DUO BOT: الأول من نوعه **: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

المقدمة:

اهلا ياجماعة !! هذا هو أول شيء لدي. بصدق ، قررت تجميع هذا المشروع لأنني أردت المشاركة في مسابقة Instructable.

في البداية كنت في حيرة من أمري بشأن ما هو الأفضل لمشروعي لأنني أردت شيئًا جديدًا ……… شيئًا مميزًا. حتى بعد بذل الكثير من الجهد ، لم أتمكن من الوصول إلى شيء ما. تجولت في الويب عدة مرات ولكني لم أجد شيئًا جديدًا. لكن ذات يوم ، فجأة ، بينما كنت جالسًا في صفي ، حصلت على فكرة. "ماذا لو جمعت فكرتين في واحدة". وهكذا توصلت إلى هذه الفكرة.

في الأصل ، كانت فكرة DUO BOT مختلفة ولكن نظرًا لضيق الوقت للاختبار ، قررت أن أجرب فكرتي بشيء أساسي ، أي مزيج من Obstacle Avoiding bot و bot الذي يتحكم فيه Bluetooth. ولحسن حظي ، عملت الفكرة بشكل جيد للغاية.

إليك التعليمات التي تصفها …….

(** اسم الروبوت الخاص بي ليس براءة الاختراع أو حقوق الطبع والنشر الخاصة بي. من الممكن أن تجد بعض الأشياء الأخرى التي تحمل الاسم نفسه. سيكون ذلك مجرد مصادفة. يرجى إبلاغي إذا وجدت ذلك.)

الخطوة الأولى: المواد المطلوبة:

مكونات الكترونية:

1. اردوينو UNO
2. سائق محرك L298N
3. وحدة بلوتوث HC - 05
4. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HCSR-04
5. محرك سيرفو SG-90
6. 2 × محرك موجه (150 دورة في الدقيقة)
7. 2 × عجلات هيكل روبوت
8. عجلات عربة
9. 1 × ليد
10. كبلات توصيل M - M & M - F
11. 1 × مشبك بطارية
12. 1 X التبديل
13. كابل USB

أدوات:

1. مفك براغي
2. العلاقات البريدية
3. بعض البراغي والصواميل

البرامج:

اردوينو IDE

الخطوة الثانية: تجميع الهيكل:

الخطوة 1: قم بتوصيل المحرك المُجهز بهيكل الروبوت باستخدام زوج من الصواميل والمسامير.

الخطوة 2:

قم بتثبيت عجلة العجلات في الهيكل باستخدام زوج من الصواميل والمسامير.

الخطوه 3:

اربط عجلات المحرك باستخدام زوج من البراغي.

الخطوة الثالثة: تثبيت المكونات الإلكترونية في الهيكل:

الخطوة 1:

قم بإصلاح متحكم Arduino UNO على الهيكل باستخدام روابط Zip.

(لقد استخدمت روابط zip حيث كان من السهل إصلاحها واستخدامها. يمكنك أيضًا استخدام الصواميل والمسامير بدلاً من ذلك.)

الخطوة 2:

قم بإصلاح محرك L298n على الهيكل باستخدام روابط Zip.

الخطوه 3:

قم بتوصيل محرك سيرفو أمام الهيكل باستخدام زوج من البراغي.

حاول إصلاح المؤازرة في أقرب وقت ممكن من حافة الهيكل حيث ستعمل بشكل أكثر كفاءة في اكتشاف العائق وإرسال الإشارة مرة أخرى إلى Arduino.

الخطوة الرابعة:

قم بإصلاح مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-sr04 فوق أحد حوامل المؤازرة باستخدام زوج من الروابط المضغوطة وقم بربط حوامل المؤازرة أعلى محرك المؤازرة.

الخطوة الخامسة:

قم بإصلاح وحدة البلوتوث HC-05 على هيكل الروبوت.

في الواقع لقد قمت بتثبيته على درع توسيع Arduino الذي صنعته سابقًا.

الخطوة 4: توصيل المكونات:

وصلات للسائق المحرك L298n:

في 1: ----- دبوس 7 من لوحة Arduino

في 2: ----- دبوس 6 من لوحة Arduino

في 3: ----- دبوس 4 من لوحة Arduino

في 4: ----- دبوس 5 من لوحة Arduino

م 1: ------ أطراف المحرك 1

M 2: ------ محطات المحرك 2

وصلات لوحدة بلوتوث HC-05:

+ 5 فولت: ----- + 5 فولت من لوحة Arduino

GND: ---- GND للوحة Arduino

TX: ------ RXD للوحة Arduino

RX: ----- TXD للوحة Arduino

وصلات للمحرك المؤازر:

سلك بني: GND مصدر طاقة 9 فولت

السلك الأحمر: - + 9 فولت من مزود الطاقة 9 فولت

الإشارة (السلك البرتقالي): -الرقم 9 من لوحة Arduino

توصيلات وحدة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-sr04:

VCC: ----- + 5v من لوحة Arduino

Trig: ------ دبوس A1 من لوحة Arduino

صدى: ---- دبوس A2 من لوحة Arduino

GND: ---- دبوس GND بلوحة Arduino

قم بتوصيل + VE الطرفية من LED برقم التعريف الشخصي 2 الخاص بمجلس ArDUINO & -VE TERMINAL إلى أرض مجلس ARDUINO

قم بتوصيل المفتاح برقم التعريف الشخصي 8 الخاص بلوحة أردوينو

لقد أرفقت مخططًا مقشرًا للوصلات.

الخطوة الخامسة: الترميز:

تمت برمجة DUO BOT باستخدام Arduino IDE.

لقد أرفقت البرنامج بهذه التعليمات.

تحتاج إلى تثبيت مكتبة NEW PING على Arduino IDE.

الخطوة 6: استكشاف الأخطاء وإصلاحها:

1. إذا حدث خطأ أثناء تحميل البرنامج على لوحة Arduino ، فافصل RX و TX لوحدة البلوتوث وحاول مرة أخرى.
2. إذا لم تعمل المحركات بالتنسيق ، فقم بتبديل أطرافها.
3. حاول استخدام بطارية عالية الجهد لتشغيل محرك المحرك. إذا أمكن ، استخدم بطاريات مختلفة لتشغيل Arduino وسائق المحرك.

الخطوة السابعة: ما التالي؟

حسنًا ، لديك الآن روبوت فريد من نوعه # الأول من نوعه. يمكنك تخصيصه كما تريد.

يمكنك حتى تجربة مجموعات مختلفة للروبوت.

يمكنك إضافة ميزات مختلفة إليه. وبالطبع شارك مشروعك.

سأرفق فيديو youtube قريبًا …

لأية استفسارات أو اقتراحات ، قم بالتعليق في مربع التعليق.