جهاز تحكم رقمي للتعليق الهوائي باستخدام Arduino وجهاز التحكم عن بعد للهواتف الذكية: 7 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

مرحبا بالجميع

في هذا الدليل ، سأحاول أن أوضح لك كيفية إنشاء وحدة تحكم لنظام التعليق الهوائي للسيارة ، باستخدام وحدة واحدة من arduino + bluetooth ولجهاز تحكم عن بعد مع أي هاتف ذكي يعمل بنظام android +4.4 ، وهذا أيضًا هو أول تدريب لي ، لذا احمل معي من فضلك:)

بدأ هذا المشروع مع صديق مثبت عليه تعليق هوائي ولكن لا يوجد جهاز تحكم رقمي ، لذلك قررت في وقت فراغي أن أرى ما إذا كان بإمكاني بناء واحد له ، قررت لاحقًا محاولة بيع الفكرة ولكن هنا في البرتغال لم يكن أحد مهتمًا وبما أنني لا أمتلك حتى سيارة بها هواء مثبت ، الآن ، سأشارك المشروع مع الجميع.

تم تصميم الأجهزة والبرامج الموجودة على اردوينو للعمل مع DigitalPowerLift apk على هاتف ذكي ، فهي تعمل على نظام التعليق مع 4 ملفات لولبية أو مع 8 أيضًا هناك 3 أزرار على هذا الجهاز بحيث يمكنك ضبط ارتفاع السيارة بدون الهاتف.

كانت خطوتي التالية في هذا المشروع هي مستشعرات الارتفاع لكل عجلة وتنشيط الوضع التلقائي داخل ملف apk ، ولكن مرة أخرى ، بما أنني لا أملك سيارة بها هواء لتجربة الأشياء كل يوم ، ولكنني أظهر السرعة فقط.

يحتاج هذا المشروع إلى بعض المكونات الأخرى للبناء لأن arduino وحده لا يمكنه تنشيط الملف اللولبي بجهد 12 فولت على صمامات الهواء ، ونوع من المنظم لتزويد الطاقة إلى اردوينو بسبب المسامير على خط السيارة 12 فولت "فقط في حالة" ، هذا المشروع يمكن أيضًا استخدام نفس التصميم للمشاريع الأخرى التي تتطلب تنشيط الملفات اللولبية عبر الهاتف الذكي.

باستخدام هذا التوجيه ، ستتعلم أيضًا كيفية تطبيق مقسمات الجهد على مشروعك ، باستخدام عدة أزرار ضغط مع توصيل اردوينو بدبوس تمثيلي واحد فقط ، باستخدام الترانزستورات لتنشيط حمولة أكبر من اردوينو 5 فولت.

ستكون قادرًا على تنزيل جميع الأكواد الخاصة بـ arduino فقط في خطوات قليلة للأمام ، بالنسبة للهاتف الذكي ، يمكن تنزيل apk DigitalPowerLift من google play.

سأوضح كيفية تجميع كل شيء على لوح التجارب ولكن لدي مثالين "تحقق من الفيديو الأخير" لجميع المكونات في ثنائي الفينيل متعدد الكلور صغير ، بالنسبة لأولئك الذين ستحتاجون إلى بعض مهارات اللحام.

الخطوة 1: المكونات

قائمة المكونات:

TIP120 - الترانزستور ---- 8

N4007 -الديود القياسي ---- 8

المقاوم 1 كيلو ---- 9

المقاوم 1K8 ---- 1

المقاوم 390 كيلو ---- 1

المقاوم 470 كيلو ---- 3

زر الضغط ---- 3

Led 3 مللي متر أخضر ---- 4

Led 3 مللي متر أحمر ---- 4

اختياري - DC-DC Step Down 4.5V- 60V إلى 3-35V ---- 1

وحدة بلوتوث HC-05

اردوينو

اللوح 830 نقطة

الطائر اللوح

ملحوظة: إذا كان لديك في سيارتك ملفان لولبيان فقط لكل محور ، فأنت تحتاج فقط إلى 2 من كل مصباح LED ، و 4 - TIP120 و 4 - الثنائيات أي من هذه اردوينو ستعمل "Uno ، Pro mini ، Breaduino" الأخرى ستعمل أيضًا ولكن بعض التغييرات لجهد التنحي وفي رمز التثبيت يحتاج إلى التحرير قبل التحميل.

الخطوة 2: ترتيب التجميع

فقط بالطريقة التي أعتقد أنه من الأسهل توصيل كل شيء بلوحة التجارب.

ترتيب التجميع:

1. ابدأ بتوصيلك اردوينو بقضبان الطاقة على اللوح 5 فولت و Gnd على كلا الجانبين.
2. قم بتوصيل وحدة Bluetooth.
3. قم بتوصيل جميع الترانزستورات.
4. قم بتوصيل جميع الأزرار.
5. مشاركة اتصالات GND من السيارة مع اللوح.
6. استخدم زر التنحي لتشغيل اردوينو "في حالة توفره.
7. قم بتحميل الكود على اردوينو.
8. قم بتثبيت التطبيق على هاتفك الذكي.
9. افتح الشاشة التسلسلية ، وتأكد من أن الأزرار الانضغاطية تعمل "سيظهر النص على الشاشة التسلسلية" يجب أن تضيء الأضواء أثناء دفعها.
10. حدد كل خرج الترانزستور حتى تتمكن من توصيل العجلة الصحيحة لأعلى أو لأسفل في السيارة.

الخطوة 3: وحدة البلوتوث والأزرار

بافتراض أن البعض منكم لم يستخدم أبدًا وحدة بلوتوث أو ترانزستورًا ، فقد قررت إنشاء دليل صغير حول كيفية توصيل كل شيء بالتفصيل ، فهذه هي الأولى. يمكنك متابعة الصور لمساعدتك على توصيل كل شيء بشكل جيد.

وحدة بلوتوث:

نحتاج أولاً إلى خفض اردوينو Rx الذي يتراوح من 5 فولت إلى 3.3 فولت ، الطريقة الأسهل والأرخص هي عمل مقسم للجهد ، كما ترون في الصورة بسيط للغاية.

1. قم بتوصيل + 5 فولت و GND للوحدة
2. ما عليك سوى توصيل أحد طرفي المقاوم 1k8 بالأرض والآخر بالقرب من الوحدة عند الفتحة الأولى للقضيب.
3. قم بتوصيل أحد طرفي المقاوم 1k في نفس السكة مثل 1k8 فقط اترك فتحة بينهما ، الطرف الآخر من المقاوم 1k متصل بأي شيء آخر.
4. قم بتوصيل كبل على دبوس رقمي 10 اردوينو بـ RX لوحدة البلوتوث.
5. قم بتوصيل كبل على دبوس رقمي 11 اردوينو بالسكك الحديدية حيث يكون المقاوم 1k وحيدًا.

أخيرًا ، قم بتوصيل كبل بنفس السكة حيث تلتقي المقاوماتان ، وأدخل الكبل بينهما مباشرة والطرف الآخر في وحدة TX.

أزرار الضغط:

منذ أن كنت أقوم ببناء هذا المشروع وأنا أفكر في قراءة القيم من المسامير التناظرية ، كنت بحاجة إلى إبقاء الدبوس على اردوينو مجانًا ومع 8 ملفات لولبية للتشغيل بالإضافة إلى دبابيس 2 من وحدة البلوتوث كانت تنخفض بسرعة ، لذلك قررت استخدام الأزرار الثلاثة الموجودة نفس دبوس اردوينو التمثيلي باستخدام اتصال كما ترون في الصورة.

ملاحظة: لكي تعمل هذه الأزرار ، ستحتاج إلى استخدام نفس المقاوم الذي استخدمته بالضبط أو ستحتاج إلى تغيير الرمز

1. أدخل الأزرار الانضغاطية.
2. قم بتوصيلهم جميعًا بـ + 5 فولت في نفس المحطة الأولى.
3. على الجانب الآخر من اللوح ، قم بتوصيل المقاومات 470 كيلو متسلسلة على الساق المقابلة لـ + 5 فولت والمقاوم الأخير بقضيب واحد فارغ.
4. الآن فقط افعل نفس مقسم الجهد مع وحدة البلوتوث ، قم بتوصيل أحد طرفي المقاوم 390 كيلو بالأرض والآخر بنفس السكة حيث يترك 470 كيلو بمفرده فجوة بينهما.
5. أخيرًا ، قم بتوصيل كبل من بين المقاومات بالدبوس التمثيلي A1 على اردوينو.

الخطوة 4: الترانزستورات

الآن الترانزستورات

هذا بسيط ، فقط ابدأ بربط واحدة مثل الصورة وكررها لبقية الصور.

في هذه الخطوة ، تحتاج إلى معرفة كيفية عمل الصمام الثنائي ، إذا لم يكن الأمر بسيطًا حقًا. فقط تخيله كنهر يتدفق في اتجاه واحد فقط ، لأننا سنعمل مع GND لتنشيط الملف اللولبي ، يجب علينا توصيل نهاية الصمام الثنائي الذي يحتوي على حلقة فضية صغيرة حوله ، بالطرف + والطرف الآخر على نفس الشيء سكة حديدية مثل الدبوس الأوسط على TIP120 ، هذا لمنع قلي الترانزستور الخاص بك لأن الملفات اللولبية تشبه محرك التيار المستمر ، عندما تقوم بتحريرها فإنها ستنتج تيارًا لفترة قصيرة يحاول العودة إلى الترانزستور لذلك نحن بحاجة إلى تفريغها إلى + مرة أخرى. "استخدم الصور المتوفرة للمساعدة والأمثلة"

إذا كان تركيب الركوب الجوي الخاص بك يحتوي على 4 ملفات لولبية فقط ، فاحرص على الملاحظة الأخيرة.

خطوات:

1. في مواجهة النص الموجود على الترانزستور ، يكون الدبوس الأيسر هو المكان الذي يجب أن تقوم فيه بتوصيل أحد طرفي المقاوم 1k بالطرف الآخر بقضيب فارغ ، وكذلك توصيل "الأنود" ذو الساق الطويلة في نفس الدبوس الأيسر والساق القصيرة "الكاثود" إلى GND.
2. على قضيب المسمار الأوسط ، قم بتوصيل الصمام الثنائي بالقرب من الترانزستور وكابل واحد بعد الصمام الثنائي "اتبع تعليمات الصورة" ، "سلك الكابل هو ما سيتم توصيله بـ GND للملف اللولبي".
3. يتم مشاركة الدبوس الأيمن بين جميع الترانزستورات ، ويجب أيضًا مشاركته مع Car Ground و Arduino GND.
4. قم بتوصيل كابل واحد من دبوس Arduino الرقمي 2 بالطرف الوحيد للمقاوم 1k.
5. كرر مع جميع الترانزستورات من الرقم 2 إلى الرقم 9 الرقمي ، انظر أدناه بعض الملصقات لمعرفة كيفية الاتصال بنظام هواء السيارة.

اتصالات اردوينو - الترانزستور:

المصابيح الخضراء لأعلى:

دبوس رقمي 2 - عجلة أمامية يسار لأعلى

دبوس رقمي 3 - عجلة أمامية اليمنى لأعلى

الدبوس الرقمي 4 - العجلة الخلفية اليسرى لأعلى

دبوس رقمي 5 - رجوع عجلة اليمين لأعلى

المصابيح الحمراء للأسفل:

الرقم الرقمي 6 - العجلة الأمامية اليسرى لأسفل

الدبوس الرقمي 7 - العجلة اليمنى الأمامية للأسفل

الرقم الرقمي 8 - خلف العجلة اليسرى لأسفل

الرقم الرقمي 9 - رجوع العجلة اليمنى لأسفل

ملحوظة:

لتركيب ركوب الهواء ، بدلاً من التحكم المستقل في العجلات ، فإن "8 ملفات لولبية" لها فقط التحكم لكل محور "4 ملفات لولبية" متصلة بهذا الشكل.

الصمام الأخضر:

دبوس رقمي 2 - المحور الأمامي لأعلى

دبوس رقمي 4 - المحور الخلفي لأعلى

الصمام الأحمر:

دبوس رقمي 6 - المحور الأمامي لأسفل

دبوس رقمي 8 - المحور الخلفي لأسفل

الخطوة 5: كود اردوينو

إذا أجريت جميع الاتصالات كما هو محدد ، فما عليك سوى تحميل الكود لك اردوينو.

إذا لم يكن هناك بعض الصور لمساعدتك.

إذا كنت قد استخدمت مقاومات مختلفة للأزرار ، فلديك بعض المساعدة في الصور أيضًا

قم بتنزيل كود اردوينو هنا قم بتنزيل الكود هنا.

في الصور يمكنك أن تجد:

• مكان تغيير الباودرات
• مكان تغيير المسامير التي تتصل بالترانزستورات وستعمل في الملف اللولبي
• مكان تغيير دبابيس Bluetooth RX / TX
• إذا كنت قد استخدمت مقاومات مختلفة عما هو مذكور في الأزرار ، فبعض المساعدة هناك.

إذا كنت ترغب في ذلك ، يرجى تغيير الكود أو استخدامه كما تريد في مشاريعك الأخرى.

"المشاركة تعنى الاهتمام"

!!مهم جدا

لا تقم بتغيير الرمز حيث يتلقى البيانات من تطبيق Android وإلا فلن يعمل مع تطبيق android ، فقم بتغييره فقط إذا كنت متأكدًا مما تفعله

الخطوة 6: تطبيق الرفع الرقمي

هذا التطبيق يعمل بالفعل مع كود اردوينو.

يمكنك التحقق من الفيديو.

لتنزيل التطبيق من google play يمكنك العثور عليه هنا.

فقط قم بتنشيط Bluetooth الخاص بهاتفك ، وابحث عن وحدة Bt الخاصة بك وقم بإقرانها.

افتح التطبيق ، وانتقل إلى الزاوية اليمنى العليا وانقر للاتصال ، ثم تفتح قائمة بالأجهزة المقترنة ، فقط حدد وحدة Bt بالضغط عليها وانتظر ، يجب أن تعود بكرة خضراء في أعلى الزاوية اليسرى وتقول أنه متصل.

كل شيء يعمل باستثناء الوضع التلقائي ، الذي يعرض حاليًا سرعة نظام تحديد المواقع العالمي فقط.

في الوظيفة الإضافية ، يمكنك وضع شاشة هاتفك في مواجهة الهاتف وإمالة الهاتف ، ستفعل السيارة الشيء نفسه.

الخطوة 7: النهائي

إذا كانت لديك أي شكوك أو كنت بحاجة إلى أي مساعدة ، فأخبرني فقط وسأحاول مساعدتك بأفضل ما يمكنني.

يمكنك اتباع الأمثلة الموجودة في الفيديو حول كيفية جعل هذا في ثنائي الفينيل متعدد الكلور صغير الحجم للغاية وعملت بشكل كامل.

إذا كنت مهتمًا بإصدار تعليمات بخصوص كيفية إنشاء تطبيق android للتحكم في مشاريع اردوينو باستخدام استوديو android ، فأخبرني بذلك في التعليقات.

آمل أن تكون قد نجحت في الحصول على هذا العمل ، واستمتعت ببعض المرح.

إذا كان لديك أيضًا بعض النصائح لإصلاح أو تحسين التعليمات الخاصة بي ، فيرجى إبلاغي بذلك في التعليقات أيضًا.

أتمنى لك الأفضل!

:)