Homunculus - عراف أوراكل الصوفي الميكانيكي: 15 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

حسنًا - ما من المفترض أن يكون … القصة الخلفية في هذا الأمر التي أخبرها للناس هي أن الجمجمة من صوفي من القرن التاسع عشر كان قبره قد سُرق وأن جمجمته التي انتهى بها الأمر في جانب الكرنفال تظهر مرة أخرى في أوائل القرن العشرين. لقد وجدتها في قبو لمنزل من العصر الفيكتوري وأعدت بناء الدعامة لتصبح عرافًا للقرن الحادي والعشرين - 'الذي يمكنه الوصول إلى الأثير من الإنترنت ، ويخبرك بثروتك ومن هم أصدقاؤك وأعدائك ، أخبرهم مزحة وقراءة بريدي الإلكتروني والتقويم لهذا اليوم.

ما هو حقًا - حسنًا ، إنه برنامج Jasper المذهل الذي يعمل على Raspberry Pi وقد صنعت قناتين تتحدثان جمجمة Linburg تقوم بالتحدث جنبًا إلى جنب مع الكثير من الأجراس والصفارات (والدف) لإضافتها إليها.

كان هذا مشروعًا طموحًا للغاية. الكثير من الوسائط المختلفة للعمل معها - الفطائر المتعددة ، العمل بالخشب ، الطلاء ، الكثير من الأسلاك ، الكثير من الترميز في Python ، ترميز ardunio ، الكثير من الأسلاك الصغيرة ، الأسلاك 120 فولت ، اللوحات الخارجية للقبعات ، محركات الترحيل والمرحلات ، 24 فولت مزودات الطاقة ، مما يجعل الأشياء تتحرك - جمجمة ذات محورين وضرب الدف.

لن أخوض في التفاصيل الفائقة على أساس قطعة بقطعة لكل جزء ، وخاصة ترميز الثعبان ولكن سأحاول وصف كل مكون باختصار وتضمين الصور.

أيضًا ، في أمثلة Python - نعم ، كان بإمكاني أن أكون أكثر توجهاً نحو الكائن في الترميز ، لكن تجربتي في Python عندما بدأت المشروع كانت أساسية جدًا وبالطبع من الأسهل قصها ولصقها عندما تكون في عجلة من أمرك. أوقف ما تفعله ، أعد كتابته بشكل صحيح ثم تابع.

الخطوة 1: المكونات الرئيسية - الأشياء التي كان عليّ البحث عنها / الحصول عليها / شرائها

فطيرة التوت

اثنين منهم

www.adafruit.com/products/1914؟gclid=CjwKE…

يشب

"Jasper عبارة عن نظام أساسي مفتوح المصدر لتطوير تطبيقات يتم التحكم فيها صوتيًا بشكل دائم"

jasperproject.github.io/

Adafruit "عيون"

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

صغير - دماغ للعيون

www.adafruit.com/product/2756

كيفية إنشاء "عيون باستخدام شاشة المراهقين وشاشات TFT الملونة من 1-44

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

16 قناة سيرفيو هات

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

جمجمة Lindberg الكلاسيكية

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

لوحة ترحيل من 4 قنوات تعمل مع Raspberry Pi

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

دفع الملف اللولبي

(هذا متاح من عدة أماكن مختلفة)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

ميكروفون USB

هذا متاح من العديد من الأماكن المختلفة

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

متنوع

اثنان من الماكينات التي كنت أضعها حولها ، أبواق مؤازرة وجدتها في سلة 1 دولار في متجر الهوايات. كبلات تمديد مؤازرة ، مكبر صوت USB / Bluetooth ، براغي صواميل ، MDF ، غراء ساخن ، أنابيب مفرغة قديمة ، قطع وبتات مصابيح مختلفة ، هاتف خلوي قديم من Samsung S5 ، ألواح فولاذية ، سلك نحاسي ، شريط نحاسي ، مسامير ، غراء عادي ، إلخ. إلخ.

الخطوة 2: لماذا اثنين من فطائر التوت؟

في الأصل كنت أرغب في مزامنة الجماجم التي تتحدث مع الكلام ولكن بعد تثبيت Jasper وتحديد كل ما أردت القيام به ، كل الأشياء التي تتحرك حولها ، اعتقدت أنه قد يكون من الأفضل تقسيم كل العمل إلى فطيرتين. كان لدي موعد نهائي لإنجاز ذلك ولم أرغب في التراجع إذا كان لدي نوع من مشكلات الأداء. الآن بعد أن تم الانتهاء من العمل ، أعتقد أنه يمكنني القيام بذلك باستخدام Pi واحد ، في الوقت الذي اعتقدت أنه من الأفضل السماح لـ pi بإدارة Jasper و pi الثاني يقود الماكينات والمرحلات حتى أتمكن من الحصول على ترسيم واضح بين الشغل. كان أيضا أسهل للتطوير. يمكنني الحصول على كل شيء بشكل صحيح في Jasper دون الحاجة إلى القلق بشأن الماكينات والمرحلات. على الجانب الآخر ، يمكنني التركيز على قيادة الماكينات ، وتوقيت الأشياء - تشغيل الأضواء ، ونقل الماكينات ، وما إلى ذلك ، ولا داعي للقلق بشأن أي مشكلات متعلقة بالصوت / السماعة / الميكروفون.

الجانب السلبي لهذا هو أنني فقدت القدرة على مزامنة الجمجمة مع تحريك فكها مع الخطاب ، ولكن بعد النظر إلى عمل Grant Imahara في برنامج The Late Late Show الذي أنشأ "Geoff" ، اعتقدت أن الأشياء ستبدو جيدة بما فيه الكفاية.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350 …

الخطوة الثالثة: كيف تتواصل الفطائران؟

هناك عدة طرق مختلفة للقيام بذلك. ذهبت إلى المدرسة القديمة وقررت أن أذهب مع اتصال تسلسلي. يحتاج فقط إلى ثلاثة أسلاك بين الفطائر (Tx ، Rx & gnd) وكمية صغيرة من التعليمات البرمجية لفتح اتصال تسلسلي من Pi # 1 إلى Pi # 2 وإرسال شيء ما إليه. يفتح Pi # 2 اتصالاً تسلسليًا لقراءة البيانات ويتم تعيينه في حلقة ضيقة القراءة من اتصاله التسلسلي. عندما يتلقى بعض النصوص ، فإنه يرى ما إذا كان يطابق أمرًا (تحدث ، إضاءة ، أضواء ، تطفئ ، إلخ) ويفعل ما يحتاج إلى القيام به. الجانب السلبي من الاتصال التسلسلي هو وجود تأخير طفيف من وقت إرسال الأمر وعملية الأمر. Pi # 2 في حلقة مع تأخير بسيط في القراءة. لذلك كان علي أن أعمل على تسريع الأمور نوعًا ما. أيضًا بالنسبة للمشاريع متعددة الأطراف المستقبلية ، من الجيد معرفة أنه يمكنني الحصول على فطيرتين للتواصل ولست بحاجة إلى الإنترنت للقيام بذلك.

الخطوة 4: خيوط بايثون

لإضافة بعض التعقيد الإضافي إلى كل شيء انتهى بي الأمر إلى استخدام خيوط Python على Pi # 2 حتى أتمكن من التعامل مع طلبات متعددة ومعالجتها في نفس الوقت. على سبيل المثال ، كنت بحاجة إلى أن أكون قادرًا على بدء الحديث - تحريك رأس الجماجم إلى اليسار / اليمين بينما يرتفع الفك لأعلى ولأسفل ، ولكن ماذا لو كان لدى Pi # 1 خطأ لسبب ما ولم أتمكن من إخبار Pi # 2 للتوقف عن الكلام ، ستتحدث الجمجمة إلى الأبد. لذلك كنت بحاجة إلى أن تطلب الجمجمة من نفسها أن تغلق بعد فترة من الوقت. للقيام بذلك ، كان من الأسهل فصل الخيط. يوجد داخل روتين الخيط للتحدث بعض التعليمات البرمجية التي بعد بعض الوقت الأقصى ، توقف عن الكلام ، وأعد ضبط الرأس والفك واخرج. نفس الشيء بالنسبة إلى الدف ، كنت أحتاجه للإنطلاق قبل أن تتوقف الجمجمة عن الكلام مباشرة ، لذا أقوم بتدوير خيط آخر للدف وكل شيء يعمل معًا ورمز حركة الرأس منفصل تمامًا عن ضجيج الدف - نفس الشيء لتشغيل الأضواء ويمكن لجميع الخيوط أن تعمل في وقت واحد.

كمية الشفرة المطلوبة في Python لاستخدام الخيوط صغيرة جدًا ولكنها غير منطقية واستغرقت بعض الوقت لتخطيها ، ولكن كما اتضح ، تعمل بشكل جيد للغاية. تعد القدرة على استخدام الخيوط أداة جيدة في صندوق الأدوات إذا كنت مطور Raspberry Pi.

الخطوة 5: تعديلات Jasper & Jasper

موقع Jasper هو المصدر لتثبيت البرنامج على pi ، وما هي إعادة الصوت التي يجب استخدامها ، وكيفية تكوين ، وكتابة وحدات جديدة ، وكل شيء - ومجاني! إنه ليس تثبيتًا بسيطًا على الرغم من ذلك. الكثير من الخطوات ، الكثير من الحزم للتثبيت ثم التهيئة. أقوم بهذا النوع من العمل من أجل لقمة العيش وكان لا يزال يمثل تحديًا بالنسبة لي. بحلول الوقت الذي انتهيت فيه من هذا المشروع ، تعمقت في Japer وأجريت الكثير من التعديلات لاستيعاب ما كنت أحاول القيام به.

بعض التغييرات التي قمت بها:

تمت إزالة الاستماع السلبي واستخدم منفذ GPIO لبدء الاستماع النشط بمفتاح قطع محلي الصنع. هذا جعله أكثر من نوع "أركيد" من الأشياء مقابل استخدام الاستماع السلبي.

قمت بتغيير المعلمات حسب الضرورة للعمل مع الميكروفون الخاص بي - اضطررت إلى المرور بثلاثة ميكروفونات USB مختلفة حتى وجدت واحدة تعمل بشكل صحيح بالنسبة لي. اضطررت أيضًا إلى ضبط بعض قيم العتبة في الكود. كان هذا هو الجزء الأكثر إيلاما من استخدام جاسبر بالنسبة لي شخصيًا.

تمت إضافة رمز الاتصال التسلسلي في جميع الوحدات لفتح اتصال تسلسلي ، وإخبار العبد بما يجب القيام به "عين على" ، "حديث" ، "بانغ تامبورين"

تمت إضافة "من هم أصدقائي" ، "أخبرني بمزحة" ، "اقرأ الجدول الزمني الخاص بي من تقويم CRM الخاص بي" ، وحدات "أخبرني بثروتي". تطلب بعضها إجراء مكالمات REST إلى البرامج القائمة على السحابة للحصول على البيانات. هناك الكثير من الوحدات الجاهزة التي استخدمتها كأمثلة جنبًا إلى جنب مع الوثائق على الموقع لمساعدتي في الحصول على ما أحتاجه.

الخطوة 6: إضافة محورين إلى الجمجمة

لقد بدأت مع جمجمة Lindberg الأساسية. لقد فكرت في الأصل في جمجمة محاور 4/5 ، لكن الوقت الذي سيستغرقه كتابة كود الثعبان لتنسيق الحركات جنبًا إلى جنب مع بناء الأجهزة للحركة سيتجاوز الوقت الذي كان علي إنهاء بقية المشروع. (لا أعرف ما إذا كان موجودًا بالفعل ولكن قطعة من البرنامج على Pi أو Ardunio لقيادة جمجمة متعددة المحاور سيكون مشروعًا رائعًا في حد ذاته.) لذا فإن محورًا واحدًا - تحريك الفك كان ضعيفًا جدًا ، لذا أضفت حركة الرأس ومع عمل عيون LCD ، أنا سعيد بالنتائج.

لذا من خلال النظر إلى العمل الذي قام به الآخرون باستخدام الجماجم الناطقة ، اكتشفت ما أحتاج إلى القيام به ، اثنان من الماكينات والقرون المؤازرة ، وقطعة من MDF ، والغراء الساخن ، وأربطة مضغوطة ، والتجربة والخطأ - كان لدي الجزء المادي من هذا في مكانه. استغرقت برمجة Pi الأساسية للحركة وقتًا أطول في الواقع. اضطررت إلى معرفة قيم PWM لكلا الماكينات. لقد بدأت مع الأساسي على طول الطريق فتح / إغلاق الرأس على طول الطريق إلى اليسار / اليمين. لكنها لا تبدو جيدة. لذلك قمت بحركات وسيطة ، فكي مفتوحًا بالكامل ، تأخرًا.1 ، فكي مغلق جزئيًا ، بدون تأخير ، جرة مفتوحة جزئيًا ، تأخير ، إلخ. تبدو أفضل.

أحد الأشياء المؤسفة التي لم يكن لدي وقت للعمل من خلالها هو أن جميع المواد التي أضعها على غطاء الجمجمة - الشريط المعدني والمسامير والتاج النحاسي والأسلاك جعلت الجمجمة الكلية أثقل وأعطت المؤازرة وقتًا عصيبًا جدًا. إنه يتحرك بشكل أبطأ وليس بعيدًا. من المحتمل أن تساعد زيادة عزم الدوران هنا ، لكن الوقت والمال قد نفد مني …

الخطوة 7: Adaifruit Hat Servo Driver

لدى Adafruit أمثلة رائعة على كيفية استخدام منتجاتها. ما كان يمثل تحديًا هو معرفة القيم بالضبط لكل من الماكينات - الوسط ، أقصى اليسار واليمين. انها ليست 0 ، 90 ، 180 كما تعتقد. لقد كان برنامج بيثون طويلًا بسطرين فقط ، لكن الأمر استغرق بضع ساعات من التغيير والتبديل للوصول إلى هذا لكل من الماكينات.

الخطوة 8: لوحة الترحيل

التقطت هذا على أمازون. تبيع الكثير من مواقع الويب ما يبدو أنه نفس الوحدة بالضبط. استغرق الأمر بعض التجارب هنا ولكن قلب المرحلات لا يتطلب سوى سطرين من التعليمات البرمجية ولديك اتصالات NC و NO على المرحلات مما يجعل الأمر أسهل. التحدي الآخر هنا هو أن منفذ / دبوس GPIO ليس مطابقًا بنسبة 1: 1 مع الدبوس الموجود على Pi. استغرق الأمر القليل من العمل لأتفهم ذلك.

الخطوة 9: صغر العيون والعيون

لقد أخذت هذا 100٪ من موقع Adafruit. في الأصل كان لدي بعض كرات بينج بونج مضاءة بإضاءة LED كنت سأستخدمها ولكن بمجرد أن رأيت هذا على موقعهم كان علي أن أحصل عليه. لم يكن لدي أي خبرة في Ardunio قبل ذلك ولكني اتبعت بشكل أعمى الأمثلة الموجودة على موقعهم وعملت في حوالي من اليوم. أيضًا - منذ أن قمت بتشغيل البرنامج حتى سن المراهقة ، فإنه يحتفظ به وعندما تقوم بتشغيله. يبدأ Ardunio في العمل في حوالي 3 ثوانٍ ويضيء العيون. لذلك ، كل ما كان علي فعله لجعل العيون تعمل هو توصيل 12 فولت بأحد المرحلات وتشغيل الشباب والعينين والسحر يحدث!

كان تركيب شاشات LCD في الجمجمة مؤلمًا للغاية. 7 أسلاك صغيرة على كل شاشة LCD بحيث يبلغ إجمالي عدد الأسلاك 14 سلكًا ومحاولة طحن الجمجمة وتركيبها بشكل مستقيم وعدم كسر السلك - وهو ما يحدث كثيرًا كان مؤلمًا للغاية. حتى البرمجة معتدلة الصعوبة - من الصعب تصاعد. فقط عكس ما كنت أتوقعه. وضع Teensy في مؤخرة العينين أسفل لوحة MDF التي تحمل الماكينتين.

الخطوة 10: الدف

حسنًا ، أتذكر دائمًا الرأس في الكرة البلورية في القصر المسكون والدف الذي يطفو حوله وهو يقرع أثناء اتصالها بالأرواح ، لذلك كان علي أن أحصل على شيء من هذا القبيل لهذا المشروع. نظرًا لأن الجمجمة كانت من قارئ عقل سابق / عراف ، فإن الأرواح تحتاج إلى إعلام الناس عندما يكونون حاضرين. لقد وجدت أقوى تتابع دفع سحب يمكن أن أجده. ثم قم بتثبيته من 12 فولت إلى 24 فولت مع شاحن كمبيوتر محمول احتياطي. اضطررت إلى عمل نسختين مختلفتين من الآلية ولكن التكرار الثالث كان أفضل. اضطررت إلى العبث بطول الرافعة ، والمحاذاة ، وما إلى ذلك ، كان خطئي الكبير هو القيام بكل هذا باستخدام الخشب / MDF. عندما قمت بتجميع هذا معًا لأول مرة عند 24 فولت ، كان الملف اللولبي يدق الدف بقوة لدرجة أنه كان يمزق نفسه. (في 12 فولت لم يكن قويًا بدرجة كافية) بمرور الوقت ، أصبح وجود عمود خشبي مثبت في MDF وطلاء الأشياء أكثر صعوبة / أكثر صعوبة في الحركة مما يعني أن الملف اللولبي واجه صعوبة في الدفع للخارج عند تنشيطه وصعوبة في العودة. لذلك اضطررت إلى إضافة زنبرك عودة إضافي - والذي يتطلب من الملف اللولبي إهدار الطاقة عند تنشيطه. لذلك انتهى الأمر بضرب الدف على الجانب البطيء. في المرة القادمة التي أقوم فيها ببناء هذا الجزء من المعدن - البطانات البرونزية ، والعمود المعدني ، وما إلى ذلك ، وتجنب هذه المشكلة.

الخطوة 11: مصباح البلازما

نظرًا لأنني لن أقوم ببناء سلم جاكوبس أو مصدر طاقة عالم مجنون شرير آخر للمشروع ، كنت بحاجة إلى نوع من "الطاقة" لقيادة الجمجمة. أخذت جهاز Samsung Galaxy S5 القديم ، وقمت بإعادة ضبط المصنع وقمت بتحميل تطبيق كرة الطاقة عليه. اضطررت إلى تحميل تطبيق آخر لا يسمح للهاتف بالانتقال إلى وضع شاشة التوقف لإبقائه نشطًا على التطبيق.

الخطوة 12: كيفية جعل وميض الضوء 120 فولت

تحذير -

هذا عبث مع قابس تيار متردد 120 فولت في طاقة الحائط هنا. إذا كنت لا تعرف ما تفعله ، فلا تفعل ذلك

تحذير -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

يقدم هذا الموقع أفضل شرح لكيفية القيام بذلك. تكلفة المبدئ رخيصة جدًا وقد قمت بإزالة سلك تمديد احتياطي. لدي اثنين من هذه الأشياء التي تم بناؤها وكنت أستخدمها خلال فترة عيد الهالوين وقد عملت بشكل جيد للغاية ، ولم يتم تفجير فتيل أو ارتفاع درجة الحرارة وما إلى ذلك. لقد قمت بتشغيلها لساعات في كل مرة دون مشكلة. لذلك بالنسبة لهذا المشروع ، قمت بأخذ أحد أسلاك التمديد مع البداية المضمنة وقمت بتوصيله بأحد المرحلات الأربعة الموجودة على اللوحة. وسيعمل سطرين من كود GPIO على إيقاف تشغيله وتشغيله. يبدأ أيضًا العمل على الفور ، لا يوجد وقت للتسخين.

الخطوة 13: المنصة / الجدول

لقد رأيت عددًا قليلاً من "الجمجمة على الطاولة" ، نوع من الدعائم "رأس فرانكشتاين على الطاولة" وهو عالم مجنون وقررت أن أسير في هذا الطريق. سيعطيني فرصة لتجربة أكثر من مجرد الجمجمة الناطقة. لقد اكتشفت حجم الجدول الأساسي وقمت ببنائه من MDF. استخدام منشار طاولة يجعل القيام بذلك أمرًا سهلاً للغاية. عادةً ما تكون مشاريعي عبارة عن أشياء معدنية ، لذا كان البناء بالخشب جديدًا إلى حد ما بالنسبة لي. لقد قطعت القطع الأساسية وكان لدي 4 جوانب من الصندوق وأعلى بسرعة كبيرة. حيث تعلمت درسًا صعبًا هو أنني استخدمت مسدس الغراء لتجميعها. ما اكتشفته هو أن - هذه ليست الطريقة للقيام بذلك. كل القطع تفككت بمجرد أن التقطت الشيء اللعين! لذلك قمت بقص بعض القطع الإضافية من 1 بوصة مربعة لتقوية الزوايا ولصق الخشب / تثبيته معًا. الدرس المستفاد. لقد وضعت بعض الزخارف بين الجزء العلوي والجوانب من المنصة ، ولصقها وتثبيتها في مكانها. تم وضع البقعة لملء الفراغات وكانت جاهزة لتركيب باقي المكونات عليها.

بالنسبة للباقي ، استوحيت الإلهام من الصور التي رأيتها على الويب. إلى "العتيقة" الجمجمة حاولت استخدام بقعة داكنة. لم تنجح. لم تلتصق بالبلاستيك. لذلك حاولت طلاء الجمجمة باللون الأبيض ثم وضعت البقعة. عملت بشكل أفضل. أعلم أن هناك الكثير من التقنيات للقيام بذلك وأنا سعيد بالطريقة التي تم بها ذلك. شريط نحاسي كنت أضعه من مشروع آخر استخدمته لغطاء الجمجمة وحول عظام الخد. لقد رسمت على البقعة على بقية العناصر غير المطلية باللون الأسود لإضفاء مظهر قديم / قديم.

بقية القطع والبكرات التي كنت أضعها حولها من مشاريع أخرى. جميع القطع النحاسية من متجر مصابيح. لقد صنعت مفتاح القطع من بعض المواد الخردة والمقبض الموجود في النهاية عبارة عن قطعة مصباح أخرى. الأنابيب التي وجدتها في مكان فائض إلكتروني مع العوازل. ارتفاعات موسيقى الروك البانك التي حصلت عليها من مشروع آخر بعد نهاية العالم. ألواح الصلب والأسلاك النحاسية من متجر الأجهزة وبعض الأنابيب البلاستيكية لفقراته.

بالنسبة للملصق ، وجدت صورة ملصق الساحر القديم على الويب وغيّر الاسم مع بعض سحر متجر الصور.

الخطوة 14: الباقي

لقد استوحيت الإلهام من الصور التي رأيتها على الويب. إلى "العتيقة" الجمجمة حاولت استخدام بقعة داكنة. لم تنجح. لم تلتصق بالبلاستيك. لذلك حاولت طلاء الجمجمة باللون الأبيض ثم وضعت البقعة. عملت بشكل أفضل. أعلم أن هناك الكثير من التقنيات للقيام بذلك وأنا سعيد بالطريقة التي تم بها ذلك. شريط نحاسي كنت أضعه من مشروع آخر استخدمته لغطاء الجمجمة وحول عظام الخد. لقد رسمت على البقعة على بقية العناصر غير المطلية باللون الأسود لإضفاء مظهر قديم / قديم.

بقية القطع والبكرات التي كنت أضعها حولها من مشاريع أخرى. جميع القطع النحاسية من متجر مصابيح. لقد صنعت مفتاح القطع من بعض المواد الخردة والمقبض الموجود في النهاية عبارة عن قطعة مصباح أخرى. الأنابيب التي وجدتها في مكان فائض إلكتروني مع العوازل. ارتفاعات موسيقى الروك البانك التي حصلت عليها من مشروع آخر بعد نهاية العالم. ألواح الصلب والأسلاك النحاسية من متجر الأجهزة وبعض الأنابيب البلاستيكية لفقراته.

الخطوة 15: التجميع / الضبط / التغيير والتبديل

لذلك كانت هنا عملية البناء الخاصة بي:

# 1 قم بتثبيت Jasper على Pi وتشغيله.

# 2 اشتريت العديد من الميكروفونات والقرص حتى أحقق بعض النجاح.

# 3 في Pi 2nd ، قم بتثبيت قبعة Adafruit وفهم كيفية تحريك الماكينات. احصل على الماكينات في الجمجمة وفهم القيم التي أحتاجها لتحريكها.

# 4 قم ببناء قاعدة اختبار للجمجمة حتى أتمكن من العمل عليها في مكتبي. قرص ، إعادة قرص ، قرص أكثر.

# 5 قم بتركيب جميع المكونات الكهربائية على لوح زجاجي. الفطائر ، لوحة الترحيل ، مزودات طاقة USB والأسلاك ذات الصلة.

# 6 بناء عيون Adafruit. أثبت لنفسي أنهم بحاجة فقط إلى الجهد المطبق حتى يعمل كل شيء. لم أكن أعرف هذا عندما بدأت هذا الجزء.

# 7 قم بإثبات مفهوم إرسال واستقبال البيانات التسلسلية بين الفطائر. اكتب روتين حلقة للـ Pi الثاني بالأوامر التي أحتاجها - تشغيل / إيقاف تشغيل ، إلخ. اختبرها باستخدام بعض التعليمات البرمجية النموذجية على Pi # 1. لا جاسبر بعد.

# 8 أضف الكود التسلسلي إلى كود جاسبر - أثبت أنه يمكنني الحصول على الحركة الأساسية عندما يتحدث جاسبر.

# 9 ابدأ العبث بلوحة الترحيل. أضف الكود لتشغيل العيون.

# 10 أضف رمزًا لتشغيل 120v. قم ببناء الملف اللولبي والدف على منصة منفصلة لمعرفة كيف يجب أن يعمل.

# 11 احصل على العيون في الجمجمة.

# 12 قم ببناء المنصة التي سيتم تجميع كل شيء عليها. قم بتجميع كل القطع على المنصة ، وجعل القاعدة الفولاذية للجمجمة لتثبيتها ، وأضف مكونات الدف.

# 13 حاول نقل الفطائر واللوحة من المنزل إلى المرآب واكتشف كيفية إدخالها داخل المنصة.

# 14 ابدأ الضبط. مزيد من الضبط ، استمر في الضبط. أدرك أنني بحاجة إلى جعل كود Python متعدد الخيوط حتى تعمل جميع الإجراءات معًا.

# 15 قرر إضافة كرة الطاقة أسفل الأنابيب المفرغة. اكتشف أنه يمكنني القيام بذلك باستخدام هاتف خلوي قديم. جعلت هذا العمل في أقل من يوم.

# 16 استمر في إضافة التفاصيل. المسامير والأسلاك النحاسية والأنابيب العتيقة الجمجمة. استمر في الضبط والاختبار. قم بطلاء ولمسات وإصلاح الأشياء التي تتلاشى ، وأعد هندسة / عزز الأشياء التي تنهار.

# 17 اختبار وتعديل استعد لإظهاره لأشخاص آخرين.