جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
يوضح هذا المشروع خطوات تغيير سيارة تحكم عن بعد عادية إلى سيارة تحكم Bluetooth (BLE) باستخدام لوحة الروبوتات Wombatics SAM01 وتطبيق Blynk وتطبيق MIT App Inventor.
هناك العديد من سيارات RC منخفضة التكلفة مع الكثير من الميزات مثل المصابيح الأمامية LED والأضواء السفلية. ومع ذلك ، جاء جهاز التحكم عن بعد مع السيارة لا يمكنها التحكم في الأضواء والمحركات بشكل فردي. باستخدام تطبيق الهاتف ولوحة Arduino ، يمكننا تحويل سيارات RC العادية هذه إلى ألعاب تحكم بلوتوث أكثر تقدمًا.
نحن نستخدم لوحة متوافقة مع Arduino مع BLE (Bluetooth Low Energy) ، بحيث تعمل مع كل من هاتف iOS و Android.
الخطوة 1: اختيار سيارة RC
اخترنا سيارة Fast Lane 1:24 RC. تعتبر هذه السيارة مثالية لهذا المشروع ، حيث أنها تحتوي على جميع الميزات التي نبحث عنها ، مثل المصابيح الأمامية ومصابيح LED السفلية مع مساحة كافية لوضع لوحتنا بالداخل.
الخطوة الثانية: تفكيك السيارة
بعد تفكيكها ، حدد الأسلاك الخاصة بمصابيح LED والمحركات. قم بإزالتها من اللوحة واستبدالها بلوحة Arduino ووحدة محرك المحرك.
الخطوة 3: وضع وحدة محرك المحرك
في هذه الخطوة ، قم بتوصيل محرك التوجيه بـ "MOTO A" وأعد المحرك إلى "MOTO B" على وحدة تشغيل المحرك. أسلاك توصيل اللحام بالمصابيح الأمامية ومصابيح LED ذات التوهج السفلي على كلا الجانبين + و VV.
الخطوة 4: الاتصال بلوحة SAM01 Arduino Robotics Board
وضع لوحة SAM01 Arduino Robotics Board وتوصيل أسلاك العبور على النحو التالي.
PIN 3 - INT1 للمحرك A (محرك التوجيه) PIN 5 - INT2 للمحرك A PIN 6 - INT3 للمحرك B (محرك الدفع) PIN 9 - INT4 للمحرك BPIN 10 - مصابيح LED للمصابيح الأمامية PIN 13 - مصابيح LED تحت التوهج
الخطوة 5: اختبار وترميز Arduino
حان الوقت الآن لاختبار جميع الاتصالات. لقد قمت بعمل Sam_RC_Car_Test.ino لسهولة الاختبار. قم بتحميل ملف ino باستخدام Arduino IDE.
** اضبط اللوحة على "Arduino Nano" في Arduino IDE **
الخطوة 6: التحضير لـ Blynk
بعد التحقق من الاتصالات. نحن على استعداد للتواصل مع Blynk من خلال BLE.
قم أولاً بتحميل الملف Sam_Blynk_RC_Car.ino باستخدام Arduino IDE.
الخطوة 7: إعداد Blynk
انسخ رمز المصادقة مرة أخرى إلى Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken "؛"
الخطوة 8: الخطوة النهائية - قم بالاتصال وابدأ اللعب
قم بتشغيل طاقة RC Car وابحث عن SAM01 في تطبيق Blynk باتباع الخطوات الواردة في الصور.
كل شيء جاهز وجاهز للانطلاق !!!