Elecfreaks Motor: دليل مستخدم بت: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مقدمة

محرك ELECFREKAS: بت هو نوع من لوحة محرك يعتمد على مايكرو: بت. إنه يحتوي على شريحة محرك مدمجة TB6612 ، والتي يمكنها تشغيل محركين من محركات التيار المستمر بتيار قناة واحدة بحد أقصى 1.2A كحد أقصى. المحرك: يحتوي بت على موصلات مستشعرات سلسلة Octopus المتكاملة. يمكنك توصيل أجهزة استشعار مختلفة به مباشرة. من بين هذه الموصلات ، مستشعرات P0 و P3-P7 و P9-P10 بجهد طاقة 3.3 فولت فقط ؛ تدعم P13-P16 و P19-P20 مستشعرات 3.3 فولت أو 5 فولت. يمكنك تغيير المستوى الكهربائي عن طريق تحريك المفتاح الموجود على اللوحة.

الخطوة 1: الأجهزة

سمات:

1. رقاقة محرك المحرك: TB6612
2. دعم موصل الطوب الكهربائي GVS-Octopus
3. تدعم بعض موصلات GVS تبديل المستوى الكهربائي بين 3.3 فولت و 5 فولت.
4. مع موصلات محرك DC بقناتين ، يكون الحد الأقصى لتيار القناة الواحدة 1.2A.
5. جهد الإدخال: تيار مستمر 6-12 فولت
6. البعد: 60.00 مم × 60.10 مم
7. الوزن: 30 جرام

الخطوة الثانية: التقديم:

إنه متوافق مع سلسلة وحدات الطوب الكهربائي ElecFreaks Octopus بسبب موصل تمديد GVS للطوب الكهربائي المدمج 3 سنون IO.

يمكن استخدامه كمجلس تطوير للسيارات الذكية الصغيرة والسيارات المتوازنة.

يمكن للمستخدمين تطوير روبوت متحكم فيه ، وأذرع روبوت ، وما إلى ذلك.

معلومات الموصل:

نوع	تعليمات
صفارة	يتم التحكم في الجرس بواسطة P0.
LED COL	مايكرو: دبوس تحكم مصفوفة LED بت
مفتاح VCC	مفتاح المستوى الكهربائي 3.3 فولت / 5 فولت فقط لـ P13-P16 ، P19 ، P20.
زر- أ	مايكرو: بت زر اللوحة الرئيسية أ
P4-P7 و P9 و P10 و P13-P16 و P19 و P20	كونيكوتر الرقمية
P4، P10	موصل تناظري / PWM
SCK MISO MOSI	دبوس الجهاز SPI -P13 ، P14 ، P15
SDA SCL	الأجهزة IIC pin -P19، P20
مفتاح الطاقة	مفتاح الطاقة الخارجية
6-12 فولت GND	موصل طاقة خارجي
M1 + M1- M2 + M2-	موصل محركين DC أو محرك متدرج واحد.
PWR	مؤشر الطاقة

الخطوة 3: مقدمة مفصلة لبعض الموصلات

1. VCC Switch-3.3V / 5V المستوى الكهربائي التبديل.

قم بالتمرير إلى نهاية 5 فولت ، والمستوى الكهربائي للمسامير الزرقاء (P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20) على المحرك: بت 5 فولت ، والجهد الكهربائي لدبابيس الطاقة الحمراء هو 5 فولت أيضًا. وبالمثل ، عند التبديل إلى 3.3 فولت ، يكون جهد المسامير الزرقاء والدبابيس الحمراء 3.3 فولت.

2. موصل دبوس رقمي.

المسامير الرقمية: P4 ، P5 ، P6 ، P7 ، P9 ، P10.

موصل G-3V3-S: 3V3 تعني جهد طاقة 3.3 فولت ، G لـ GND ، S للإشارة. GVS هو موصل مستشعر قياسي ، والذي يمكّنك من توصيل الماكينات وأجهزة الاستشعار المختلفة بسهولة. في الوقت نفسه ، يدعم سلسلة منتجات Octopus Bricks الخاصة بنا.

3. 3.3 فولت / 5 فولت مزدوج المستوى الكهربائي موصل GND-VCC-SIG ： P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20.

يكمن تخصص موصل G-VCC-SIG في أنه يمكن أن يدعم جهاز طاقة 3.3 فولت أو 5 فولت عن طريق تحويل المستوى الكهربائي 3.3 فولت / 5 فولت عبر موصل VCC. في الوقت نفسه ، فهي تدعم منتجات سلسلة Octopus Bricks الخاصة بنا.

موصل إدخال المحرك: اثنان من موصلات إدخال المحرك في المجموع. M1 + ، M1- و M2 + ، M2- يتحكم بشكل منفصل في قناة من محرك التيار المستمر.

تعليمات التحكم في المحرك M1 ， M2: يتحكم P8 و P12 نسبيًا في اتجاه دوران M1 و M2 ؛ يتحكم P1 و P2 في سرعة المحرك.

1. دبوس	وظيفة	ملحوظة
   ص 8	التحكم في اتجاه M1	تدوير إيجابي تحت الجهد العالي ؛ تدوير سلبي تحت الجهد المنخفض.
   P1	التحكم في سرعة M1	PWM
   P2	التحكم في سرعة M2	PWM
   ص 12	التحكم في اتجاه M2	تدوير إيجابي تحت الجهد العالي ؛ تدوير سلبي تحت الجهد المنخفض.

الخطوة 4: البعد:

مثال

اتصال الأجهزة

يرجى توصيل المكونات وفقًا للصورة أدناه:

برمجة

الدوران الإيجابي للمحرك:

P8 في المستوى الكهربائي العالي يعني الدوران الإيجابي للمحرك. يمكنك ضبط القيمة المنطقية لـ P1 للتحكم في سرعة المحرك.

الدوران السلبي للمحرك:

P8 في مستوى الجهد المنخفض يعني الدوران السلبي للمحرك. يمكنك ضبط القيمة المنطقية لـ P1 للتحكم في سرعة المحرك.

إذا كنت بحاجة إلى مزيد من الحالات حول micro: bit ، فيرجى متابعة مشاهدة مدوناتنا المنشورة على

الخطوة الخامسة: الحالات النسبية:

اصنعوا Cool Micro: bit Hovercraft معًا

الخطوة 6: المصدر

هذه المقالة مأخوذة من:

إذا كان لديك أي أسئلة ، يمكنك التواصل مع ： [email protected].