جدول المحتويات:
- الخطوة 1: تحضير العجلات
- الخطوة 2: إصلاح المحركات في الهيكل (جسم السيارة)
- الخطوة 3: قم بتوصيل العجلات بالمحركات
- الخطوة 4: قم بتوصيل المحركات بالسائق المحرك
- الخطوة 5: قم بتوصيل برنامج تشغيل المحرك بـ ArDUINO
- الخطوة السادسة: توريد الطاقة للمحركات
- الخطوة 7: توصيل BLUETOOTH
- الخطوة 8: تحميل الكود
- الخطوة 9: تطبيق BLUETOOTH
- الخطوة 10: مبروك
فيديو: بسيط كاربوت -- أردوينو -- التحكم في البلوتوث -- البرنامج التعليمي: 10 خطوات (بالصور)
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
سأوضح في هذا الدليل كيفية صنع بوت بسيط يتحكم فيه هاتفك الذكي عبر تقنية BLUETOOTH
الأجزاء المطلوبة:
☻ARDUINO
☻2X GEAR MOTORS
☻HC-05 BLUETOOTH MODULE
☻LAPTOP أو الكمبيوتر الشخصي (لتحميل الكود إلى ArDUINO
☻ امدادات الطاقة (لقد استخدمت بنك الطاقة لحفظ البطاريات)
☻ الأسلاك العارضة
☻ عجلات
☻ الهيكل (جسم السيارة)
الخطوة 1: تحضير العجلات
انضممت إلى عجلتين معًا لصنع عجلة عريضة كما هو موضح بالترتيب لاكتساب المزيد من الاستقرار
من أجل الاستقرار الإضافي ، استخدمت الغراء الفائق وأزلت الغراء الإضافي باستخدام الأسيتون
الخطوة 2: إصلاح المحركات في الهيكل (جسم السيارة)
FIRST SOLDER سلكان جامبر لكل محرك كما هو موضح
بعد ذلك ، ثبت المحركات في الهيكل باستخدام المزلاج.
الخطوة 3: قم بتوصيل العجلات بالمحركات
اضغط ولف القليل لتثبيته على العجلات بالمحرك
الخطوة 4: قم بتوصيل المحركات بالسائق المحرك
انضم إلى الأسلاك الأربعة من المحرك إلى كل من المخرجات الأربعة للسائق المحرك.
الخطوة 5: قم بتوصيل برنامج تشغيل المحرك بـ ArDUINO
قم بتوصيل كل من 4 إدخالات للسائق المحرك برقم التعريف الشخصي 8 ، 9 ، 10 ، 11 فيما يتعلق بـ TH E ARDUINO UNO
الخطوة السادسة: توريد الطاقة للمحركات
لقد استخدمت USB لتزويد الطاقة لشبكتي
ببساطة قم بإزالة الطرف المجاني لـ USB وقم بإزالة العزل لكشف 4 أسلاك.
احتفظ بالأسلاك السوداء والحمراء واقطع الأسلاك الأخرى.
انضم إلى اللون الأحمر + والأسود إلى سلبي من مصدر طاقة المحرك.
الخطوة 7: توصيل BLUETOOTH
قم بتوصيل جهاز BLUETOOTH HC-05 بأردوينو:
قم بتوصيل rx من bluetooth إلى TX من arduino
قم بتوصيل tx الخاص بالبلوتوث بـ rx من اردوينو
vcc إلى + 5v
gnd إلى gnd
الخطوة 8: تحميل الكود
افتح الكود بالرابط أدناه وحمله إلى ArDUINO
الرابط: https://drive.google.com/open؟ id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
ملاحظة: قم بإزالة TX و R PIN من BLUETOOTH قبل تحميل الكود
الخطوة 9: تطبيق BLUETOOTH
☻ قم بتنزيل وحدة تحكم Arduino Bluetooth من متجر play
☻ انقر فوق الاتصال وحدد جهاز البلوتوث الخاص بك.
☻ افتح وضع وحدة التحكم وانقر فوق أوامر المجموعة من القائمة الجانبية
☻ اضبط القيم على هيئة
يصل 1
أسفل 2
اليسار 3
الحق 4
ملاحظة: قد تحتاج إلى إجراء تجربة بسيطة وخطأ وتغيير تكوين الكود أو المحركات قليلاً من أجل الحصول على النتيجة المرجوة
الخطوة 10: مبروك
لقد انتهيت للتو من صنع الروبوت
الآن يمكنك التحكم في الروبوت من هاتفك.