جدول المحتويات:
- الخطوة 1: مقدمة
- الخطوة الثانية: تحضير المواد
- الخطوة 3: قم بتعيين مشغل أجهزة 6 قنوات
- الخطوة 4: تثبيت الأجهزة
- الخطوة 5: الفيديو
فيديو: كيفية التحكم في ذراع الروبوت بمشغل مؤازر 6 قنوات بدون تشفير: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
يوضح هذا البرنامج التعليمي كيفية التحكم في Robot Arm باستخدام 6 Channel Servo Player بدون تشفير.
الخطوة 1: مقدمة
6 قنوات مشغل سيرفو
في هذا البرنامج التعليمي ، يتم استخدام 6 Channel Servo Player للتحكم في ذراع الروبوت عن طريق تسجيل حركة الماكينات وتشغيلها تمامًا دون كتابة كود المصدر إليها ، وسيتحكم كل مقبض في الماكينات الخاصة بك حتى 180 درجة. هناك 4 رسوم متحركة مؤازرة مختلفة يمكن تسجيلها في قناة مختلفة ، للحصول على تفاصيل وحدة التحكم هذه ، يمكنك الرجوع إليها هنا.
يوضح هذا البرنامج التعليمي أيضًا كيفية توصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء بمشغل المؤازرة من أجل اكتشاف الكائن وسيستجيب مشغل المؤازرة له.
الخطوة الثانية: تحضير المواد
في هذا البرنامج التعليمي ، نطلب هذه العناصر:
1. مشغل مؤازر ذو 6 قنوات
2. مستشعر الأشعة تحت الحمراء
3. محول 5V
4. ذراع روبوت مؤازر (مطبوعة بواسطة طابعة ثلاثية الأبعاد)
الخطوة 3: قم بتعيين مشغل أجهزة 6 قنوات
1. أدخل بطاقة الذاكرة SD في مقبس بطاقة SD في مشغل المؤازرة. وقم بتشغيله بواسطة محول التيار المستمر.
2. قم بالتبديل إلى وضع التسجيل.
3. التبديل إلى الوضع البطيء.
4. بدّل "ابدأ 1" للتسجيل.
5. التبديل مرة أخرى لإيقاف التسجيل مؤقتًا. (سوف يومض RUN LED مرتين)
6. ضبط المقابض لتحريك الماكينات إلى الموضع المطلوب.
7. تبديل لاستئناف التسجيل.
8. في الوضع البطيء ، ستتكرر الماكينات من نقطة البداية إلى النقطة الأخيرة مرة أخرى قبل التسجيل التالي.
9. بعد انتهاء التسجيل ، قم بتبديل الزر "إيقاف" والعودة إلى وضع التشغيل.
10. قم بتبديل Start 1 ، سيتم تشغيل الماكينات كرسوم متحركة مؤازرة مسجلة.
في وضع التسجيل ، هناك وضعان يمكن تحديدهما إما في وضع المقاطعة أو
وضع عدم المقاطعة. في هذا البرنامج التعليمي ، يُفضل وضع عدم المقاطعة. لتحديد الوضع ،
في وضع التسجيل ، اضغط لفترة طويلة على زر STP / * M * لمدة 3 ثوانٍ لتحديد وضع NON-INTERRUPT الذي يتم تشغيله بواسطة وميض LED مرتين
الخطوة 4: تثبيت الأجهزة
1. قم بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء بمشغل مضاعفات 6 قنوات.
2. اتصال بين مستشعر الأشعة تحت الحمراء
GND> GND
خارج> STP
VCC> 5 فولت
عندما يكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء الكائن ، فإن ذراع الروبوت سوف يختار الكائن ويضعه في الموقع المسجل مسبقًا.
الخطوة 5: الفيديو
يوضح هذا الفيديو كيفية التحكم في أذرع الروبوت باستخدام مشغل مؤازر 6 قنوات بدون تشفير.
موصى به:
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: 3 خطوات
التحكم في ذراع الروبوت باستخدام TLV493D وعصا التحكم و Arduino: وحدة تحكم بديلة للروبوت الخاص بك مع مستشعر TLV493D ، ومستشعر مغناطيسي مع 3 درجات من الحرية (x ، y ، z) باستخدام هذه يمكنك التحكم في مشاريعك الجديدة من خلال اتصال I2C على جهازك المتحكمات الدقيقة واللوحة الإلكترونية التي Bast P
جهاز تحكم عن بعد لاسلكي باستخدام وحدة 2.4 جيجا هرتز NRF24L01 مع Arduino - جهاز استقبال Nrf24l01 4 قنوات / 6 قنوات للطائرة الرباعية - هليكوبتر ار سي - طائرة RC باستخدام Arduino: 5 خطوات (بالصور)
جهاز تحكم عن بعد لاسلكي باستخدام وحدة 2.4 جيجا هرتز NRF24L01 مع Arduino | جهاز استقبال Nrf24l01 4 قنوات / 6 قنوات للطائرة الرباعية | هليكوبتر ار سي | Rc Plane باستخدام Arduino: لتشغيل سيارة Rc | كوادكوبتر | طائرة بدون طيار | طائرة RC | قارب RC ، نحتاج دائمًا إلى جهاز استقبال وجهاز إرسال ، لنفترض بالنسبة لـ RC QUADCOPTER أننا بحاجة إلى جهاز إرسال واستقبال من 6 قنوات وأن هذا النوع من TX و RX مكلف للغاية ، لذلك سنصنع واحدًا على
برنامج تشفير / فك تشفير أمان Python: 3 خطوات
برنامج تشفير / فك تشفير أمان Python: في هذا Instructable ، سأوضح لك كيف باستخدام بعض Python البسيطة ، يمكنك الحفاظ على أمان ملفاتك باستخدام معايير الصناعة AES. يمكن التثبيت بسهولة عن طريق
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: بيت: 8 خطوات
كيفية تجميع ذراع روبوت خشبي مثير للإعجاب (الجزء 3: ذراع الروبوت) - استنادًا إلى الميكرو: BITN: تعتمد عملية التثبيت التالية على إكمال وضع تجنب العائق. عملية التثبيت في القسم السابق هي نفس عملية التثبيت في وضع تتبع الخط. ثم دعونا نلقي نظرة على الشكل النهائي لـ A
مبرد / حامل كمبيوتر محمول بدون تكلفة (بدون غراء ، بدون حفر ، بدون صواميل ومسامير ، بدون براغي): 3 خطوات
مبرد / حامل للكمبيوتر المحمول بدون تكلفة (بدون غراء ، بدون حفر ، بدون صواميل ومسامير ، بدون براغي): التحديث: يرجى & nbsp ؛ يرجى التصويت على & nbsp ؛ من أجل الدخول في www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ أو ربما التصويت لأفضل أصدقائي