Ding Dong Ditch Robot: 19 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

طريقة الاحتيال من على الأريكة.

الخطوة 1: بناء القاعدة

احصل على 18 × 18 مترًا مربعًا من الخشب. قم بقص مستطيلات مقاس 2 بوصة × 16 بوصة في أقصى اليمين وعلى الجانب الأيسر ، وهذا هو المكان الذي ستذهب إليه العجلات.

الخطوة الثانية: أضف محركات

قم بتوصيل مؤازر مستمر بكل جانب في المقدمة في داخل الفتحة. بعد ذلك ، قم بتوصيل محرك في الوسط الأمامي الأيمن ، مواجهًا للجانب الأيسر من الروبوت. اصنع ثقبًا بجوار هذا المحرك.

الخطوة 3: إرفاق دعامات العجلات

قم بتوصيل شبكة معدنية على جانبي كل فتحة في الجزء الخلفي من الروبوت وعلى الجانب الخارجي للفتحات الموجودة في المقدمة ، مقابل المحركات. تحقق للتأكد من وجود ثقب في الشبكة مقابل المحرك بحيث يمكنك توصيل المحور من خلال فتحة الشبكة والمحرك.

الخطوة 4: إرفاق العجلات

قم بتوصيل المحور من خلال الفتحة الموجودة في الشبكة ، والعجلة (التي يجب أن تكون في الفتحة المقابلة للمحرك أو بين الشبكتين) ، وإما الشبكة الأخرى أو المحرك لدعم العجلات. ثم ثبت المحاور في مكانها.

الخطوة 5: إرفاق Arduino

قم بتوصيل Vex EDR بمركز القاعدة.

الخطوة 6: اصنع ذراعًا موجهًا

قم بإرفاق عمود منحوت من المعدن بالترس. ضع هذا في الترباس. ألصق المزلاج بالغراء على منصة مسطحة صغيرة. اربط ترسًا أصغر أسفل الترس الذي استخدمته. قم بتوصيل هذا الترس الأصغر بالمحرك الذي قمت بتوصيله في الجزء الأمامي الأيمن من قاعدة الروبوت. تأكد من محاذاة الترسين.

الخطوة 7: اصنع ذراع الروبوت

عمل 24 "فتحات" لأذرع الروبوت. يبلغ طول كل "فتحة" قدمًا واحدة وبها فتحة في المنتصف في كل طرف. خذ قطعتين ، ضعهما على شكل x بحيث يكون المركز نقطتين في المنتصف. استخدم مسمارًا وصامولة لتثبيتهما بحيث يظلان معًا ولكن لا يزال بإمكانهما الدوران. (قد تضطر إلى وضع غراء في نهاية المزلاج لضمان عدم فكه)

الخطوة 8: تجميع الأسلحة

خذ كل من x وعلقها من الزوايا لبناء ذراعين. يجب أن يكون لكل ذراع 6 xs ويجب أن يكون بنفس الطول والارتفاع

الخطوة 9: اصنع قاعدة رام الضرب

على قطعة خشبية صغيرة ، اصنع ثقبًا بيضاويًا صغيرًا طويلًا بعرض 3 بوصات تقريبًا. ضع اثنين من العوارض الطويلة على كلا الجانبين وأدخل 3 محاور مع التروس في المنتصف. يجب أن يكون اثنان من المحاور ذات التروس في منتصف الفتحة ، مدعومين بالمحور ، وواحد من المحاور مع تروس في الخلف. قم بتوصيل واحد في الخلف بمحرك مؤازر.

الخطوة 10: اصنع مكبس الضرب

قم بقطع قطعة خشبية صغيرة طويلة مستطيلة تكون أكثر نحافة من الفتحة التي صنعتها ويبلغ طولها قدمًا تقريبًا. ضع الدرجات في خط مستقيم وألصق الجانب العلوي من الخشب. يجب أن تكون المداسات طويلة بما يكفي للالتفاف حول قطعة الخشب. قم بتركيب هذا على التروس الداعمة.

الخطوة 11: اصنع معدات دعم الكبش

ضع جدارين داعمين على كل جانب من الشبكة الوسطى. ضع محورًا مع ترس في المنتصف بحيث يلامس الترس الجزء العلوي من حزام النقل. إرفاق المحاور وجعل الدائرة مع المحرك على البطارية. من هناك ، خذ خيطًا ولف الخيط عبر الدعامات ثم اربطه في مقدمة كبش الضرب ، كما هو موضح في الصورة. على الظهر ، قم بتركيب جدار حتى لا يطير كبش الضرب بعيدًا عن المنصة.

الخطوة 12: قم بتوصيل مكبس الضرب بالذراعين الداعمين

اصنع قطعتين من الخشب بفتحات صغيرة. اربط ذراعين بعمودين معدنيين صغيرين مع وجود قطعتين من الخشب في المنتصف ، كما هو موضح في الصورة. اربط قطعتين من الخشب بكبش الضرب. هذا من شأنه أن يسمح للأذرع برفع كباش الضرب.

الخطوة 13: تجميع الروبوت

قم بتوصيل الذراع المسننة إلى الذراع المجمعة حديثًا ومكبس الضرب.

الخطوة 14: نعلق هذه على القاعدة

قم بإرفاق هذا بواسطة الذراع الموجهة بالقاعدة بواسطة المحرك. يجب أن تبدو هذه.

الخطوة 15: الدائرة الكاملة

قم بتوصيل المحركات بـ vex EDR لإنشاء الدائرة.

الخطوة 16: أضف I-phone Mount

أضف حامل i-phone mount بحيث يمكنك تركيبه في مقدمة الروبوت بحيث يمكن تركيب هاتف i ككاميرا

الخطوة 17: إرفاق علب البيتزا

قم بتثبيت علب البيتزا حول القاعدة بحيث عندما يكون الكبش منخفضًا قدر الإمكان ، يبدو وكأنه صندوق بيتزا واحد أو عدة علب بيتزا. استخدم المزيد إذا لم يكن مناسبًا ، لكن يجب أن تحتاج إلى أربعة. اقطع ثقبًا بحيث يمكن إخراج كبش الضرب وتمدد الذراعين بالكامل. اقطع ثقبًا صغيرًا آخر حتى تتمكن كاميرا iPhone من الرؤية.

الخطوة 18: هذا كل شيء ، لقد انتهيت

استخدم وحدة تحكم vex وضع جهاز iphone على Facetime حتى تتمكن من رؤية الروبوت والتحكم فيه.

الخطوة 19: التصاميم

هنا رابط للتصميمات:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit؟usp=sharing