجرس إلى النصف السفلي من لوح التجارب. لا يهم الموقع الذي تختاره ، طالما أن السلكين اللذين يؤرضان الجرس موجودان في الصفوف المجاورة لأرجل الجرس. يجب إعادة السلك البرتقالي الذي يربط الجرس بلوحة اردوينو RedBoard إلى الفتحة 8.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها: تم توصيل الجرس الأصلي الخاص بنا بشكل صحيح ، ولكن ليس بصوت عالٍ جدًا ، لذلك قمنا بالتبديل باستخدام جرس من مجموعة مختلفة وكان مستوى الصوت أعلى بكثير

الخطوة 5: إعداد Arduino للأضواء

اتبع التعليمات الواردة في دليل SIK للدائرة 3 ، RGB LED

أضف هذه الدائرة إلى الدائرة السابقة للسماح لكلا الوظيفتين بالعمل في وقت واحد على اردوينو

يجب إعادة السلك الذي يربط الساق الزرقاء لمصباح RBG LED بالفتحة 6.

مرة أخرى ، هذه الخطوة تتبع الإرشادات الواردة في الكتاب ، ولكن تأكد من إعادة التحقق من جميع الاتصالات إذا كنت تواجه صعوبات

الخطوة 6: دمج الرموز

هذا الجزء صعب بعض الشيء. ستحتاج إلى دمج الرموز لكلتا الدائرتين للتأكد من أنها تعمل في وقت واحد.

تم عرض البرنامج الكامل أعلاه ، لكنني سأوجهك خلال التعديلات الأكثر تعقيدًا.

تحديد المتغيرات

أولاً ، قم بنقل كل المتغير من الدرسين التعليميين SIK Circuit إلى الجزء العلوي من البرنامج.

أعد تعريف المتغير BLUE_PIN إلى 6.

أعد تعريف المتغير buzzerPin إلى 8.

يمكن تغيير النغمات والإيقاع والإيقاعات لتعكس أي أغنية ترغب فيها ، ولكن تأكد من أن طول songLength المتغير يساوي عدد النغمات في أغنيتك.

حلقة الإعداد

كل ما يجب أن يكون في هذه الحلقة هو أوامر pinMode الأربعة: واحد لكل ضوء والجرس.

حلقة فارغة

أولاً ، قم بدمج حلقات الفراغ من البرنامجين.

بعد ذلك ، احذف أسطر الشفرة التي تتحكم في الأضواء: سنقوم بتغيير الرمز ليومض بألوان عشوائية متزامنة مع الأغنية.

داخل الحلقة الفارغة ، حدد myColor على أنه myColor باطل (كثافة حمراء ، كثافة خضراء مركزة ، كثافة زرقاء كثيفة). ينتقل هذا الخط مباشرة فوق أوامر analogWrite في الجزء السفلي من الحلقة المدمجة.

فوق أمر النغمة ، حدد myColor إلى myColor (r ، g ، b). وفوق ذلك ، حدد int r و int g و int b إلى random (255). هذا سوف يستدعي كثافة عشوائية لكل لون.

أسفل ذلك ، قم بإنشاء أمر Serial.println لكل من r و g و b.

يجب أن يكون الرمز النهائي الخاص بك هو الصور أعلاه. يتم تقسيم الصور إلى متغيرات ، وإعداد باطل ، وحلقة فارغة ، مع وجود حلقة باطلة تحتوي على صورتين. استمتع

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

تحقق مرة أخرى من تحديد myColor (r ، g ، b) قبل النغمة!

الخطوة 7: طباعة

الآن بعد أن تم إعداد اردوينو ، يمكنك طباعة تصميماتك من OnShape

الخطوة 8: تجميع الهيكل

المواد: حزمة بطارية ، هيكل مطبوع للجسم ، عجلات ، محاور ، أشرطة مطاطية ، لوحة دائرة اردوينو مكتملة ، غراء ساخن ، صواميل ، برغي

1. الغراء الساخن اثنين من الجوز على الجانب العلوي من الهيكل سد الفجوة في الهيكل
2. قم بتأمين اردوينو على الهيكل عن طريق لف شريط مطاطي بإحكام حول الهيكل واردوينو
3. الصق المفصلة الخاصة بك على جانب الهيكل حتى تتمكن من دعم حزمة البطارية دون أن يعيق الشريط المطاطي المستخدم لتشغيل السيارة (الصورتان 3 و 4)
4. استخدم رباطًا مطاطيًا لتأمين حزمة البطارية بالمفصلة. يجب أن يكون خارج الهيكل بأكمله (الصورتان 5 و 6)
5. ضع المسند في فتحات المحور وتأكد من تثبيت العجلات بإحكام بالمحور
6. حفر حفرة في وسط المحور الخلفي
7. ضع المسمار في فتحة المسمار

الخطوة 9: التحضير للإطلاق

أنت على وشك الإنتهاء!

1. ضع رباطًا مطاطيًا على كل عجلة خلفية للثبات
2. اصنع سلسلة من الأربطة المطاطية واربطها بالشفة في مقدمة الجسم
3. اربط آخر شريط مطاطي على المسمار وقم بلف المحور للخلف

الخطوة 10: الإطلاق

تهانينا!

الخطوة 11: اختياري: بناء منحدر

احصل على أي قطعة من الخشب أو البلاستيك أو أي شيء تريده يكون عريضًا بما يكفي لعجلاتك!

كما ترون ، استخدمنا الشريط اللاصق والخشب الرقائقي ، لذلك حقًا سيعمل أي شيء

ثم احصل على دعم لرفع المنحدر الخاص بك إلى الزاوية المرغوبة ، وقم بتشغيل سيارتك ، وشاهد!