جدول المحتويات:
فيديو: البندولات التي تعمل بمحرك: 4 خطوات (بالصور)
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هنا سأقوم بعمل بندولين ، أو تأرجحات مدفوعة بمحركات يتم التحكم فيها بدورها بواسطة PIC32 MCU ، وتنفيذ بعض الوظائف ، أي. لمحاكاة حركة البندولات تحت تأثير الجاذبية أو تأثير الزنبرك ، عن طريق التحكم في المحركات.
الخطوة 1: الخطوة 1: المواد والأدوات
في هذا المشروع نحتاج:
لوحة تطوير NU32
حامل سائق بمحرك مزدوج DRV8835
2 مكبرات الصوت MAX9918 الحالية
عدد 2 موتور تيار مباشر مع جهاز تشفير
لوحتا دوائر مطبوعة مع عدد شرائح جهاز التشفير التي يتم عدها في وضع 4x (مدخلات التربيع من المشفر وواجهة SPI إلى NU32)
علبة بطاريات
الأسلاك واللوح والمقاومات والمكثفات
أجزاء بندول مقطوع بالليزر
الخطوة 2: الخطوة 2: الأسلاك
قم بتوصيل مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور كما هو موضح في الصورة.
تتواصل أجهزة فك التشفير مع NU32 عبر قنوات SPI منفصلة حيث يمكن أن يكون من الصعب استخدام SPI واحد مع دبابيس محدد الرقيق
راجع الحوسبة والميكاترونكس المضمنة باستخدام متحكم PIC32 للحصول على التفاصيل
الخطوة 3: الخطوة 3: الكود
الخطوة 4: الوظائف
هنا مثالان
1. بندول واحد تلو الآخر
2. الربيع الافتراضي ، تم إثباته كدورة عمل PWM حيث لا يمكن تصوير تغيير القوة