جدول المحتويات:

البندولات التي تعمل بمحرك: 4 خطوات (بالصور)
البندولات التي تعمل بمحرك: 4 خطوات (بالصور)

فيديو: البندولات التي تعمل بمحرك: 4 خطوات (بالصور)

فيديو: البندولات التي تعمل بمحرك: 4 خطوات (بالصور)
فيديو: طريقة عمل لعبة البندول فى أقل من 5 دقائق 2024, يوليو
Anonim
بندولات مدفوعة بمحرك
بندولات مدفوعة بمحرك

هنا سأقوم بعمل بندولين ، أو تأرجحات مدفوعة بمحركات يتم التحكم فيها بدورها بواسطة PIC32 MCU ، وتنفيذ بعض الوظائف ، أي. لمحاكاة حركة البندولات تحت تأثير الجاذبية أو تأثير الزنبرك ، عن طريق التحكم في المحركات.

الخطوة 1: الخطوة 1: المواد والأدوات

في هذا المشروع نحتاج:

لوحة تطوير NU32

حامل سائق بمحرك مزدوج DRV8835

2 مكبرات الصوت MAX9918 الحالية

عدد 2 موتور تيار مباشر مع جهاز تشفير

لوحتا دوائر مطبوعة مع عدد شرائح جهاز التشفير التي يتم عدها في وضع 4x (مدخلات التربيع من المشفر وواجهة SPI إلى NU32)

علبة بطاريات

الأسلاك واللوح والمقاومات والمكثفات

أجزاء بندول مقطوع بالليزر

الخطوة 2: الخطوة 2: الأسلاك

الخطوة 2: الأسلاك
الخطوة 2: الأسلاك

قم بتوصيل مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور كما هو موضح في الصورة.

تتواصل أجهزة فك التشفير مع NU32 عبر قنوات SPI منفصلة حيث يمكن أن يكون من الصعب استخدام SPI واحد مع دبابيس محدد الرقيق

راجع الحوسبة والميكاترونكس المضمنة باستخدام متحكم PIC32 للحصول على التفاصيل

الخطوة 3: الخطوة 3: الكود

الخطوة 4: الوظائف

هنا مثالان

1. بندول واحد تلو الآخر

2. الربيع الافتراضي ، تم إثباته كدورة عمل PWM حيث لا يمكن تصوير تغيير القوة

موصى به: