جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
مقدمة
محرك ELECFREKAS: بت هو نوع من لوحة محرك يعتمد على مايكرو: بت. إنه يحتوي على شريحة محرك مدمجة TB6612 ، والتي يمكنها تشغيل محركين من محركات التيار المستمر بتيار قناة واحدة بحد أقصى 1.2A كحد أقصى. المحرك: يحتوي بت على موصلات مستشعرات سلسلة Octopus المتكاملة. يمكنك توصيل أجهزة استشعار مختلفة به مباشرة. من بين هذه الموصلات ، مستشعرات P0 و P3-P7 و P9-P10 بجهد طاقة 3.3 فولت فقط ؛ تدعم P13-P16 و P19-P20 مستشعرات 3.3 فولت أو 5 فولت. يمكنك تغيير المستوى الكهربائي عن طريق تحريك المفتاح الموجود على اللوحة.
الخطوة 1: الأجهزة
سمات:
- رقاقة محرك المحرك: TB6612
- دعم موصل الطوب الكهربائي GVS-Octopus
- تدعم بعض موصلات GVS تبديل المستوى الكهربائي بين 3.3 فولت و 5 فولت.
- مع موصلات محرك DC بقناتين ، يكون الحد الأقصى لتيار القناة الواحدة 1.2A.
- جهد الإدخال: تيار مستمر 6-12 فولت
- البعد: 60.00 مم × 60.10 مم
- الوزن: 30 جرام
الخطوة الثانية: التقديم:
يمكن للمستخدمين تطوير روبوت متحكم فيه ، وأذرع روبوت ، وما إلى ذلك.
معلومات الموصل:
| نوع | تعليمات |
| صفارة | يتم التحكم في الجرس بواسطة P0. |
| LED COL | مايكرو: دبوس تحكم مصفوفة LED بت |
| مفتاح VCC | مفتاح المستوى الكهربائي 3.3 فولت / 5 فولت فقط لـ P13-P16 ، P19 ، P20. |
| زر- أ | مايكرو: بت زر اللوحة الرئيسية أ |
| P4-P7 و P9 و P10 و P13-P16 و P19 و P20 | كونيكوتر الرقمية |
| P4، P10 | موصل تناظري / PWM |
| SCK MISO MOSI | دبوس الجهاز SPI -P13 ، P14 ، P15 |
| SDA SCL | الأجهزة IIC pin -P19، P20 |
| مفتاح الطاقة | مفتاح الطاقة الخارجية |
| 6-12 فولت GND | موصل طاقة خارجي |
| M1 + M1- M2 + M2- | موصل محركين DC أو محرك متدرج واحد. |
| PWR | مؤشر الطاقة |
الخطوة 3: مقدمة مفصلة لبعض الموصلات
1. VCC Switch-3.3V / 5V المستوى الكهربائي التبديل.
قم بالتمرير إلى نهاية 5 فولت ، والمستوى الكهربائي للمسامير الزرقاء (P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20) على المحرك: بت 5 فولت ، والجهد الكهربائي لدبابيس الطاقة الحمراء هو 5 فولت أيضًا. وبالمثل ، عند التبديل إلى 3.3 فولت ، يكون جهد المسامير الزرقاء والدبابيس الحمراء 3.3 فولت.
2. موصل دبوس رقمي.
المسامير الرقمية: P4 ، P5 ، P6 ، P7 ، P9 ، P10.
موصل G-3V3-S: 3V3 تعني جهد طاقة 3.3 فولت ، G لـ GND ، S للإشارة. GVS هو موصل مستشعر قياسي ، والذي يمكّنك من توصيل الماكينات وأجهزة الاستشعار المختلفة بسهولة. في الوقت نفسه ، يدعم سلسلة منتجات Octopus Bricks الخاصة بنا.
3. 3.3 فولت / 5 فولت مزدوج المستوى الكهربائي موصل GND-VCC-SIG ： P13 ، P14 ، P15 ، P16 ، P19 ، P20.
يكمن تخصص موصل G-VCC-SIG في أنه يمكن أن يدعم جهاز طاقة 3.3 فولت أو 5 فولت عن طريق تحويل المستوى الكهربائي 3.3 فولت / 5 فولت عبر موصل VCC. في الوقت نفسه ، فهي تدعم منتجات سلسلة Octopus Bricks الخاصة بنا.
موصل إدخال المحرك: اثنان من موصلات إدخال المحرك في المجموع. M1 + ، M1- و M2 + ، M2- يتحكم بشكل منفصل في قناة من محرك التيار المستمر.
تعليمات التحكم في المحرك M1 ， M2: يتحكم P8 و P12 نسبيًا في اتجاه دوران M1 و M2 ؛ يتحكم P1 و P2 في سرعة المحرك.
-
دبوس وظيفة ملحوظة ص 8 التحكم في اتجاه M1 تدوير إيجابي تحت الجهد العالي ؛ تدوير سلبي تحت الجهد المنخفض. P1 التحكم في سرعة M1 PWM P2 التحكم في سرعة M2 PWM ص 12 التحكم في اتجاه M2 تدوير إيجابي تحت الجهد العالي ؛ تدوير سلبي تحت الجهد المنخفض.
الخطوة 4: البعد:
مثال
اتصال الأجهزة
يرجى توصيل المكونات وفقًا للصورة أدناه:
برمجة
الدوران الإيجابي للمحرك:
P8 في المستوى الكهربائي العالي يعني الدوران الإيجابي للمحرك. يمكنك ضبط القيمة المنطقية لـ P1 للتحكم في سرعة المحرك.
الدوران السلبي للمحرك:
P8 في مستوى الجهد المنخفض يعني الدوران السلبي للمحرك. يمكنك ضبط القيمة المنطقية لـ P1 للتحكم في سرعة المحرك.
إذا كنت بحاجة إلى مزيد من الحالات حول micro: bit ، فيرجى متابعة مشاهدة مدوناتنا المنشورة على
الخطوة الخامسة: الحالات النسبية:
اصنعوا Cool Micro: bit Hovercraft معًا
الخطوة 6: المصدر
هذه المقالة مأخوذة من:
إذا كان لديك أي أسئلة ، يمكنك التواصل مع ： [email protected].