سيارة اردوينو تعمل بالتحكم عن بعد بالبلوتوث: 5 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم تقديم هذا المشروع لإظهار سهولة تصميم سيارة RC في فترة زمنية قصيرة مع القليل من المال للإنفاق. في المثال الخاص بي ، أقوم بتشغيل مجموعة واحدة من العجلات بينما انقطع الآخرون عني للأسف - لذا فإن نهاية الذيل تسحب. ولكن إذا أتيحت لي الفرصة مرة أخرى ، سأشتري مجموعة أخرى لأنها ليست باهظة الثمن.

الخطوة 1: استخدام مخرجات 5V و 3V

في هذا المشروع ، ستحتاج إلى مخرجي جهد مختلفين لأن 5V سيعمل على تشغيل معظم الدائرة بينما يعمل 3V على البلوتوث فقط. عند استخدام وحدة البلوتوث (HC-05) ، فإنها تحتوي على 4 دبابيس (3V ، Gnd ، Tx ، Rx) وعند تثبيتها ، تقوم بتوصيل Tx و Rx بالأضداد في وضع 1/2 على اردوينو

يذهب Tx إلى Rx

يذهب Rx إلى Tx

الخطوة 2: إنشاء H-Bridge

لإعداد شريحة H-Bridge ، تحتاج إلى ملء 8 مواضع على كل جانب (بالترتيب: تمكين ، اتجاه 1 ، محرك 1 ، أرضي ، أرضي ، محرك 2 ، اتجاه 2 وطاقة للمحركات). نفس الترتيب معكوس بالنسبة للجانب الآخر باستثناء قوة المحركات من Arduino

الخطوة 3: إعداد الأضواء

يتضمن إعداد الأضواء وجود سلك أرضي ومقاوم 220 أوم ومخرج من اردوينو نفسه. ضعه على الجوانب الأربعة للحصول على الأضواء التي تضاء وتطفأ وأنت تغير الاتجاه.

الخطوة 4: بيزو الجرس (ضجيج خلفي)

كما هو الحال مع الأضواء ، فقط ضع قوة اردوينو من خلال الجرس وسلك أرضي على الجانب الآخر.

الخطوة 5: تغييره (كود)

كان من السهل إعداد هذه السيارة في أقل وقت ممكن. يمكن لمعظم المستخدمين معرفة الإعداد بسهولة مع وجود ثلاث آليات مختلفة فقط في هذه السيارة (المحركات وشريحة الجسر والبلوتوث) ، ويمكن بسهولة تغييرها لتلائم المزيد إذا لزم الأمر ، على الرغم من أنك قد تحتاج إلى المزيد من الدبابيس أو أن تكون أكثر مهارة في الترميز.