تحية سانتا: 4 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم تنفيذ هذا المشروع كجزء من زينة عيد الميلاد. إنها دمية بابا نويل بأضواء وذراع تتحرك عندما تكتشفك.

الخطوة 1: المواد

نحتاج إلى المواد التالية (يمكن تكييفها حسب الرغبة أو الحاجة أو التوفر):

• لوحة تحكم: اردوينو نانو.
• مجموعة من المصابيح: أستخدم 8 NeoPixels.
• دمية بابا نويل: أو شخصية أخرى من اختيارك. عندما يكون لديك ، تأكد من أنه سهل الفتح ولديه مساحة لإيواء المكونات ، ونوع من الهيكل الداخلي لعقد بعض المكونات ، وخاصة المؤازرة. أو إذا كنت ماكرًا حقًا ، يمكنك صنع الدمية بأكملها بنفسك (في هذه الحالة من الأفضل بناء الدمية أثناء الآليات).
• محرك سيرفو يناسب الدمية.
• مستشعر الحركة: استخدمت HC-SR501.
• مكثف: 2200 فائق التوهج.
• مكثف: 220 فائق التوهج.
• مكثف: 100nF.
• المقاوم: 390 أوم.
• عدة أسلاك: حسب الحاجة.
• الغراء الساخن.
• فيلكرو وخيط.
• نوع من العصا: لقد استخدمت لوح قهوة.
• مسامير.
• مصدر طاقة 5 فولت: يمكنك استخدام شاحن محمول أو باور بانك (إذا كنت ترغب في إضافة إمكانية التنقل).
• كبل USB mini B: نفس الشيء بالنسبة لبرمجة Arduino.

والأدوات:

• مقص.
• لحام حديد.
• مسدس الغراء الساخن.
• إبرة.
• أي شيء آخر تحتاجه.

الخطوة الثانية: البناء

لنبدأ.

خذ الدمية لظهرها ، وفي يدك الأخرى المقص وقطع القماش للوصول إلى الداخل. قم بإزالة الحشوة.

خذ الفيلكرو والخيط والإبرة وخيط الفيلكرو في الفتحة.

أزل ذراعًا واحدة ، لقد اخترت الذراع اليسرى ، لأنني أعسر ؛) لقد كان لصقها ساخنًا لذا كنت بحاجة إلى تطبيق ساخن لفصله بسهولة.

اربط العصا بالجزء المتحرك من المؤازرة. اصنع ثقبًا في كتف الذراع ، ضع العصا بالداخل (جانب المؤازرة بالخارج) وألصقها بالغراء الساخن. اصنع ثقبًا في كتف الدمية حيث كانت الذراع.

خذ المؤازرة وربطها بالهيكل ، هنا استخدمت مزيجًا من شفة وغراء ساخن. تأكد من وضع جانب العمود من المؤازرة ، سيخرج من الفتحة الأخيرة التي صنعناها.

اصنع ثقبًا كزر بطن (بقطر 3 مم على الأقل ، أو لن يعمل المستشعر ، فكلما زاد القطر ، زادت زاوية الكشف) والصمغ الساخن فوقه (داخل الدمية) غطاء مستشعر الحركة. هنا فكرت في استخدام بعض الثقوب المعدنية ، أو ما شابه ذلك ، لمنع النسيج من الاهتراء ، لكن الغراء أعطى قوة كافية لتجنب ذلك ، على ما يبدو. بالإضافة إلى ذلك ، يساعد رسم القماش على عدم ملاحظته.

خذ المصابيح وبعض الأسلاك وقم بإعدادها كما تريدها وقم بلحامها وفقًا لذلك. لقد اخترت محيط السرة. لحام مكثف 220 فائق التوهج والمقاوم 390 أوم ، كما يوصي Adafruit لـ Neopixels. أنا أيضًا أقوم بلحام مجموعة من 3 دبابيس في أول الصمام للسلسلة للاتصال بأسلاك العبور. صمغ المجموعة على قطعة القماش (الجزء الداخلي) بالغراء الساخن ، أو لا إذا كان بإمكانك جعلها لا تتحرك بطريقة أخرى.

حان الوقت لتوصيل الأسلاك. لقد استخدمت أسلاك العبور النموذجية مقاس 150 مم (F / F و F / M حسب الحاجة) المستخدمة للتواصل مع دبابيس Arduino. 2 ، كما هي ، لإشارات المصابيح ومن أجهزة الاستشعار. إشارة المؤازرة باستخدام سلك المؤازرة نفسه. ثم أعددت مجموعتين من الكابلات للطاقة (واحدة من أجل 5 فولت والأخرى لـ GND) مع لحام أسلاك المؤازرة نفسها مع 3 أسلاك توصيل نصف أخرى ، وحماية الجنود بشريط لاصق أو معكرونة قابلة للتقلص بالحرارة.

قم بتوصيل الأسلاك بجهاز الاستشعار ، ومصابيح LED حسب الاقتضاء ، تم توصيل المؤازرة بالفعل لأننا استخدمنا سلكه الخاص.

ضع المستشعر بالداخل ، مع تثبيت غطائه بشكل صحيح. ضع حوالي نصف الحشوة ، واترك الأسلاك تخرج من خلالها.

عندما انتهيت من البناء وبدأت في الاختبار ، بعد بعض حركات المؤازرة ، بدأ Arduino في إعادة التعيين والبقاء معلقًا. لمنع ذلك ، قم بتلحيم مكثف 2200 فائق التوهج في خطوط الطاقة ومكثف 100nF بين خط إعادة الضبط و GND.

الآن قم بتوصيل الأسلاك بـ Arduino ، والطاقة بـ 5V و GND. Neopixels to D2 ، مستشعر D5 ، المؤازرة إلى D9 وكابل USB.

ضع Arduino داخل الدمية ، وانتهي من الملء والغلق باستخدام الفيلكرو ، واترك كابل USB يخرج.

برغي الذراع إلى المؤازرة. هنا يجب أن تكون على دراية بمواضع الذراع والمؤازرة. ربما تحتاج إلى عدة اختبارات حتى تجد الزاوية الصحيحة.

تم الانتهاء من الحرف.

إذا كنت تستخدم بنك طاقة ، فيمكنك استخدام كبل USB أقصر ووضع بنك الطاقة داخل الدمية (طالما يوجد مكان لذلك).

يعني استخدام شاحن محمول متصل بالتيار الكهربائي أن كبل USB يجب أن يكون طويلاً بما يكفي وأن يكون هذا الكابل مرئيًا من الخارج.

الخطوة الثالثة: البرمجة

تنزيل الكود: الكود مستضاف هنا. يمكنك استنساخها أو تنزيلها كما تفضل.

برمجة

لا يوجد متطلبات خاصة للبرمجة في هذا المشروع. لذا فإن عملية البرمجة مثل أي برمجة أخرى من Arduino. أنت بحاجة إلى Arduino IDE.

• قم بتوصيل Arduino بالكمبيوتر.
• قم بتشغيل Arduino IDE.
• تحميل المشروع.
• اضغط على زر "تحميل" وانتظر حتى الانتهاء.
• افصل Arduino.

الخطوة 4: النتيجة

تم التنفيذ!!!

حان الوقت لرؤيتها في العمل.

من باب الفضول ، أثناء صنع الحرف ، اكتشفت أن الهيكل داخل الدمية هو آلية لإطالة الساقين ، لكنني أعتقد أنها لطيفة بأرجل قصيرة.

اعتمادًا على المؤازرة المستخدمة ، يمكن أن تكون صاخبة بعض الشيء ، ولكن يمكنك إسكاتها باستخدام ترانيم عيد الميلاد ؛)